Sommario:
- Passaggio 1: preparazione del cambio per i sensori a doppia rotazione
- Passaggio 2: aggiunta dei codificatori di rotazione a due ingranaggi blu
- Passaggio 3: assemblaggio degli assi (costruisci 2 di ciascuno)
- Passaggio 4: telaio e cambio
- Passaggio 5: costruzione e lubrificazione del cambio lato destro
- Passaggio 6: aggiunta del lanciatore di palla e dei distanziatori
- Passaggio 7: il tuo telaio assemblato con cambio dovrebbe apparire così una volta completato
Video: Costruire il robot meccatronico Mongoose: parte 1 Chassis e cambio: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05
Questa è la prima di una serie di istruzioni illustrate per assemblare il kit robot Mongoose disponibile da blueroomelectronics. Punti salienti di Mongoose:
- Potente microcontrollore PIC18F2525 (da 32 KHz a 32 MHz)
- Hardware PWM controllato SN754410 H-Bridge con arresto termico
- Trasmissione differenziale con potente cambio 114,75:1
- Rotella a sfera in acciaio a bassa resistenza con rulli in acciaio
- Doppi sensori di rotazione ottici (108 transizioni per giro)
- Dedicato alla programmazione del circuito / connettore di debug
- Porta seriale TTL dedicata (EUSART)
- Ampia area di prototipazione senza saldatura da 400 fori
- I/O a 20 pin montato in alto per breadboard o display LCD
- Distanziatori rivolti in avanti con connettore I/O a 10 pin (compatibile con PCB da 0,1")
- Trimmer 10K e faro LED ad alta luminosità (programmabile)
- Baricentro molto basso per un funzionamento stabile
- Abbastanza piccolo da poter essere portato ovunque 115 mm x 110 mm x 60 mm
Richiede 4 batterie AA NiMHProgrammabile in ASM, Swordfish BASIC SE e C18 SEParte 1: chassis e cambioParte 2: componenti elettrici, motori e portabatterieParte 3: elettronica, controller 18F2525 e ponte H SN754410Parte 4: assemblaggio finale, ruote motrici principali, breadboard senza saldaturaParte 5: Programmazione e test utilizzando Swordfish BASIC SE (gratuito) e Junebug (PICkit2)Parte 6: esempi di codice demo LCD, PWM e tachimetro
Richiede un programmatore PIC, vedere il sito blueroomelectronics per i dettagli
Passaggio 1: preparazione del cambio per i sensori a doppia rotazione
La mangusta utilizza un doppio cambio Tamiya. La parte T4 richiede una semplice modifica per consentire ai sensori di rotazione ottici di monitorare la rotazione della ruota. Rimuovere semplicemente levigando o tagliando 5 mm di materiale (plastica) dalla scatola del cambio principale come mostrato nell'illustrazione seguente.
Passaggio 2: aggiunta dei codificatori di rotazione a due ingranaggi blu
Gli ingranaggi blu come mostrato di seguito sono IR trasparenti, quindi aggiungeremo un foglio di alluminio opaco IR a un set di ingranaggi uno per entrambi i lati del cambio (gli ingranaggi blu sono tutti identici, quindi qualsiasi due andrà bene) Il kit include un piccolo pezzo di foglio di alluminio autoadesivo con un foro al centro. Avrai bisogno di due degli ingranaggi blu forniti con il kit.
- Tagliare la pellicola in quattro pezzi usando il foro come centro.
- Rimuovi il supporto adesivo dalla pellicola solo quando sei pronto per applicarla
- Applicare due pezzi di pellicola a ogni ingranaggio, ogni pezzo di pellicola dovrebbe essere uno di fronte all'altro.
- Lucidare accuratamente la lamina sull'ingranaggio con uno stuzzicadenti o uno strumento di lucidatura morbido (l'esempio sotto utilizza un pezzo di abete dal gruppo del cambio)
- Tagliare con cura il fallo in eccesso facendo scorrere lentamente un coltellino affilato attraverso la lamina come mostrato nelle immagini sottostanti.
Passaggio 3: assemblaggio degli assi (costruisci 2 di ciascuno)
Avrai bisogno di costruire due set di ogni asse.
*maggiori dettagli al più presto
Passaggio 4: telaio e cambio
Per prima cosa costruiremo il telaio del lato destro e il gruppo del cambio.
- Utilizzando una singola vite autofilettante argentata da 10 mm, fissare la metà del telaio lato destro in alluminio al coperchio del cambio destro (T3), non serrarlo ancora (lasciare circa un giro completo allentato).
- Installare due boccole in ottone nel gruppo cambio destro (come mostrato nella seconda immagine)
Ripetere questo passaggio per il telaio lato sinistro Nota: nelle illustrazioni il telaio è disegnato in verde per chiarezza (in realtà è nero nel kit).
Passaggio 5: costruzione e lubrificazione del cambio lato destro
Questo passaggio illustra la costruzione del treno di ingranaggi. A partire dalla metà del cambio sul lato destro (le boccole in ottone devono essere installate come mostrato nel passaggio precedente) Lubrificare leggermente mentre si montano gli ingranaggi
- Lubrificare e inserire entrambi gli assi lungo e corto come mostrato di seguito nelle boccole in ottone
- aggiungere l'ingranaggio conduttore principale giallo notare la tacca per la vite di fissaggio
- poi una marcia blu
- poi un ingranaggio blu modificato (dal punto 2)
- una corona dentata gialla va avanti
- un distanziatore d'argento
- aggiungere un altro set di boccole in ottone
Finalmente puoi fissare il telaio centrale del cambio con tre viti Phillips argento da 20 mm Il lato sinistro del cambio è un'immagine speculare del destro, ripeti semplicemente questo passaggio e avrai due metà che si avvitano insieme in un cambio finito.
Passaggio 6: aggiunta del lanciatore di palla e dei distanziatori
Tutto ciò che resta è il gruppo delle rotelle a sfera e i distanziatori
Foto in arrivo
Passaggio 7: il tuo telaio assemblato con cambio dovrebbe apparire così una volta completato
Questa è la fine della prima parte
Le parti dalla 2 alla 6 verranno pubblicate a breve.
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