Albero della vita (sensore tattile capacitivo Arduino che guida il servomotore): 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Per questo progetto abbiamo realizzato un albero da riso che comprendeva un sensore tattile capacitivo e un servomotore. Toccando il tappetino, il servomotore si attiverebbe e il riso (o qualunque cosa tu voglia metterci dentro) verrà rilasciato.

Ecco un breve video di come funzionerebbe! Divertiti!

Materiale necessario:

Per la struttura ad albero:

• Foglio di cartone ondulato
• 4 cartoncini circolari in legno
• Foglio di plastica o qualsiasi palo cavo
• Rotolo di carta igienica
• Carta crespa marrone
• Nastro adesivo

Per il tappetino:

• Pezzi di cartone
• Tessuto Conduttivo (17 cm)
• Tessuto aggiuntivo
• 2 Bordo in polistirolo morbido

Configurazione Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotore
• 7 x cavi per ponticelli
• 1 x tagliere
• 1 x 1 M resistore

Costumi da mantello:

• 2 pezzi di tessuto (20 pollici ciascuno)
• Macchina da cucire e filo
• Perni per fissare il tessuto
• Forbici per stoffa
• Nastro di misurazione

Altri:

• chicchi di riso
• coloranti alimentari
• Foglie/fiori decorativi

Passaggio 1: configurazione di Arduino

Codice Arduino

1. Per prima cosa collega il resistore sulla mini breadboard e usando i cavi dei ponticelli, collegalo al pin 4 e al pin 8 di Arduino.

2. Utilizzare un ponticello/clip a coccodrillo per collegare il tessuto conduttivo (o qualsiasi altro materiale conduttivo che si desidera fungere da touch plate) con il pin 8 dell'Arduino.

3. Collegare il cavo marrone (più scuro) del servomotore a GND, il cavo rosso (alimentazione) a 5 V e la restante linea gialla al pin 9 di Arduino.

4. Collega Arduino al tuo computer e carica lo schizzo.

5. Toccare il tessuto conduttivo e il servomotore dovrebbe essere attivato.

Nota: è possibile modificare lo schizzo in base al livello di "sensibilità" desiderato per il sensore tattile capacitivo e anche all'angolo di movimento del servomotore.

Puoi anche fare riferimento a questa semplice configurazione simile alla nostra:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Passaggio 2: creare la struttura ad albero

1. Praticare un foro (raggio=5cm) nei 3 cartoni di legno circolari.

2. Arrotolare il foglio di plastica in un palo e inserirlo nei pezzi di cartone circolari. (Suggerimento: puoi usare pezzi di polistirolo per assicurarti che il foglio di plastica si adatti perfettamente ai pezzi di cartone)

3. Ritagliare un foro abbastanza grande da contenere il rotolo di carta igienica nella parte inferiore del foglio di plastica arrotolato. (Suggerimento: il rotolo di carta igienica dovrebbe poter essere inclinato di circa 45 gradi)

4. Incolla questa struttura sul foglio di cartone ondulato, puoi anche considerare l'uso di nastro adesivo per fissare il foglio di cartone.

5. Taglia un piccolo triangolo di apertura davanti per il rotolo di carta igienica.

6. Incolla una carta crespa marrone sul foglio di cartone per l'aspetto del baule.

7. Ritaglia degli alberi usando della carta di colore verde o avvolgi una vite frondosa per la decorazione.

Passaggio 3: preparare il riso colorato

1. Metti dei chicchi di riso in un sacchetto con chiusura a zip.

2. Aggiungi alcune gocce di colorante alimentare nel sacchetto e agita il sacchetto.

3. Una volta che tutti i grani sono uniformemente colorati, versalo in un luogo per lasciarlo asciugare

4. Ripeti per tutti gli altri coloranti alimentari.

Passaggio 4: preparare il tappetino

1. Avvolgi uno strato di tessuto sulla base di cartone, di una dimensione adatta al tuo progetto.

2. Procurati 2 pezzi di morbido polistirolo per far riposare comodamente le ginocchia quando inginocchiati all'"Albero della Vita".

3. Avvolgere i pannelli di polistirolo morbido con un altro pezzo di tessuto, seguito dal tessuto conduttivo sullo strato superiore.

Passaggio 5: realizzazione di costumi da mantello

1. Segna le misure della persona che indossa il mantello sul tessuto e ritaglia di conseguenza sia per la sezione del corpo che per la sezione del cappuccio. (Nel nostro caso, abbiamo tagliato una dimensione di 39 pollici per 39 pollici per il corpo e una dimensione di 30 pollici per 17 pollici per il cappuccio)

2. Fissare la posizione del tessuto per contrassegnare con precisione le aree esatte da cucire.

3. Cucire il tessuto di conseguenza. Attaccare e cucire insieme il cappuccio e i tessuti del corpo.

Passaggio 6: il nostro prodotto finale

Nella nostra dimostrazione dal vivo, abbiamo detto ai bambini partecipanti di indossare il mantello del Guardiano dell'Albero prima di inginocchiarsi davanti al nostro albero sulle ginocchiere fornite. Come accennato in precedenza, il tessuto conduttivo funge da sensore tattile capacitivo che attiva il servomotore che apre l'imbuto dell'albero per rilasciare i chicchi di riso. Abbiamo poi dato loro delle caramelle per ringraziarli della partecipazione.