Sommario:

Pinza fatta di muscoli morbidi (attuatori): 14 passaggi (con immagini)
Pinza fatta di muscoli morbidi (attuatori): 14 passaggi (con immagini)

Video: Pinza fatta di muscoli morbidi (attuatori): 14 passaggi (con immagini)

Video: Pinza fatta di muscoli morbidi (attuatori): 14 passaggi (con immagini)
Video: Arianna Manciassi "Tecnologie robotiche per la medicina: sfide ed opportunità" 2024, Novembre
Anonim
Pinza fatta di muscoli molli (attuatori)
Pinza fatta di muscoli molli (attuatori)

Nel mio tutorial precedente ho spiegato la fabbricazione del muscolo molle (attuatore), in questo tutorial useremo quattro di quei muscoli per creare una pinza che sarà in grado di afferrare e tenere un oggetto.

Se non hai visto il mio tutorial precedente, guardalo prima perché in questo tutorial userò il muscolo molle e non spiegherò il metodo della sua fabbricazione.

Per fare in modo che la pinza sia necessaria le seguenti cose, collegherò i siti da cui è possibile ottenere questi articoli.

Fase 1: Muscolo molle (attuatore)

Muscolo molle (attuatore)
Muscolo molle (attuatore)

Passaggio 2: imballaggio di fogli di schiuma

Fogli di schiuma da imballaggio
Fogli di schiuma da imballaggio

Passaggio 3: fascette con cerniera

Fascette
Fascette

Passaggio 4: tubo in silicone

Tubo in silicone
Tubo in silicone

Passaggio 5: connettore del tubo in silicone

Connettore per tubo in silicone
Connettore per tubo in silicone

Passaggio 6: tagliafili

Tronchese
Tronchese

Passaggio 7: file raspa

File Raspa
File Raspa

Passaggio 8: collegamenti:

  1. Muscolo molle (attuatore)
  2. Fogli di schiuma da imballaggio
  3. Fascette
  4. Tubo in silicone
  5. Connettore per tubo in silicone
  6. Tronchese
  7. File Raspa

Tutti questi collegamenti sono solo per i riferimenti.

Ora spiegherò la realizzazione graduale del gripper

Passaggio 9: combinare le fascette con cerniera

Combina fascette
Combina fascette

Prendi due fascette e combinale insieme come mostrato in figura (nel caso in cui la tua fascetta sia più piccola).

Passaggio 10: inserire la fascetta con cerniera all'interno della schiuma

Inserisci la fascetta con cerniera all'interno della schiuma
Inserisci la fascetta con cerniera all'interno della schiuma

Attacca la fascetta con la parete laterale della raspa e inserisci la raspa all'interno della schiuma insieme alla fascetta. Rimuovere la raspa e la fascetta dall'altro lato della schiuma. Lo abbiamo fatto perché a causa della natura flessibile della cravatta, è difficile mantenerlo allineato all'interno della schiuma, per evitare di usare la raspa.

Passaggio 11: posizionamento del muscolo molle

Posizionamento del muscolo molle
Posizionamento del muscolo molle

Posizionare ora i due muscoli alle estremità opposte della schiuma come mostrato in figura e stringerli con l'aiuto della fascetta, che abbiamo inserito in precedenza. Rimuovere la restante fascetta con l'aiuto di un cutter. Ripetere nuovamente questo passaggio e il passaggio precedente per i restanti due muscoli.

Passaggio 12: posizionamento dei connettori

Posizionamento dei connettori
Posizionamento dei connettori
  1. Posizionare i quattro connettori come mostrato in figura. Due connettori sono connettori a due vie, inseriti in tubi uno di fronte all'altro, allo stesso modo altri due sono connettori a tre vie, inseriti in altri due muscoli.
  2. Non tagliare due piccoli pezzi di tubo e collegare un connettore a tre vie con il connettore a due vie adiacente attraverso un tubo, ripetere l'operazione per gli altri due, mostrati in figura.

Passaggio 13: tocco finale

Tocco finale
Tocco finale
  1. Ora prendi un connettore a T (a tre vie) e attacca piccoli pezzi di tubo con le sue due estremità e un tubo più grande con l'altra estremità come mostrato in figura.
  2. Fissare le estremità dei tubi più piccoli con i due connettori presenti nel nostro assieme, mostrati in figura.

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