Preparare alcuni sensori PIR in eccesso per la robotica: 3 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Ho trovato un sacco di sensori PIR su eBay. Sono montati su un pcb che è stato prodotto per un set vivavoce per telefoni cellulari. Mi piace descrivere qui come preparare il sensore per l'utilizzo in progetti di robotica. Se non sai cos'è un sensore PIR, dai un'occhiata a Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Il prodotto da cui provengono le schede può essere acquistato qui https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ho comprato le schede da un venditore chiamato "kalleb" su eBay. Una ricerca del venditore o per oggetto "PIR INFRARED SENSOR" porta all'offerta. Offre ancora alcune schede. Sulle schede puoi anche trovare alcuni convertitori di tensione a commutazione. Li ho usati in un altro progetto https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ dove avevo bisogno di ottenere +-15V da un'alimentazione +5V. Ci sono anche altri componenti utili, ma qui abbiamo solo bisogno del sensore pir e dell'amplificatore operazionale che preparano il segnale pir per l'uso diretto con un microprocessore.

Passaggio 1: cosa ti serve

Prima di tutto hai bisogno della tavola pir.

per la preparazione: - un saldatore - stagno - un seghetto alternativo per il test: - un alimentatore da tavolo con un'uscita +5V (per il test è sufficiente una corrente di 0,2A) - un voltmetro - alcuni fili

Passaggio 2: tagliare il sensore Pir dalla scheda

Abbiamo bisogno solo del sensore pir e dell'elettronica che prepara il segnale dei sensori per l'utilizzo con un microprocessore. Il sensore e l'elettronica funzionano bene, richiede solo una singola alimentazione +5V e fornisce un segnale che può essere alimentato in un microprocessore. Pertanto ha senso non dissaldare il sensore e creare tutto da solo.

Basta tagliare il pezzo di PCB di cui hai bisogno. C'è un taglio "salva" che puoi trovare sull'immagine, disegnato come una linea rossa. Se tagli lì, tutto funzionerà bene dopo il taglio. Hai anche dei bei fori di montaggio. Se hai bisogno di risparmiare spazio o peso, puoi tagliare lungo la linea gialla. Se lo fai, taglierai anche un filo che porta +5V tra il sensore pir e l'amplificatore operazionale. Il filo scorre all'interno del pcb. Sembra essere un PCB a quattro strati. Questo non è un problema se lo sostituisci semplicemente con un piccolo filo che hai saldato sul pin del sensore pir e sul pin 8 dell'amplificatore operazionale.

Passaggio 3: test

Per i test è necessario aggiungere fili per l'alimentazione e un filo che trasporta il segnale di uscita.

Metti +5V sulla scheda e collega un voltmetro al pin di uscita. Avvicinare la mano al sensore porta a un impulso di +5V sul voltmetro. Se tieni la mano ferma la tensione scende. Se muovi la mano la tensione aumenta. Il modulo dà segnale per lo spostamento. Funziona con ogni oggetto che emette radiazioni infrarosse. Il modulo emette un impulso quando rileva una differenza nella radiazione infrarossa degli oggetti che punta. Ho provato con il mio corpo umano, con oggetti riscaldati, come saldatori e persino con un righello di plastica. Tutte queste cose sono state rilevate. Alcuni sono stati rilevati lontano dal rilevatore e altri se l'oggetto era vicino al rilevatore. Ho fatto alcuni test con il dispositivo. Ho scoperto che funziona da circa 25 cm fino a quasi 0 cm. A 25 cm rileva grandi sorgenti, come le persone. Viene rilevata una sola mano di una persona a una distanza di circa 10 cm. Se prendo un saldatore che viene riscaldato a circa 350 gradi Celsius, viene rilevato a 25 cm. Viene rilevato un righello di plastica a 5cm. Un cacciavite più o meno alla stessa distanza. Il rilevatore emette impulsi sulla differenza della radiazione infrarossa che "vede" … il che mi fa pensare che si potrebbero rilevare anche i cubetti di ghiaccio. Ma non lo fanno. Seguo la teoria sbagliata?;-) Penso che la sensibilità potrebbe essere migliorata utilizzando lenti ottiche. I rilevatori di movimento domestici utilizzano lenti di Fresnel per definire un'area di rilevamento.