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Robot da basket telecomandato - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passaggi (con immagini)
Robot da basket telecomandato - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passaggi (con immagini)

Video: Robot da basket telecomandato - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passaggi (con immagini)

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Video: Rissa sfiorata al parco delle Cascine di Firenze 2024, Novembre
Anonim
Robot da basket telecomandato - HARLEM GLOBETROTTERS
Robot da basket telecomandato - HARLEM GLOBETROTTERS

Qui ti mostrerò come costruire un robot da basket telecomandato. Esatto, non scherzo! Ho costruito una palla simile per gli HARLEM GLOBETROTTERS e ora puoi costruirne una tua.

Ecco un elenco di forniture di cui avrai bisogno. Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: Servo ad ingranaggi in metallo ad alta coppia. Ho usato il corno dell'albero del servo in alluminio HS-645MG 250HS (3) Mozzi in alluminio 3463H RZ12-90-128RPM Motoriduttore Servomotore Motoriduttore Supporto (2) Cuscinetti ID 1/8 Cuscinetto ID 1/4 Qualsiasi negozio di hobby: radio a 2 canali e ricevitore (più canali vanno bene) Giroscopio (8) batterie Elite 1500 ESC economico (controllo elettronico della velocità) Negozio di ferramenta: 3/4 "Calcio piatto in alluminio 3/4" Calcio piatto in acciaio Varie Dadi e bulloni Nastro biadesivo Pesi in piombo (o acciaio) Schiuma espandibile di ottima qualità

Passaggio 1: schizzo/piani per la palla

Schizzo / Piani per la palla
Schizzo / Piani per la palla

Ecco i piani abbozzati per il ballo. Ha un giroscopio per il controllo della stabilità, un servo per lo sterzo e un motoriduttore per la propulsione. Questa palla si muove solo perché il peso in basso si muove. Quindi, l'idea è di ottenere quanto più peso possibile al di sotto della linea centrale. I pesi a led o in acciaio vengono aggiunti per aiutare.

Passaggio 2: collegare l'hub di trasmissione alla sfera

Attacca il mozzo di trasmissione alla sfera
Attacca il mozzo di trasmissione alla sfera
Attacca il mozzo di trasmissione alla sfera
Attacca il mozzo di trasmissione alla sfera

Fissare il mozzo in alluminio dalla servocity alla sfera utilizzando le viti come mostrato. Fare attenzione per assicurarsi che sia sulla linea centrale.

Passaggio 3: crea il telaio

Crea il telaio
Crea il telaio
Crea il telaio
Crea il telaio
Crea il telaio
Crea il telaio

Quindi fai il telaio. Puoi farlo da un pezzo di alluminio se preferisci o imbullonare insieme un calcio piatto da 3/4 . La cosa importante da ricordare è di mantenere tutte le scanalature del servo, i cuscinetti, l'albero del motore sullo stesso piano. A parte questo, tutto può confondersi un po.

Dai un'occhiata a tutte le foto e avrai una buona idea di cosa devi fare. Collegare un altro dei mozzi in alluminio all'albero di trasmissione del motoriduttore. Avvita alcuni bulloni e levigali in modo che si adattino bene al mozzo che hai appena montato sulla palla.

Passaggio 4: crea il braccio dello sterzo

Crea il braccio dello sterzo
Crea il braccio dello sterzo
Crea il braccio dello sterzo
Crea il braccio dello sterzo
Crea il braccio dello sterzo
Crea il braccio dello sterzo
Crea il braccio dello sterzo
Crea il braccio dello sterzo

Ora per il braccio dello sterzo. È fondamentalmente un pezzo di acciaio piatto da 3/4 "piegato a forma di U. Il pacco batteria è attaccato alla parte inferiore dell'U e ho messo dei pesi di piombo sui lati per una maggiore coppia di azionamento. Vedrai il servo risparmiatore autoprogettato da un lato. È realizzato con l'albero a tromba, il mozzo e il cuscinetto da 1/4" menzionati nella lista dei materiali.

Passaggio 5: video del servo saver in azione

Video del servo saver in azione
Video del servo saver in azione

Ecco un video di come funziona il servo saver

Passaggio 6: il lato del cappuccio della palla

Il lato berretto della palla
Il lato berretto della palla

Eccolo dentro la palla. A tal fine ho realizzato una barra d'acciaio che si attacca alla palla con dei bulloni. Ha un albero perpendicolare imbullonato lungo la linea centrale che scorre nel cuscinetto di rotazione dell'unità.

Passaggio 7: video sulla stabilità del giroscopio

Video della stabilità del giroscopio
Video della stabilità del giroscopio

Sicuramente vuoi mettere un giroscopio. Anche CON il giroscopio questa cosa è sqirley. Senza di essa è quasi impossibile controllarla.

Passaggio 8: crea un guscio da basket

Crea un guscio di pallacanestro
Crea un guscio di pallacanestro
Crea un guscio di pallacanestro
Crea un guscio di pallacanestro

Ho tagliato a metà una VERA palla da basket, l'ho riempita con Great Stuff Expanding Foam disponibile presso l'hardware ACE. Quindi l'ho scavato con un dremmel in modo che la palla di criceto si adatti perfettamente all'interno. Metti il guscio e vai via.

Fase 9: VIDEO della palla in movimento

VIDEO della palla in movimento
VIDEO della palla in movimento

Ecco un video della pallacanestro in movimento Ed ecco una della palla del criceto senza la palla da basket in modo da poter vedere l'interno.

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