Costruisci il tuo robot maggiordomo!!! - Tutorial, foto e video: 58 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

EDIT: Maggiori informazioni sui miei progetti controlla il mio nuovo sito web: narobo.com Faccio anche consulenza per progetti/prodotti di robotica, meccatronica e effetti speciali. Dai un'occhiata al mio sito web - narobo.com per maggiori dettagli. Hai mai desiderato un robot maggiordomo che ti parla, ti segue e ti versa anche da bere? Leggi questo tutorial per imparare a costruire il tuo robot maggiordomo a comando vocale che ha molte funzioni interessanti. Questo tutorial ti mostrerà come realizzare il robot maggiordomo, ma qualsiasi miglioramento che aggiungo al termine di questo tutorial non verrà modificato in questo tutorial, ma apparirà sul mio blog di robotica: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Il mio blog ha un sacco di roba interessante sulla robotica e l'elettronica, quindi dai un'occhiata! Tieni presente che questo tutorial può essere modificato in base alle esigenze di ogni persona e non hai le dimensioni esatte che ho scritto. Per rendere più facile agli utenti ho scritto le dimensioni che ho usato se volevano un punto di riferimento. Ho costruito la mia prima versione del mio robot maggiordomo nel 2007 e nel giugno 2008 ho iniziato a creare una versione più recente. La versione precedente può essere vista qui: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgLe funzioni del robot maggiordomo:1. Comandi vocali per meteo, ora e temperatura2. Versare una bottiglia di bevanda in una tazza3. Controllo manuale con un joystick4. Lattine fresche in un mini frigorifero5. Riconoscimento facciale e salutare le persone per nome6. Segui una persona che indossa una maglietta di un determinato colore7. Evita gli ostacoli8. Aggancia automaticamente a un caricabatterie9. Spazzare il pavimento10. Controllo wireless su Internet11. Telecomando wireless da iPod Touch o SmartPhone PER FAVORE VOTA PER ME HO LAVORATO MOLTO DURO PER RENDERE QUESTO TUTORIAL MOLTO CHIARO E FACILE DA SEGUIRE. Qualcuno mi ha detto che sembra dalek di Doctor Who. Santo cielo lo fa e non ho nemmeno sentito parlare di Dalek o di Doctor Who fino a stamattina! LA MIA PROMESSA: se vinco questo concorso e vinco un biglietto per RoboGames, nel 2009 realizzerò una versione più elegante e fresca del mio robot maggiordomo (dotato di tri-track, corpo CNC, braccio robotico migliore). Entrerò in quel robot maggiordomo in RoboGames 2009 E documenterò quella versione rivista anche più di quanto ho documentato questo robot! Sarà un tutorial molto molto dettagliato! Quindi per favore votami!!!

Passaggio 1: Distinta base

Ecco la distinta base finale. L'ho diviso in sezioni e ho incluso i prezzi. Quindi rompi il tuo salvadanaio e raccogli i soldi, sarai sorpreso che costi meno di $ 500 !!! (escluso il laptop) Si prega di notare che questo è quello che ho pagato, includerò alcuni commenti su articoli che ritengo possano essere acquistati a un prezzo inferiore. Questi prezzi non sono definitivi e molti di loro non sono esattamente sicuro di quello che ho pagato dato che molti sono rimasti in giro per mesi nella mia officina e non ricordo i prezzi esatti, solo quelli relativi. Ho acquistato tutte le mie parti da eBay, Jameco, Home Depot e AllElectronics.com. Ho usato parti che sono molto comuni da trovare, quindi non dovresti avere problemi a trovarne nessuna. Strumenti:1. trapano2. Cacciavite elettrico3. Saldatore con solder4. Pistola per colla a caldo5. Cacciavite a testa piatta piccolo6. Forbici7. Spelafili 8. Una specie di sega per tagliare il legno9. Bomboletta di vernice spray nera - $ 510. Bomboletta di vernice spray argento - $ 5 Telaio: 1. Due motori per sedia a rotelle - $ 100 su eBay 2. Un compensato da 14 "x 21" da 3/4 "di spessore - $ 2 (questo dipende da quanto è grande un pezzo di legno che acquisti e da quanto tagli) 3. Quattro viti a macchina (questo dipende da cosa accettano i fori di montaggio della sedia a rotelle) - $ 0,64 4. Quattro rondelle per le viti a macchina - $ 0,50 5. Una ruota per supportare almeno 150 libbre - $ 5,40 6. Due viti per montare la ruota (questa dipende anche da cosa accettano i fori di montaggio delle ruote) - $ 0,32 Controllo motore: 1. Otto relè per auto da 30 ampere (il più economico che ho trovato è qui) - $ 19,20 2. Quattro prese a doppio relè (il più economico può essere trovato qui) - $ 12,00 3. Due 12V 20AH batterie (potresti davvero averne una e sarebbe sufficiente) - $ 60,00 4. Phidgets 0/16/16 (ho comprato da TrossenRobotics.com, anche se eBay a volte le ha) - $ 99,00 5. Circa 22 ga. o filo nero più spesso (ottenere un rotolo da 20 piedi e questo sarà sufficiente per l'intero progetto) - $ 3,00 6. Alcuni fili rossi da 22 ga. o più spessi (rotolo da 20 piedi sarà sufficiente per th anche l'intero progetto) - $ 3,00 7. Colore diverso del nastro isolante (giallo, nero, rosso, bianco) - $ 2,69 8. Vedere attraverso la copertura di plastica - $ 2,00 9. Sei staffe a L (ogni angolo è spesso 3" e 2") - $ 3,00 10. Otto viti per cartongesso #8 x 1" - $ 0,16 11. Un interruttore della luce da 120 V con almeno 14 ga. cavi collegati - $5,49 Corpo inferiore:1. Due compensato da 14,5" x 8" da 3/4" di spessore - $ 4,002. Due di compensato da 11,5" x 8" da 3/4" di spessore - $ 4,003. Uno dei 14,5 "x 13" in plexiglas 1/4" di spessore - $ 3.004. Diciassette viti per cartongesso # 8 x 1" - $ 0,345. Tre staffe a L (ogni angolo ha uno spessore di 3" e 2") - $ 1,506. Sei distanziali in plastica da 8 x 1/2" di spessore - $ 0,12 Corpo superiore: 1. Un compensato da 5,5" x 9" da 3/4" di spessore- $ 1,002. Un compensato da 5 "x 9" da 3/4" di spessore - $ 1,003. Due compensato da 10 "x 21" da 3/4" di spessore - $ 4,004. Un compensato da 9" x 11,5" da 3/4" di spessore - $ 1,005. Un compensato da 9" x 21" da 3/4" di spessore - $ 2,006. Un minifrigo automobilistico da 12 V CC - $ 15,00 (sono stato fortunato su eBay)7. Sei staffe a L (ogni angolo ha uno spessore di 3" e 2") - $ 3,08. Due viti a macchina # 8-32 x 1/4 "con due dadi e rondelle - $ 0,509. Ventidue viti per cartongesso # 8 x 1" - $ 0,44 Testa del robot: 1. Copertura per torta da 12 "di diametro - $ 1,292. Un diametro da 1,5" Dado con giunto scorrevole in PVC - $ 0,753. Un PVC 7 "x 1,5" diametro $ 3,004. Una webcam - $ 5,00 (eBay è un posto meraviglioso) Robot Arms: 1. Giocattolo per afferrare il braccio robotico - $ 102. Due dadi con giunto scorrevole in PVC da 1,5" di diametro - $ 13. Un giunto in PVC da 2" di lunghezza - $ 0,504. Due tubi filettati in PVC da 1,5" di diametro che sono lunghi almeno 4" (questo può essere tagliato in un pezzo dritto) - $ 15. Due 17 "x 1,5" dia. Tubo in PVC - $ 4.006. Cinque staffe a L (ogni angolo ha uno spessore di 3" e 2") - $ 2,757. Quattro viti per cartongesso n. 8 x 1,75 "- $ 0,088. Quattro piccole staffe a L (servocity ha https://servocity.com/html/534-633_bracket.html simili, ma c'è sempre eBay: P) - $ 0,60 9. Una batteria NimH da 6 V (L'ho usato) o pacco batteria da 6 V (più economico) - $ 1110. Servo HS-425BB (l'elettronica è stata fritta, quindi l'ho presa a buon mercato) - $ 511. Cerchio di un diametro di 4 ". Ruota Lego- $ 0,1512. Connettore per condotto di diametro 1,5" - $ 3,0013. Ruote posteriori motorizzate di un'auto giocattolo R/C - $ 1,00 (eBay ha una vasta selezione di auto R/C rotte i cui motori funzionano ancora)14. Due staffe a L sottili (è lunga 3" a ogni angolo ma solo 1/2 "di larghezza) - $ 0,5015. Undici viti per cartongesso n. 8 - 1" - $ 0,22 Più il laptop preferito --- questo può essere ovunque da $ 100 - $ 3000. Ne ho usato uno vecchio che era in giro. Inoltre, voglio che tutti sappiate che circa il 50% di tutte le parti che avevo in precedenza nel mio laboratorio, quindi mi è costato solo il 50% del prezzo totale elencato qui. Probabilmente anche tu hai un sacco delle parti di cui sopra in giro per casa o forse hai amici che sarebbero disposti a donare parti, usa semplicemente le tue risorse e potresti rendere questa cosa molto più economica di quanto non sia ora. Fattura totale: $ 420,14 + laptop di scelta

Passaggio 2: costruzione del telaio

Il primo passo per costruire un robot maggiordomo è costruire un telaio. Il telaio è probabilmente la parte più importante del robot. Se questo fallisce, l'intero robot è praticamente inutile. Questa è la base del robot. Il telaio è la modalità di trasporto del robot. Per i motori ho deciso di utilizzare motori per sedie a rotelle usati poiché erano piuttosto economici (~ $ 70 su eBay) e poiché possono gestire un carico molto pesante. Cosa chiedere quando si acquista un motore per sedia a rotelle:

• I motori funzionano davvero?
• I motori sono dotati di ruote montate?
• Assorbono più di 15 ampere all'ora?
• Hanno un numero di giri troppo alto? (questo è relativo alla tua applicazione)
• I motori hanno ingranaggi difettosi che fanno molto rumore quando si gira?

RPM sta per giri al minuto. Ora esaminiamolo ulteriormente. Ciò significa che a 1 RPM una ruota da 12" girerà esattamente una volta, il che significa anche che la ruota ha percorso 12". Ora, se quel numero fosse più alto, diciamo 60 RPM, allora ciò significherebbe che il robot viaggerebbe 12 "al secondo. Ora per me è troppo veloce, ma tutto dipende da quanto velocemente ne hai bisogno per andare.

Passaggio 3: scelta dei materiali giusti

Il materiale di cui abbiamo bisogno per il telaio deve essere resistente e in grado di supportare enormi chili. Sono andato d'accordo con il legno, anche se il plexiglass andrà bene. Assicurati di utilizzare legno spesso 3/4". Qualsiasi diluente non sosterrà davvero il peso. Anche 1" va bene, ma è solo un peso extra. Ho usato: 14" x 21" e 3/4" di spessore

Passaggio 4: montaggio dei motori

Quindi monti ogni motore della sedia a rotelle su un pezzo di legno o plexiglas usando i fori di montaggio come mostrato nell'immagine. Utilizzare rondelle e filettatura di dimensioni appropriate quando si fissano i motori al materiale. Prova ad allineare i lati dei motori con il legno in modo che le ruote siano allineate dritte.

Passaggio 5: montaggio della ruota sterzante

Procurati una ruota in grado di supportare 250 libbre. Ne ho acquistato uno da Home Depot, ma qualsiasi ruota che può supportare 250 libbre. è buono.

Fissare la ruota alla base come mostrato nell'immagine. Ora dovresti avere una base simile all'ultima immagine allegata.

Passaggio 6: costruzione del sistema di controllo del motore

Dopo che il telaio è completo, dobbiamo creare un'interfaccia per i motori in modo da poterlo controllare da un laptop. I due metodi migliori per controllare un motore sono l'utilizzo di un driver motore MOSFET o l'utilizzo di un relè. Dato che mi occupo di realizzare un robot da parti comuni e di sfruttare tutto ciò che è disponibile, ho utilizzato i relè. L'unico aspetto negativo di un relè è che non possono essere PWMed, il che in parole povere significa che non è possibile avere il controllo della velocità con i relè. Per coloro che hanno 125 dollari da spendere per l'interfaccia motore, possono ottenere un controller del motore serialeun controller del motore seriale che ha il controllo della velocità e può gestire circa 20 ampere. Per la maggior parte che non ha quei soldi da spendere, voi ragazzi userete relè per autoveicoli. I relè che ho usato possono essere trovati quiqui. Assicurati di ottenere questo socket anche questo socket. La presa è fantastica perché ha fili codificati a colori E ti consente di sostituire facilmente i relè. Sono necessari un totale di 8 relè e un totale di 4 prese a doppio relè.

Passaggio 7: alimentazione del sistema di controllo del motore

Secondo Premio al Concorso Robot Instructables e RoboGames

Primo Premio al Concorso del Libro The Instructables