Servo a rotazione continua EZ -- Senza saldatura! (CSRC-311): 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Non molto tempo fa su Aza (scusate, ora esaurito) mi sono imbattuto in un buon affare sui servi di dimensioni standard Common Sense RC CSRC-311.

Naturalmente, ho voluto modificare alcuni di questi per la rotazione continua. Il metodo che ho ideato è semplicissimo e non richiede saldature!

È interessante notare che non rompi nemmeno l'adesivo "annullamento della garanzia se rimosso". (Ma che…? Non annulliamo nemmeno la garanzia!?? Beh, che divertimento c'è???) (Cordiali saluti, questo si trova anche sul blog dei miei progetti, qui.)

Passaggio 1: di cosa hai bisogno?

Sì, quindi ecco cosa ci serve: 1) Il servo da modificare, ovviamente. 2) Un modo per controllare il tuo servo. (Sto usando un Pololu MicroMaetro e un software di controllo.) 3) Alcuni tronchesi. 4) Un perno dritto. 5) Piccolo cacciavite a croce. 6) e probabilmente un tovagliolo di carta (perché le cose sono un po' unte lì dentro)

Passaggio 2: smontalo

Svitare le quattro viti sul fondo e rimuovere il tappo superiore. Una volta arrivati agli ingranaggi, rimuovere l'ingranaggio di uscita. Questa è l'unica cosa che dovremo cambiare.

Passaggio 3: estrarre l'inserto

C'è un inserto nero premuto nella manopola di uscita. Questo normalmente trasforma il piatto sotto, ma lo tireremo fuori. Il modo più semplice per farlo è tirarlo fuori con uno spillo. Ci sono due fori nel pezzo di plastica bianca che lo rendono davvero facile. Una volta rimosso l'inserto, puoi buttarlo via, ma fai attenzione a non confonderlo con la rondella nera. Ne abbiamo ancora bisogno!

Passaggio 4: taglia l'arresto

Ora sul pezzo bianco c'è un fermo di plastica. Dobbiamo tagliarlo in modo che il servo non… beh ehm… si fermi. In realtà. Ad ogni modo, prendi le tue tronchesi e fai del tuo peggio. Guarda i tuoi occhi, perché quella cosa può davvero volare!

Passaggio 5: centra il vaso

Aggancia il servo al controller così com'è. Imposta il controller su zero e il motore del servo (probabilmente) inizierà a funzionare. Quindi ruotare l'albero della pentola in ottone (precedentemente sotto il nostro amico, l'ingranaggio di uscita) fino a quando il motore si ferma. Dovrai andare molto piano per trovare il punto perfetto in cui il motore smette di vibrare.

Passaggio 6: rimetterlo insieme

Ora, facendo attenzione a non far fuoriuscire l'albero della pentola, rimetti insieme le cose. Ho incluso una foto del treno di ingranaggi nel caso siano caduti tutti e non hai visto cosa è andato dove. Inoltre, nota: dei due ingranaggi al centro, quello a denti fini va sotto l'altro. Se ti avanzano delle parti, non preoccuparti. Ricorda: se funziona senza di essa, non ne hai mai avuto bisogno!:) L'unica parte difficile è reinserire l'elastico. Alla fine ho scoperto che era più facile avviare le viti, premere leggermente insieme la confezione, quindi mettere la fascia. Premilo nella fessura con l'unghia. Inoltre, stringere le viti in modo uniforme in modo che non si schiacci.

Passaggio 7: divertiti

Un ultimo consiglio prima di andare. Dato che ho alcuni servi regolari e alcuni a rotazione continua ora, ho graffiato una grande lettera "C" su quelli continui in modo da poter distinguere visivamente i due tipi.