Sommario:
- Passaggio 1: schizzo/piani per la palla
- Passaggio 2: collegare l'hub di trasmissione alla sfera
- Passaggio 3: crea il telaio
- Passaggio 4: crea il braccio dello sterzo
- Passaggio 5: video del servo saver in azione
- Passaggio 6: il lato del cappuccio della palla
- Passaggio 7: video sulla stabilità del giroscopio
- Passaggio 8: crea un guscio da basket
- Fase 9: VIDEO della palla in movimento
Video: Robot da basket telecomandato - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06
Qui ti mostrerò come costruire un robot da basket telecomandato. Esatto, non scherzo! Ho costruito una palla simile per gli HARLEM GLOBETROTTERS e ora puoi costruirne una tua.
Ecco un elenco di forniture di cui avrai bisogno. Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: Servo ad ingranaggi in metallo ad alta coppia. Ho usato il corno dell'albero del servo in alluminio HS-645MG 250HS (3) Mozzi in alluminio 3463H RZ12-90-128RPM Motoriduttore Servomotore Motoriduttore Supporto (2) Cuscinetti ID 1/8 Cuscinetto ID 1/4 Qualsiasi negozio di hobby: radio a 2 canali e ricevitore (più canali vanno bene) Giroscopio (8) batterie Elite 1500 ESC economico (controllo elettronico della velocità) Negozio di ferramenta: 3/4 "Calcio piatto in alluminio 3/4" Calcio piatto in acciaio Varie Dadi e bulloni Nastro biadesivo Pesi in piombo (o acciaio) Schiuma espandibile di ottima qualità
Passaggio 1: schizzo/piani per la palla
Ecco i piani abbozzati per il ballo. Ha un giroscopio per il controllo della stabilità, un servo per lo sterzo e un motoriduttore per la propulsione. Questa palla si muove solo perché il peso in basso si muove. Quindi, l'idea è di ottenere quanto più peso possibile al di sotto della linea centrale. I pesi a led o in acciaio vengono aggiunti per aiutare.
Passaggio 2: collegare l'hub di trasmissione alla sfera
Fissare il mozzo in alluminio dalla servocity alla sfera utilizzando le viti come mostrato. Fare attenzione per assicurarsi che sia sulla linea centrale.
Passaggio 3: crea il telaio
Quindi fai il telaio. Puoi farlo da un pezzo di alluminio se preferisci o imbullonare insieme un calcio piatto da 3/4 . La cosa importante da ricordare è di mantenere tutte le scanalature del servo, i cuscinetti, l'albero del motore sullo stesso piano. A parte questo, tutto può confondersi un po.
Dai un'occhiata a tutte le foto e avrai una buona idea di cosa devi fare. Collegare un altro dei mozzi in alluminio all'albero di trasmissione del motoriduttore. Avvita alcuni bulloni e levigali in modo che si adattino bene al mozzo che hai appena montato sulla palla.
Passaggio 4: crea il braccio dello sterzo
Ora per il braccio dello sterzo. È fondamentalmente un pezzo di acciaio piatto da 3/4 "piegato a forma di U. Il pacco batteria è attaccato alla parte inferiore dell'U e ho messo dei pesi di piombo sui lati per una maggiore coppia di azionamento. Vedrai il servo risparmiatore autoprogettato da un lato. È realizzato con l'albero a tromba, il mozzo e il cuscinetto da 1/4" menzionati nella lista dei materiali.
Passaggio 5: video del servo saver in azione
Ecco un video di come funziona il servo saver
Passaggio 6: il lato del cappuccio della palla
Eccolo dentro la palla. A tal fine ho realizzato una barra d'acciaio che si attacca alla palla con dei bulloni. Ha un albero perpendicolare imbullonato lungo la linea centrale che scorre nel cuscinetto di rotazione dell'unità.
Passaggio 7: video sulla stabilità del giroscopio
Sicuramente vuoi mettere un giroscopio. Anche CON il giroscopio questa cosa è sqirley. Senza di essa è quasi impossibile controllarla.
Passaggio 8: crea un guscio da basket
Ho tagliato a metà una VERA palla da basket, l'ho riempita con Great Stuff Expanding Foam disponibile presso l'hardware ACE. Quindi l'ho scavato con un dremmel in modo che la palla di criceto si adatti perfettamente all'interno. Metti il guscio e vai via.
Fase 9: VIDEO della palla in movimento
Ecco un video della pallacanestro in movimento Ed ecco una della palla del criceto senza la palla da basket in modo da poter vedere l'interno.
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