Tutorial per L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Descrizione

L298 2Amp Motor Driver Shield per Arduino si basa sul circuito integrato del driver del motore L298, un driver del motore a ponte intero. Può pilotare due motori CC separati da 2A o 1 motore passo-passo da 2A. La velocità e le direzioni del motore possono essere controllate separatamente e inoltre ci sono 6 connettori collegati ai pin analogici di Arduino. Questo schermo del driver del motore con la modalità di controllo della velocità PWM e la modalità PLL, utilizzando il ponticello per passare.

Caratteristiche

tensione di ingresso: 5V

Buzzer a bordo (D4), può impostare la suoneria dell'allarme di poppa

• Ha sei interfacce digitali che non sono occupate (inclusi D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Dispone di sei interfacce analogiche (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Ha un indicatore per il cambio di direzione in avanti e indietro.

Per i dettagli di questo modulo, puoi fare riferimento a qui.

Passaggio 1: definizione dei pin

Passaggio 2: preparazione del materiale

Per questo tutorial, abbiamo richiesto questi elementi:

1. Scudo driver motore L298 2Amp per Arduino

2. Scheda Arduino Uno e USB

3. 2x motoriduttore in plastica

Passaggio 3: connessione hardware

In questo tutorial, è necessario utilizzare questi pin di schermatura del driver del motore impilati su Arduino Uno. Quindi collegare i due motoriduttori alla morsettiera del MOTORE A e del MOTORE B.

Passaggio 4: codice sorgente di esempio

Scarica questo codice sorgente di esempio.

Passaggio 5: risultati

In base al risultato, il motore 1 si muove in direzione inversa mentre il motore 2 si sposta in avanti. Dopo 3 secondi, il motore 1 andrà in avanti e il motore 2 si muoverà in direzione contraria e questo ciclo si ripete continuamente.

Passaggio 6: video

Questo video mostra la dimostrazione del tutorial per L298D 2Amp Motor Driver Shield per Arduino.