Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
In questo progetto dimostrerò prima come funziona un comune ESC e poi creerò un circuito composto da un Arduino Nano, un IC driver motore L6234 e un paio di componenti complementari per costruire un ESC fai-da-te. Iniziamo!
Passaggio 1: guarda i video
I due video ti danno una buona idea di cosa è necessario fare per creare il tuo ESC. Nei passaggi seguenti ti presenterò alcune informazioni aggiuntive.
Passaggio 2: ordina i tuoi componenti
Qui puoi trovare un elenco delle parti con un venditore di esempio (link di affiliazione):
Aliexpress:
1x Arduino Nano:
Comparatore 2x LM393:
1x CI L6234:
4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Condensatore:
Condensatore 2x 1µF:
Resistore 4x 1kΩ, 3x 10kΩ:
Resistenza 5x 1Ω:
Potenziometro 2x 10kΩ:
2x Diodo 1N4148:
Ebay:
1x Arduino Nano:
Comparatore 2x LM393:
1x CI L6234:
Condensatore 4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF:
Condensatore 2x 1µF:
Resistore 4x 1kΩ, 3x 10kΩ:
Resistenza 5x 1Ω:
Potenziometro 2x 10kΩ:
2x Diodo 1N4148:
Amazon.it:
1x Arduino Nano:
Comparatore 2x LM393:
1x CI L6234:
Condensatore 4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF:
Condensatore 2x 1µF:
Resistore 4x 1kΩ, 3x 10kΩ:
Resistenza 5x 1Ω:
Potenziometro 2x 10kΩ:
2x Diodo 1N4148:
Passaggio 3: crea il circuito
Qui puoi trovare lo schema insieme alle immagini di riferimento del layout della mia scheda.
Passaggio 4: carica il codice
Qui puoi scaricare il codice che ho creato per il progetto. Dato che ne ho creati parecchi, puoi scaricarli tutti.
Schizzo 1: utilizza la funzione analogRead per misurare la corrente
Schizzo 2: utilizza l'interrupt esterno sul pin 3 per misurare la corrente
Schizzo 3: utilizza il timer 2 per controllare l'attuale taglio
Schizzo 4: utilizza gli interrupt sui pin 10, 11, 12 per passare al passaggio successivo
Passaggio 5: successo
Ce l'hai fatta! Hai appena creato il tuo ESC!
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