Piattaforma del serbatoio: 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

In questo Instructables mostrerò come costruire una piattaforma semplice ed efficace per qualsiasi progetto di robot o progetto di controllo remoto. Questa piattaforma Tank è un'ottima base per qualsiasi progetto di robot in quanto attraversa facilmente terreni accidentati. L'altro grande vantaggio di questo design è che può trasportare molto peso per le sue dimensioni. Quindi ci sono infinite possibilità con questo design.

Il motore utilizzato da questa piattaforma può essere controllato con qualsiasi mezzo. Uso un'auto RC economica per controllare i motori. La combinazione di cambio e motore può fornire diverse impostazioni del rapporto di trasmissione per adattarsi alla tua applicazione. Il rapporto di trasmissione che uso è 114,7: 1 a 4,5 V. Questo rapporto funziona bene con il telecomando che uso. Ho provato altri rapporti ma questo surriscalda i transistor sulla scheda RC. La piattaforma di questo serbatoio utilizza due motori, quindi utilizza lo sterzo a slitta per girare. Quindi è necessaria almeno un'auto RC a due canali per realizzare questo progetto, ma la maggior parte delle auto RC ha comunque almeno due canali. Mostrerò sia il nuovo che il vecchio design. Il vecchio design sarà conosciuto come Mk1 e il nuovo design Mk2.

Passaggio 1: strumenti e parti

Ho ricevuto tutte le parti per questa piattaforma da Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. L'auto RC l'ho presa da un mercato locale per pochi dollari.

ELENCO DELLE PARTI 1. Doppio motore indipendente cambio a 4 velocità / gruppo assale Tamiya ARTICOLO 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Ne hai bisogno di due se vuoi costruire Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16,95 3. Set di 2 piastre universali Tamiya Jaycar Cat no. YG2865 $ 8,95 4. Pali distanziatori M3 25 mm Jaycar Cat n. HP0907 $5.95 5. Bulloni M3 Jaycar Cat n. HP0400 $2,50 6. Dadi M3 Jaycar Cat n. HP0425 $2,95 7. Fascette Jaycar Cat n. HP1200 $ 1,85 8. Portabatterie 3 x 1 AA Jaycar Cat no. PH9203 $ 0,95 9. Un'auto RC qualsiasi mi è costata $ 20 10. Accendi / spegni Jaycar Cat no. ST0300 $2.95 Tutti i prezzi in AUS$ STRUMENTI 1. Cacciavite Philips 2. Tronchesi laterali 3. Pinze 4. Saldatore 5. Coltello

Passaggio 2: scheda di controllo

Ho preso questa macchina RC economica dal mercato locale. Mi sposto per trovare una bella disposizione dei componenti sulla scheda. Contrassegnare chiaramente anche così questo sarà di grande aiuto quando lo si collega ai motori e al pacco batteria. La scheda di controllo ha due fili che vanno dal motore dello sterzo e al motore di azionamento. Questi vengono saldati sul nuovo motore nel nostro riduttore. Ho messo i segnali sinistro e destro sul motore destro; avanti e indietro sul motore sinistro. Quando accendi la scheda, potresti scoprire che il motore sta andando nella direzione sbagliata, basta scambiare i due fili che vanno al motore. Esistono altri modi per alimentare e guidare questi due motori, ma questo è un modo semplice e divertente per farlo.

Passaggio 3: dettagli nella scheda di cablaggio

Ora abbiamo la scheda da rimuovere dalla nostra auto RC che ho preso dai mercati. Dobbiamo collegarlo al nostro nuovo cambio e ai motori che guideranno i binari. La scheda RC è un ricevitore a due canali. Quindi il motore dello sterzo che è andato allo sterzo dell'auto andrà al motore sinistro sul nostro nuovo cambio. Il motore che ha mandato l'auto avanti e indietro andrà al nostro motore destro sul nostro nuovo cambio.

Passaggio 4: fabbricazione della scatola ingranaggi

Il primo passo in questo progetto è la costruzione del riduttore e del gruppo motore. Fornisco una foto con cui è arrivato il cambio. Il rapporto di trasmissione che utilizzo è 114,7:1 a 4,5 volt. Finché segui l'elenco dei passaggi sotto nella foto, starai bene. Raccomando che quando si utilizza questo cambio per lungo tempo o su sabbia o terreni sporchi, utilizzare un po' di olio per macchine per lubrificare nuovamente il cambio. Poiché gli attrezzi sono esposti agli elementi.

Passaggio 5: fabbricazione della base

Realizzazione della piastra di base, tutto ciò che ho fatto è stato intagliare la base usando un paio di tronchesi laterali. Qui è dove si trovano il motore e il cambio. Quindi si fissano il cambio e il motore alla piattaforma utilizzando le viti fornite dal kit.

Passaggio 6: ruote da strada e ruota folle assemblate per Mk2

Ho acquistato due set di piastre universali Tamiya. Quindi ho abbastanza viti e altri pezzi per costruire questo nuovo design Mk 2. Avevo anche bisogno di due ruote e un set di cingoli per costruire il Mk 2. Mk2 è un po' più complesso. Hai bisogno di quattro flange ad angolo retto. I due questi sono ridotti in modo da poter montare un paio di ruote da strada in più. Quindi li avvito alla base, quindi anche la flangia della ruota folle viene avvitata alla base. Uso le ruote extra nel secondo kit per creare abbastanza ruote per questo nuovo design. Uso quattro paia di ruote da strada. La ruota folle ha le stesse dimensioni della corona e delle ruote da strada. Ora questo fa entrambe le piattaforme. Quindi inserisci quattro aste nella flangia ad angolo retto. Quindi installi tre delle ruote da strada più grandi. Quindi ripetere per la ruota folle, che usa la stessa dimensione delle ruote stradali. La ruota dentata viene quindi posizionata sull'albero di uscita del motore.

Passaggio 7: ruote da strada e ruota folle assemblate per Mk1

Mk1 è semplice nel design, utilizza solo tre ruote da strada. Le ruote da strada assemblate sono diverse da Mk 1. Hai solo bisogno di un set di piastre universali Tamiya. Poiché hai solo bisogno di tre paia di ruote da strada. Avviti la flangia ad angolo retto alla piattaforma. Quindi si avvita la ruota folle anteriore assemblata alla piattaforma. Quindi inserisci quattro aste nella flangia ad angolo retto. Quindi installi tre delle ruote da strada più grandi. Quindi ripeti per la ruota folle, che usa la ruota più grande del set. La ruota dentata viene quindi posizionata sull'albero di uscita del motore.

Passaggio 8: tracce del serbatoio

Ora entriamo nelle tracce. Questo processo è un errore fino a quando non sono stato soddisfatto della tensione dei binari che vuoi riprodurre in modo che non cadano quando si gira e si superano gli ostacoli. Ho mostrato nella prima foto di che lunghezza hai bisogno i binari per l'Mk1, poi nella seconda foto quali sono i binari che ti servono per l'Mk2. Tutto quello che devi fare è posizionare le linguette all'interno del foro delle tracce successive. Quindi ripeti fino a quando non hai completato l'intera lunghezza della traccia. Quindi metti la traccia sopra la ruota folle e la ruota dentata. Quindi tiri la pista attorno alle ruote della strada. Quindi controlli per assicurarti che la traccia abbia abbastanza gioco. Installarli è facile. Posiziono i cingoli sopra la ruota motrice e la ruota folle. Quindi afferra il fondo della pista e trascina sotto le ruote della strada. Dopo aver installato entrambi i set di tracce. Controllo solo la tensione dei binari. Come mostrato di seguito, questa traccia è passata. È possibile spostare il motore e il cambio in avanti o indietro per aumentare o diminuire la tensione sui cingoli.

Passaggio 9: installazione della batteria

Uso tre batterie AA singole per darmi 4,5 volt per la scheda di controllo. Non faccio altro che legarli con un cavo alla piattaforma. Quindi tagliare l'eccesso sul fondo della piattaforma. Si collegano in serie i tre pacchi batteria AA e si installa un on/off sul lato positivo che va alla scheda di controllo. Quindi controlla con una batteria nuova di avere 4,5 volt in uscita dal pacco batteria usando un voltmetro. Ho dovuto sospendere perché la nuova scheda di controllo era più grande di quanto pensassi. Quindi queste batterie sono sul tetto della piattaforma del serbatoio. Quindi l'intera sezione del tetto viene avvitata su questo supporto.

Passaggio 10: testare il nuovo serbatoio

Guidare questo carro richiede un po' di abilità. Poiché utilizza lo sterzo a slitta per svoltare, se si desidera svoltare a destra, rilasciare l'interruttore di controllo del motore sinistro. Quando si vuole svoltare a sinistra, rilasciare l'interruttore di controllo del motore destro. Quando si va avanti è necessario spingere in avanti entrambi gli interruttori di controllo. Ma dopo un po' ti abitui a guidare questo carro armato. Qui un paio di foto del Tank in giro. Grazie per aver visualizzato il mio istruibile.