Robotrex Dinosauro Robotico: 3 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Ecco il nostro progetto robotico; Robotrex. Un dinosauro robotico. Il suo nome deriva dalle parole "Robot" e "tyrosaurus-Rex". Ispirato dai nostri vecchi progetti "Bigfoot" e "the Goggles", questo progetto è stato realizzato appositamente per il nostro stand fieristico endtas.com nel 2004 alla fiera internazionale di Izmir. Invece di dimenticarlo da qualche parte sotto la polvere, ho lavorato su un piano di taglio del compensato e su un modello al computer per condividere il progetto con i nostri visitatori.

Passaggio 1: costruzione del corpo e piano di taglio del compensato

Il Robotrex utilizza il principio di camminata del "Bigfoot". Ma insieme al posizionamento dei servi alla forma del piede e al centro di gravità, ha ottenuto alcuni importanti miglioramenti strutturali che sono il risultato di un attento studio che ha richiesto diversi giorni di tempo prima della fiera. Proprio come il Bigfoot, questo robot è anche alimentato da due servi. Ma con una grande differenza rispetto allo schema di posizionamento dei servi del Bigfoot in cui i servi guardavano verso l'esterno del corpo, (con collegamenti anche all'esterno) questo robot li ha tutti all'interno del corpo. Le parti che trasferiscono la potenza sono poste anche tra le gambe, all'interno del corpo quasi completamente nascoste. Il servo piedi su-giù è posizionato sul retro, rivolto verso l'interno del corpo del robot, dove era solito sedersi nella parte anteriore di Bigfoot rivolto in avanti. Il servo di ricompensa dei piedi in avanti è posizionato nella parte anteriore inferiore, rivolto all'indietro nel corpo del robot, dove era solito sedersi nella parte posteriore di The Bigfoot rivolto verso il basso. Laddove la potenza del servo premi piedi avanti viene trasferita alle gambe tramite un filo di ferro, in Robotrex viene utilizzato un pezzo di compensato rigido per lo stesso scopo. E questo si conclude con un robot che si muove in modo più deciso con un migliore equilibrio. La potenza del servo piedi su-giù viene trasferita non alla punta dei piedi come nel Bigfoot, ma alla parte centrale dei piedi, risultando in un robot in piedi molto più stabile. Grazie a miglioramenti come questo e un centro di gravità molto migliore, la potenza dei servi viene trasferita alle gambe e al suolo con maggiore efficienza con conseguente minore perdita di potenza dovuta alla struttura. Ciò consente anche una maggiore durata della batteria. Il robotrex può funzionare per ore con le sue 4 batterie AA ricaricabili.