Otto DIY - Costruisci il tuo robot in un'ora!: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Otto è un robot interattivo che chiunque può realizzare!, Otto cammina, balla, emette suoni ed evita gli ostacoli.

Otto è completamente open source, compatibile con Arduino, stampabile in 3D e con una missione di impatto sociale per creare un ambiente inclusivo per tutti i bambini.

Otto è stato ispirato da un altro robot istruibile BoB the BiPed e programmato utilizzando il codice di un altro robot bipede open source chiamato Zowi.

CC-BY-SA

Le differenze di Otto sono nelle dimensioni assemblate (12 cm x 7 cm x 12 cm), nell'integrazione più pulita di componenti ed espressioni. Usando parti standard e stampate in 3D, semplici collegamenti elettronici (quasi nessuna saldatura richiesta) e abilità di codifica di base, sarai in grado di costruire il tuo simpatico amico Otto in meno di un'ora!

Otto progetta inizialmente utilizzando Autodesk 123D Design e ora è di proprietà del software Tinkercad, è possibile modificarlo per personalizzazioni o ulteriori miglioramenti!

Questo tutorial si concentra su come costruire la versione base di Otto fai da te, controlla gli altri robot simili nel nostro sito Web e benvenuto a partecipare alla nostra #OttoREMIXchallenge

Passaggio 1: elenco delle parti

Raccogli tutte le parti dallo scaffale che ti serviranno per questo assemblaggio. Ecco la lista:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Cavo mini-USB.

4. Sensore a ultrasuoni HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (ognuno dovrebbe venire con 2 viti a punta M2 e una piccola vite).

6. Cicalino 5V

7. Connettori del cavo Dupont F/F 10 cm x6.

8. Custodia per batterie da 4 AA impilata con interruttore saldato

9. Batterie alcaline AA x4. 1,5 V ciascuno

10. Mini cacciavite a croce. è importante essere magnetizzati capirai perché;)

E poi hai solo bisogno di stampare in 3D 6 parti in totale:

11. Testa stampata in 3D.

12. Corpo stampato in 3D.

13. Gamba stampata in 3D x2.

14. Piedino stampato in 3D x2.

Opzionale: taglierina per la post pulizia delle parti 3D (se la qualità di stampa 3D è abbastanza buona non serve) e un saldatore (se lo vuoi a batteria altrimenti puoi comunque collegarlo tramite USB per energizzare)

È tutto semplice!; Se non possiedi una stampante 3D puoi sempre utilizzare servizi o spazi maker locali.

Se pensi che sia difficile trovare i pezzi, puoi acquistare il kit completo qui! e segui questo video su come costruire:

Passaggio 2: impostazioni di stampa 3D

Otto è molto ben progettato per la stampa 3D, i file che hai scaricato sono orientati alla proprietà e centrati, quindi non ti daranno problemi se segui questi parametri comuni:

• Si consiglia di utilizzare una stampante 3D FDM con materiale PLA.
• Non sono necessari supporti o zattere.
• Risoluzione: 0,28 mm
• Densità di riempimento 15%

Per affettare e generare il codice g per il software slicer gratuito della macchina come Prusa Slicer (se stai esternalizzando la stampa non devi preoccuparti)

Dopo la stampa sarà necessario pulire un po' le zone delle gambe e dei piedi che fissano i motori.

Passaggio 3: assemblaggio dei servi a pedale

Metti il micro servo all'interno dei piedini e poi spingilo all'interno, se è troppo duro forse è necessario pulire di più l'area con un cutter.

È molto importante verificare che il servo sia in grado di ruotare di almeno 90 gradi su ciascun lato.

Dopo aver verificato il movimento utilizzare solo la piccola vite per fissarlo.

Stesso procedimento per l'altro piede.

Passaggio 4: fissare i servi al corpo

Prendi gli altri 2 micro servi, mettili nelle posizioni definite nel corpo stampato in 3D e fissali solo con le viti a punta.

Passaggio 5: fissare le gambe al corpo

Collega le gambe al mozzo del micro servo, importante come i servo a pedale devi controllare che le gambe siano in grado di ruotare di 90 gradi per lato rispetto al corpo.

Dopo aver verificato l'allineamento fissarli con le viti piccole al foro all'interno della gamba.

Passaggio 6: fissare il piede alle gambe

Avendo cura dei cavi come mostrato nell'illustrazione si consiglia di inserire i cavi all'interno delle asole del corpo passando attraverso il foro delle gambe.

Una volta posizionate correttamente, utilizzare le viti a punta per fissarle dal retro.

Passaggio 7: assemblaggio della testa

Partire dal sensore ad ultrasuoni è importante per tirare fuori gli occhi al limite.

Dopo aver inserito l'Arduino nano nello shield, opzionalmente si può saldare il cavo positivo del portabatteria a Vin nella scheda e negativo a qualsiasi GND.

Inserisci in diagonale le due schede insieme di fronte al connettore USB nel foro nella testa stampata in 3D, quindi usa le ultime 2 viti a punta per fissarlo.

Passaggio 8: collegamento elettrico (cablaggio)

Preparare lo schermo, i cavi e il cicalino.

Quindi segui i numeri dei pin del diagramma e assicurati di metterli nella giusta posizione.

Hai almeno 4 opzioni per alimentare il tuo Otto:

1. 4 batterie alcaline AA (1,5 V ciascuna) collegate in serie vanno al pin Vin e Gnd

2. 4 batterie ricaricabili AA (1,2 V ciascuna) collegate in serie vanno al pin 5 V e Gnd

3. Direttamente dal cavo USB al computer o anche a un power bank

4. Connettore jack esterno per utilizzare adattatori di alimentazione da 6V fino a 12V di uscita

Passaggio 9: scatta la testa e carica il codice

La testa si incastra, prenditi cura dei cavi e chiudila.

Per la parte di codifica dovrai installare Otto Blockly e caricare solo un esempio

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