Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Questo istruibile mostrerà come far funzionare il motore DC Brushless (preso dall'HDD) con H-Bridge L298
Passaggio 1: prendi il motore brushless dall'HDD
Estrarre il motore brushless DC dall'HDD rotto. Questo motore ha 3 cavi di uscita. Il prossimo passo mostrerà come funziona
Passaggio 2: come funziona il motore brushless
Il motore brushless ha una parte rotante (chiamata rotore) che funziona senza alcun contatto elettrico. Ciò consentirà che possa funzionare ad alta velocità
La parte statistica (chiamata statore) farà ruotare il campo magnetico per ruotare il rotore
Nella fase 1, la testa della bobina verde è (+) e la bobina blu è (-). La somma del campo magnetico di queste due bobine farà la direzione magnetica totale come nell'immagine -> fa ruotare il rotore in questa direzione e si ferma qui.
Successivamente nella fase 2, la testa della bobina rossa è (+) e la bobina blu è (-). Di nuovo, direzione magnetica totale come in figura -> fai ruotare il rotore in questa direzione e fermati qui.
Di nuovo nella fase 3, 4, 5, 6, farà ruotare il rotore di 1 cerchio.
Passaggio 3: driver per motore brushless
Tre coppie di resistori sono collegati alla testa della bobina verde, blu, rosso -> quei transistor saranno sincronizzati ON / OFF per far ruotare il campo magnetico (come nella spiegazione del passaggio precedente)
Passaggio 4: utilizzare il ponte H L298 per il driver
La metà del ponte H viene utilizzata come 1 coppia di transistor.
Vedere all'interno dell'IC L298, è possibile far fluire la corrente da questo ponte H a un altro ponte H
Passaggio 5: crea un circuito
Collega H-bridge al motore e ad Arduino (Pro Mini) come in foto
Ecco la mia connessione del risultato
Passaggio 6: il codice funziona
Il codice implementerà il modello come nell'immagine, che applicherà l'alimentazione a ciascuna bobina come nel passaggio 2
L'intero codice per Arduino è qui (condivisione di Google)
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