Come costruire il deambulatore a motore unico!: 12 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Accoglienza! Ecco Instructables su come costruire un deambulatore con un solo motore! Questo design si basa sul principio della robotica B. E. A. M! Costruire robot semplici ed eleganti ispirati agli insetti. Questo robot è stato costruito nel 2000 e voglio mostrarti come costruirlo. Attenzione questo è un progetto complesso! Questo progetto incorpora altre due istruzioni Come modificare un servomotore. https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Come realizzare il circuito bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (non ho ancora imparato con quei titoli troncati:P) Ecco i 3 passaggi più importanti in questo Instructablesstep 1 - Leggi attentamente!step 2 - Leggi di nuovo prima di fare domande, controlla i commenti!step 3 - Hai letto? se non vai al passaggio 1 PS- Le mie istruzioni non contengono nemmeno molto testo! Solo immagini!:) Per essere in grado di realizzare questo robot hai bisogno di abilità. Dovrai saldare i componenti elettronici. Gareth Branwyn una volta mi ha contattato per fare un articolo nel suo libro sul mio unico deambulatore. Il capitolo è in linea. Vale la pena leggerlo in parallelo mentre si realizza il robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics ti ha reso la vita facile creando pacchetti personalizzati per te! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Non credo che ci sia una grande attrezzatura lì dentro. Stai attento. Se non costruisci mai un robot e vuoi affrontare un solo camminatore a motore, ti suggerisco di provare il robot scarabeo. https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Rivisita/ Buona fortuna! Jerome Non dimenticare di controllare il mio sito web per vedere i miei ultimi progetti! www. JeromeDemers.com

Passaggio 1: come costruire il deambulatore a motore unico

Ecco cosa ti serve per costruire questo deambulatore. Articoli per il robot: 1 x servomotore con clacson del servo1 x morsettiera1 x ingranaggio in plastica ~2 pollici1 x clacson in plastica1 x 2 piedi di filo da 8 a 10 (può usare un filo appendiabiti o filo di rame calibro 10) 1 x tubo di plastica a pezzo corto (può utilizzare l'isolamento dal filo di calibro 8-10) 2 supporti per batterie AA o AAA È possibile utilizzare il GM8 di solarbotics https://www.solarbotics.com/products/ gm8/non dimenticare questohttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items per i condensatori monolitici BIORE"2 x.22 µF1 x resistenza da 100K a 10Mâ„ (consigliamo 3.2MΩ)1 x 74HCT240 circuito integrato (IC) 74AC240 sarà migliore1 x presa DIP IC a 20 pin1 x interruttore a levetta on/off (il più piccolo che si possa trovare) gli strumenti consigliati per questo progetto:1 x occhiali di sicurezza!!1 x saldatore1 x pistola per colla 1 x filo spogliarelliste1 x taglierina laterale1 x forbici, coltello, x-acto, ecc. Vi consiglio di dedicare del tempo a leggere l'intero istruzioni prima di iniziare. In ogni pagina ho aggiunto molte immagini, quindi non dimenticare di guardare.

Passaggio 2: come costruire il deambulatore a motore unico

Questa è la parte meccanica principale di cui avrai bisogno per realizzare il robot. Puoi trovare questo tipo di attrezzatura nel videoregistratore. Cerca in vendita in garage o chiedi a familiari e amici. Il DVD è già obsoleto grazie al BluRay, immagina quanto è obsoleto il videoregistratore!:PL'attrezzatura nella foto proviene da un videoregistratore. Se sei davvero pigro, puoi acquistarlo da lì https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- INGRANAGGI-E-BOCCOLE/-/1.html

Passaggio 3: come costruire il deambulatore a motore unico

Incolla la squadretta del servo sull'ingranaggio di plastica. Assicurati che entrambi i fori siano allineati. Per questo progetto puoi utilizzare la tradizionale squadretta del servo. Funzionerà.

Passaggio 4: come costruire il deambulatore a motore unico

Si prega di visitare queste istruzioni per sapere come modificare un servomotore

Passaggio 5: come costruire il deambulatore a motore unico

Qui stai costruendo l'asta del perno per l'ingranaggio anteriore. Ho preso un appendiabiti e l'ho piegato come nella seconda immagine. Devi semplicemente incollarlo in posizione. Puoi usare il filo di rame per fare la stessa cosa. Guarda il passaggio 8 per sapere quale filo prendere.

Passaggio 6: l'ingranaggio anteriore

Trova un tubo di plastica rigida che si adatti all'appendiabiti. Questo tubo è il tuo perno. Puoi usare la plastica che copre un cavo elettrico. Forse un filo 14/2 o 10/2 andrà bene. Leggi il passaggio 8 per capire cosa significa 14/2.

Passaggio 7: l'assemblaggio degli ingranaggi

Questo è un passaggio facile. Inserite l'ingranaggio anteriore nell'asta di metallo. Piegate l'asta in modo che entrambi gli ingranaggi si tocchino. Questo è davvero importante. Per fissare l'attrezzatura, guarda il passaggio 9. Uso la morsettiera per tenerla in posizione.

Passaggio 8: le gambe

Trova un filo di rame da 14 gauge. Normalmente si chiama 14/2 o alcuni diranno che funzionerà anche il calibro da 8 a 10. 14 è il calibro (la dimensione, il diametro del filo) il calibro 22 è il filo della breadboard e il calibro 0 è la dimensione del tuo dito! 200 Amp 2 è il numero di fili senza contare la terra. Hai un filo bianco e nero. Il filo nero è il "caldo" che portano i 120V 14/3 è lo stesso con un filo in più. Il filo è rosso. Normalmente usi questo cavo quando hai un 3 vie. Ad esempio, due interruttori che controllano una luce. Puoi usare un appendiabiti per fare le gambe. Consiglio di aggiungere un po' di termoretraibile all'estremità del led per avere una migliore presa sul pavimento. Puoi vedere nel video, il robot scivola un po' mentre cammina sul tavolo. Non c'è termoretraibile sul mio robot, solo tubo di plastica rigida.

Passaggio 9: il supporto della batteria

Uso un portapasta AAA ma AA farà lo stesso. Incollali al servomotore.

Agganciamo i portabatterie in serie per ottenere una tensione maggiore ma con la stessa corrente. Quattro batterie da 1,5 Volt daranno 6V di potenza. Se usi una batteria ricaricabile, sarà da 4, 8 Volt Per tenere la tua attrezzatura in posizione, ho usato una morsettiera, ho rimosso la plastica e ho tagliato il terminale in due usando una sega. Li ho semplicemente messi sull'albero per tenere l'ingranaggio. Puoi anche usare una piccola fascetta invece della morsettiera.

Passaggio 10: il circuito

Secondo Premio al Concorso Robot Instructables e RoboGames