Sommario:

Esegui motore brushless di Arduino + L298: 6 passaggi
Esegui motore brushless di Arduino + L298: 6 passaggi

Video: Esegui motore brushless di Arduino + L298: 6 passaggi

Video: Esegui motore brushless di Arduino + L298: 6 passaggi
Video: Usare un motore passo passo (stepper motor) con Arduino - #61 2024, Novembre
Anonim
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Questo istruibile mostrerà come far funzionare il motore DC Brushless (preso dall'HDD) con H-Bridge L298

Passaggio 1: prendi il motore brushless dall'HDD

Come funziona il motore brushless
Come funziona il motore brushless

Estrarre il motore brushless DC dall'HDD rotto. Questo motore ha 3 cavi di uscita. Il prossimo passo mostrerà come funziona

Passaggio 2: come funziona il motore brushless

Come funziona il motore brushless
Come funziona il motore brushless
Come funziona il motore brushless
Come funziona il motore brushless

Il motore brushless ha una parte rotante (chiamata rotore) che funziona senza alcun contatto elettrico. Ciò consentirà che possa funzionare ad alta velocità

La parte statistica (chiamata statore) farà ruotare il campo magnetico per ruotare il rotore

Nella fase 1, la testa della bobina verde è (+) e la bobina blu è (-). La somma del campo magnetico di queste due bobine farà la direzione magnetica totale come nell'immagine -> fa ruotare il rotore in questa direzione e si ferma qui.

Successivamente nella fase 2, la testa della bobina rossa è (+) e la bobina blu è (-). Di nuovo, direzione magnetica totale come in figura -> fai ruotare il rotore in questa direzione e fermati qui.

Di nuovo nella fase 3, 4, 5, 6, farà ruotare il rotore di 1 cerchio.

Passaggio 3: driver per motore brushless

Driver per motore Brushless
Driver per motore Brushless

Tre coppie di resistori sono collegati alla testa della bobina verde, blu, rosso -> quei transistor saranno sincronizzati ON / OFF per far ruotare il campo magnetico (come nella spiegazione del passaggio precedente)

Passaggio 4: utilizzare il ponte H L298 per il driver

Usa H-bridge L298 per Driver
Usa H-bridge L298 per Driver
Usa H-bridge L298 per Driver
Usa H-bridge L298 per Driver

La metà del ponte H viene utilizzata come 1 coppia di transistor.

Vedere all'interno dell'IC L298, è possibile far fluire la corrente da questo ponte H a un altro ponte H

Passaggio 5: crea un circuito

Crea un circuito
Crea un circuito
Crea un circuito
Crea un circuito

Collega H-bridge al motore e ad Arduino (Pro Mini) come in foto

Ecco la mia connessione del risultato

Passaggio 6: il codice funziona

Il codice funziona
Il codice funziona

Il codice implementerà il modello come nell'immagine, che applicherà l'alimentazione a ciascuna bobina come nel passaggio 2

L'intero codice per Arduino è qui (condivisione di Google)

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