Come costruire un robot da zero: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Hai già pensato di costruire un robot controllabile a distanza tramite il tuo smartphone? Se sì, questo breve intrattabile fa per te! Ti mostrerò il metodo passo passo che puoi utilizzare per qualsiasi tuo progetto per poter partire da un'idea e creare da solo un robot o un sistema completo.

Per questo progetto utilizzeremo la scheda Arduino/Genuino 101 per creare il nostro Robot. Fa parte di un corso online disponibile su Udemy.

Quindi, facciamolo!

Passaggio 1: guarda il video

Passaggio 2: crea lo schizzo

Prima di tutto, dovremo avere un'idea di come sarà il nostro robot. Dovremo prima creare il bozzetto del nostro Robot con tutti i componenti elettronici che integreremo nel corpo del Robot. Così facendo abbiamo una prima stima della forma del robot, ma anche del posizionamento di tutti i componenti elettronici. Questo passaggio è il più importante in quanto tutti i passaggi successivi si baseranno su di esso!

Passaggio 3: creare i modelli 3D

Successivamente, utilizzando un software CAD 3D, possiamo creare il modello 3D completo del Robot. Sono moltissimi software CAD che potresti usare, ma abbiamo deciso di utilizzare Solidworks per il nostro progetto in quanto ha tutte le funzionalità di cui abbiamo bisogno.

L'immagine sopra mostra il modello 3D completo del robot con tutti i componenti elettronici integrati nella parte superiore del corpo.

Passaggio 4: produrre le parti 3D

Ora che abbiamo creato tutte le parti del robot, è il momento di utilizzare una stampante 3D per avere le parti fisiche nelle nostre mani. Di seguito puoi scaricare i file STL del robot.

Parti 3D STL di BBot:

• Base
• Parte inferiore del corpo
• Torace
• Albero di trasmissione
• Capo

Passaggio 5: ordinare i componenti elettronici

Per i componenti elettronici avremo bisogno di:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Anello Neopixel 12 pixel
• 1X microfono elettrete
• Servomotore 1X
• 1X fili per ponticello breadboard
• Resistore 1X 100 Ohm
• Condensatore 1X 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Anello Neopixel 12 pixel
• 1X microfono elettrete
• Servomotore 1X
• 1X fili per ponticello breadboard
• Resistore 1X 100 Ohm
• Condensatore 1X 16V 470uF

Passaggio 6: assemblare tutto insieme

Ora è il momento di creare il circuito elettronico e assemblare il nostro Robot. Questo passaggio è abbastanza semplice! Poiché abbiamo precedentemente creato il modello 3D del Robot con l'elettronica già integrata nella parte superiore del corpo, sappiamo esattamente dove va ogni componente elettronico. Non ci resta che ora creare il circuito elettronico completo collegando i sensori/attuatori alla nostra scheda Arduino/Genuino 101 e poi posizionare la scheda e i componenti nella parte superiore del nostro robot.

Passaggio 7: carica il codice

Quasi fatto!! Ora puoi caricare il codice sulla scheda Arduino/Genuino 101 per iniziare a vedere la magia!

Ecco un codice di avvio che abbiamo creato che utilizza il robot BBot come sveglia intelligente.

Scarica il codice

Passaggio 8: congratulazioni

Questo è tutto! Ora dovresti avere il tuo robot attivo e funzionante! Mi piace l'aspetto dell'anello Neopixel sul "petto" del robot con bei colori e modelli di comportamento che possono essere creati. Mi piace anche che il robot venga utilizzato come luce d'ambiente in grado di generare musica (poiché c'è un cicalino piezoelettrico nel carattere della parte superiore del corpo, puoi anche generare toni con il robot).

Per saperne di più, non esitare a controllare il nostro Corso completo su Udemy:

Udemy

Il nostro sito web:

www.makersecrets.com/

Resta fantastico e fallo!