Come costruire un robot: il BeetleBot: 19 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Benvenuto! Mi occupo di robotica da quando ero bambino e sono molto appassionato di robotica. Ho imparato la robotica BEAM intorno al 1997-98 e ho iniziato a costruire robot per un progetto scientifico chiamato "Insectroides" nel 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (cambiano server e i link al sito non funzionano più è su Linux e è CASE SeNsiTIve!) ecco il vecchio https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Uno dei miei tanti robot era il robot scarabeo, un robot MOLTO semplice che può evitare gli ostacoli sul pavimento senza ALCUN chip di silicio! (la coccinella rossa, seconda foto, è il mio PRIMO beetlerobot) la coccinella rossa usa un PCB fatto in casa intagliato con un dremel e due motori per playstation con ruota in gomma di un walkman!- NESSUNA PROGRAMMAZIONE- NESSUN COMPONENTE ELETTRONICO Usa2 - motori2 - interruttore SPDT1 - Portabatterie AA Ho 16 anni quando mio zio mi mostrò il principale dell'interruttore SPDT (Simple Pole Double Throw). Ho quindi preso questa idea e ho incorporato il design nel robot scarabeo (famoso in tutto il mondo): P Ora ho 22 anni e voglio mostrarti le istruzioni passo passo come puoi realizzare questo semplice robot! Ecco alcuni video del mio scarabeo in azione! Il beetlerobot nel video è realizzato utilizzando un circuito stampato (PCB). Questo disegno verrà utilizzato se un giorno realizzerò un kit! Scoprili tutti qui!https://www.youtube.com/jeromedemersQuesto Instructable è diviso in tre parti - Imparerai come costruire il robot - Ti spiegherò come funziona il robot - Ti insegnerò poi come riparare il tuo robot se non funziona (Debug)Non dimenticare di leggere il tutorial completo prima di iniziare! E ricorda di indossare sempre gli occhiali di sicurezza perché le lesioni agli occhi non valgono il rischio! Accadrà in un batter d'occhio. Divertiti! ps- Dai un'occhiata al libro di Gareth Branwyn, ho realizzato un camminatore a motore e lui ha creato un capitolo completo con il mio robot!! Mi ha mandato il libro chiama "Guida assoluta per principianti alla costruzione di robot" Un libro molto bello! Forse dovrei scrivere un libro… Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Aggiornato a luglio 2007 - Ho aggiunto alcune foto dell'interno del mio primo beetlerobot. Portabatterie AAA fatto in casa! Ho anche aggiunto alcuni video su youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Aggiornato il 22 luglio 2007 - Ho aggiunto un'immagine e un testo al passaggio 19 se il tuo robot non funziona:P

Passaggio 1: tutte le parti di cui hai bisogno

Ecco le parti di cui avrai bisogno: le parti del robot'2 - Motori da 1,5 V2 - Interruttori SPDT meccanicamente facili da attivare2 - Batteria AA1 - Portabatteria AA1 - Perla di plastica o di legno1 - Termoretraibile che si adatta all'albero del motoreQuesto potrebbe costarti meno di 10 $ cdn. 1, 98$ per entrambi i motori1$ per il portabatteria1, 98$ per entrambi gli interruttori SPDTok ok forse 10$ sono tanti!Mi piace comprare la mia roba quihttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Se ricicli potrebbe essere tutto GRATIS! Prova a cercare vecchi videoregistratori, PS2, vecchi giocattoli, stampanti, ecc. Allora, uso per riciclare TUTTO, ho ottenuto tutto GRATIS, i vecchi videoregistratori sono molto buoni per gli ingranaggi e qualcosa che cambia SPDT !!! La Playstation ha ottimi motori super buoni, quello che fa muovere il laser. lo strumento per completare il robot1 - occhiali di sicurezza1 - saldatore1 - pistola per colla1 - spellafili1 - taglierina laterale1 - forbici, coltello, x-acto, ecc. Motore 5Volts, non 3V o nessun evento 12V!! Ogni motore è alimentato da una SINGOLA batteria AA! Scaricherai la batteria se usi un motore più grande. Puoi trovarli nei giocattoli o anche nel tuo dollarrama locale, in macchinine, ventilatori, ecc! (attenzione, potrebbero davvero risucchiarti la batteria) gli interruttori SPDT devono essere molto sensibili! Ho ordinato alcuni il giorno dell'ordine che erano difficili da attivare, che potrebbero causare alcuni problemi e il robot potrebbe anche non evitare gli ostacoli ma piuttosto abbracciarli fino alla morte. Questi interruttori sono la parte più costosa del robot… da 1$ a 4$ ciascuno. Quelli che uso sono di Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Dovresti controllare https://www.solarbotics.com per alcuni ottimi motori. Hanno anche un interruttore SPDT in serbo! Non li ho mai provati, ma Grant sì. Ecco una foto degli interruttori Solarbotics in uso. Il beetlerobot è stato costruito da Grant McKee, l'ingegnere per Solarbotics, ma attualmente lavora per WOWWEE a Hongkong (povero Grant!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Passaggio 2: preparazione delle parti

Taglia 13 pezzi di filo elettrico lungo 2,5 pollici.

ps- taglia 14 se sei supertizioso.

Passaggio 3: preparare le parti

Ora basta rimuovere circa 1 cm da ciascuna estremità del filo.

In altre parole, spelare il filo ad entrambe le estremità. Questo è 0,3935 pollici per essere precisi. Successivamente è necessario assottigliare l'estremità di ciascun filo con il saldatore. Oups, ho dimenticato di dirti di collegare il tuo saldatore, HAHA devi aspettare ora! spiacente…

Passaggio 4: foto di gruppo

Ecco tutto ciò di cui hai bisogno per iniziare a costruire

ok ok ho dimenticato le graffette e… che altro? MUWAHAHAHA!

Passaggio 5: iniziare a saldare

salda ogni filo alle tue parti.

Passaggio 6: la famosa terza connessione

Ecco la cosa principale e più importante del beetlerobot.

Si chiama "terza connessione" Nella tua batteria AA hai 2 fili che forniscono 3Volts. In realtà usiamo solo 1,5 Volt per entrambi i motori. Come possiamo ottenere metà della tensione? semplice, si salda un filo come l'immagine qui sotto. Ho saldato un filo blu lungo 2 pollici. semplice ehi! non dimenticare di sfogliare le altre immagini per vedere.

Passaggio 7: incollare gli interruttori

Incolla i tuoi interruttori sul supporto della batteria a forma di V.

Non dimenticare di mettere davanti il filo blu della "terza connessione". Ho trovato un modo molto più efficiente, ma gli interruttori sul supporto della batteria. Puoi incollarli a forma di A in modo che entrambe le antenne si incrocino e non rimarranno bloccate su una sedia con le gambe.

Passaggio 8: incollare i motori