Rero Lego Dinosauro: 8 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Benvenuto nel rero Lego Dinosaur Instructable! Se ti sei imbattuto in questo Instructable, o stai cercando un buon progetto da costruire con il tuo set rero, ami giocare con i Lego, o forse semplicemente adori i nostri antichi signori rettiliani!

Requisiti della parte:

Per questo modello vengono utilizzati 1 set standard rero e 1 set di espansione rero di Cytron Technologies, quindi non dovrai preoccuparti di non avere abbastanza parti rero finché hai quei due set. Per quanto riguarda le parti Lego, non posso dire con certezza quale set Lego puoi ottenere che contenga tutte le parti necessarie, quindi dovrai cercarle o aggirarle da solo. Avrai anche bisogno del software rero Animator per programmare il robot, quindi installa anche quello.

Come usare questo Instructable:

A causa dell'enorme quantità di cose che devo trattare in questo Instructable, le ho suddivise in diversi "Passi" principali in cui completeremo il robot una sezione alla volta.

Le istruzioni di montaggio e le note sono incluse nelle immagini, quindi assicurati di leggerle in modo da non perderti.

Per coloro che intendono "freestyle" la build:

Ora, so che ci sarebbero molte persone tra di voi che prenderebbero le istruzioni di montaggio che fornisco solo come riferimento e creerebbero i propri progetti basati su di esse (mi riferisco agli aspetti meccanici, non all'estetica). Se sei tra questi…… vai avanti! Non mi offenderò in alcun modo, e invece sarò felice che tu possa inventare i tuoi progetti. Cordiali saluti.

Tuttavia, ti preghiamo di dare una rapida lettura ai materiali scritti, poiché ho avuto cura di includere cose di cui devi prendere nota quando costruisci il tuo Dinosauro, come i luoghi in cui devi rinforzare, la distribuzione del peso e il meccanismo di deambulazione ecc..

Ultimo ma non meno importante, felice costruzione

Passaggio 1: elenco delle parti (solo per una gamba)

Nel caso in cui non riesci a trovare alcune parti Lego elencate qui, va bene! Puoi sempre utilizzare ciò che hai e aggirare le cose. Questo è ciò che riguarda Lego comunque.

Una breve nota sulle 8 travi di lunghezza 13 utilizzate (seconda foto):

• Le travi costituiscono la struttura principale delle gambe, il che significa che fanno la maggior parte del supporto, insieme ai rero Cube Servos.
• Alla fine della build, il Dinosaur potrebbe riscontrare problemi a stare in piedi, soprattutto se la quantità di "cosmetici" che aggiungi è troppo pesante.
• Per risolvere questo problema, puoi utilizzare travi più corte (la lunghezza minima dovrebbe essere 9, prima che diventi troppo corta) come sostituti in modo che la coppia dal Cube Servo si trasferisca in modo più efficiente alle gambe (come in un sistema a leva).

Poiché questi sono solo per una gamba, devi prepararne un altro set per l'altra gamba

Passaggio 2: assemblaggio dei componenti delle gambe

Per prima cosa assembleremo i singoli componenti e li metteremo insieme nel passaggio successivo.

Passaggio 3: mettere insieme i componenti

Nota sull'utilizzo degli assi fermati e delle boccole per i giunti:

• Gli snodi collegati dagli assi sono cardini meccanici vitali che supportano i movimenti del Dinosauro (Grazie, Capitan Ovvio!).
• Non è raro che le articolazioni si allentino quando il Dinosauro si muove se le connessioni sono deboli, specialmente con il peso che le articolazioni devono sopportare.
• Se non hai abbastanza assi fermati (ne occorrono 12 in totale), sentiti libero di usare i tuoi metodi, oppure ricordati di controllarli periodicamente se usi una build più "instabile".
• Utilizzo l'impostazione "1x asse fermo, 3x 1/2 boccola" perché è la configurazione più stretta / stabile che mi venga in mente, dove non ho mai visto le connessioni allentarsi ancora.

Passaggio 4: assemblaggio del corpo principale

Dopo aver completato, ricorda di collegare i cavi e impostare i limiti per i Cube Servos utilizzando il controller rero.

Passaggio 5: legare le estremità sciolte

Vorrei parlare di alcuni dettagli a cui dovresti prestare attenzione per assicurarti che il tuo Dinosauro funzioni correttamente.

Rinforzo

• Il corpo sarà pesante. Non c'è modo di aggirare questo, e fa sì che le connessioni Lego cedano al peso, allentandole o rompendole.
• Pertanto, è importante rafforzare la struttura delle gambe, specialmente in diversi punti chiave (come mostrato nelle immagini sopra).

Clip di filo

• I fermacavi sono forniti nei set rero Standard e Expansion.
• Dovresti sempre usarli per mantenere i fili in posizione in modo che non si impiglino o intralcino il movimento di Dinosaur.

Protezione della pedana

• È consigliabile aggiungere uno strato di protezione per evitare l'usura delle pedane.
• Cerca di usare materiali che non aggiungano attrito. È preferibile che il dinosauro cammini senza intoppi.
• Materiale consigliato: nastro di carta

Passaggio 6: meccanismo di deambulazione

**Avvertimento! Roba di fisica elementare avanti!**

Attrito cinetico e statico

L'attrito è la forza che resiste al moto relativo delle superfici. Tuttavia, esistono due tipi di attrito tra le superfici solide: StaticFriction e KineticFriction.

I tre punti principali sono:

• La staticità si applica quando un oggetto è fermo.
• L'attrito cinetico si applica quando un oggetto è in movimento.
• In termini di forza, l'attrito statico è maggiore dell'attrito cinetico.

Ad esempio, nota come quando provi a spingere un oggetto pesante, fai davvero fatica solo quando l'oggetto è fermo (attrito statico). Una volta applicata una forza sufficiente, l'oggetto "sbalza" in avanti (superando l'attrito statico). Dopo lo 'spruzzo' iniziale, diventa più facile spingere (l'attrito cinetico entra in gioco, è necessaria una forza minore) finché non si ferma di nuovo.

Applicando questo, il meccanismo di deambulazione è il seguente:

• La gamba parte da una posizione in avanti.
• La gamba si sposta all'indietro lentamente (attrito statico), quindi c'è "presa" sul pavimento, spingendo il dinosauro in avanti.
• La gamba si sposta rapidamente in avanti (attrito cinetico), quindi non c'è "presa", come se la gamba fosse sollevata indietro nella posizione in avanti.
• Il movimento si alterna tra entrambe le gambe.

Riassumere:

Il dinosauro cammina spostando le gambe all'indietro (movimento lento) e in avanti (movimento veloce), producendo un movimento strascicato in avanti.

Questa forma di locomozione viene utilizzata per completare il meccanismo utilizzato e anche per aggirare il fatto che non può davvero sollevare le gambe a causa del peso del corpo.

**Gli angoli e la durata utilizzati nel video sono solo a scopo di riferimento.

• L'angolo dipende molto dall'orientamento del Cube Servo.
• Dovresti sperimentare la durata per trovare quelli adatti al tuo robot, poiché potrebbe essere influenzato dal peso e dal materiale utilizzato per proteggere le pedane.

Passaggio 7: costruire il resto del corpo

Ricordati di collegare e tagliare i fili. Inoltre, imposta il limite per i Cube Servos

Puoi usare i giunti a trave e le parti Lego per formare la testa e le braccia del dinosauro.

Il design dipende completamente da te e non tratterò nemmeno di come costruire il mio. Per prima cosa, il design mostrato qui è il primo che mi è venuto in mente, rendendolo effettivamente il prototipo. Puoi imitarlo, ovviamente.

E non dimenticare, la personalizzazione non è limitata solo a queste sezioni!

Esplora per vedere cosa puoi fare con il resto del corpo!

Messa

• È importante ricordare di ridurre al minimo la massa di parti estetiche che aggiungi al Dinosauro se non vuoi sacrificare la sua funzionalità.
• I Cube Servi possono surriscaldarsi dopo aver camminato (o anche in piedi, in casi estremi) se il corpo è troppo pesante. Se ciò accade, disattivarli per ridurre lo sforzo e prevenire danni.
• Le parti a cui puoi dedicare molto della progettazione (come la testa) possono far spostare troppo peso sulla parte anteriore. Puoi aumentare la lunghezza della coda (aggiungere segmenti) per contrastare il peso.

Passaggio 8: chiusura

Ecco fatto, siamo arrivati alla fine di Instructable.

Ho inserito un design alternativo qui per tuo riferimento.

Spero che tu abbia trovato utile questo Instructable. Grazie per aver letto.