Sommario:
- Fase 1: Muscolo molle (attuatore)
- Passaggio 2: imballaggio di fogli di schiuma
- Passaggio 3: fascette con cerniera
- Passaggio 4: tubo in silicone
- Passaggio 5: connettore del tubo in silicone
- Passaggio 6: tagliafili
- Passaggio 7: file raspa
- Passaggio 8: collegamenti:
- Passaggio 9: combinare le fascette con cerniera
- Passaggio 10: inserire la fascetta con cerniera all'interno della schiuma
- Passaggio 11: posizionamento del muscolo molle
- Passaggio 12: posizionamento dei connettori
- Passaggio 13: tocco finale
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Nel mio tutorial precedente ho spiegato la fabbricazione del muscolo molle (attuatore), in questo tutorial useremo quattro di quei muscoli per creare una pinza che sarà in grado di afferrare e tenere un oggetto.
Se non hai visto il mio tutorial precedente, guardalo prima perché in questo tutorial userò il muscolo molle e non spiegherò il metodo della sua fabbricazione.
Per fare in modo che la pinza sia necessaria le seguenti cose, collegherò i siti da cui è possibile ottenere questi articoli.
Fase 1: Muscolo molle (attuatore)
Passaggio 2: imballaggio di fogli di schiuma
Passaggio 3: fascette con cerniera
Passaggio 4: tubo in silicone
Passaggio 5: connettore del tubo in silicone
Passaggio 6: tagliafili
Passaggio 7: file raspa
Passaggio 8: collegamenti:
- Muscolo molle (attuatore)
- Fogli di schiuma da imballaggio
- Fascette
- Tubo in silicone
- Connettore per tubo in silicone
- Tronchese
- File Raspa
Tutti questi collegamenti sono solo per i riferimenti.
Ora spiegherò la realizzazione graduale del gripper
Passaggio 9: combinare le fascette con cerniera
Prendi due fascette e combinale insieme come mostrato in figura (nel caso in cui la tua fascetta sia più piccola).
Passaggio 10: inserire la fascetta con cerniera all'interno della schiuma
Attacca la fascetta con la parete laterale della raspa e inserisci la raspa all'interno della schiuma insieme alla fascetta. Rimuovere la raspa e la fascetta dall'altro lato della schiuma. Lo abbiamo fatto perché a causa della natura flessibile della cravatta, è difficile mantenerlo allineato all'interno della schiuma, per evitare di usare la raspa.
Passaggio 11: posizionamento del muscolo molle
Posizionare ora i due muscoli alle estremità opposte della schiuma come mostrato in figura e stringerli con l'aiuto della fascetta, che abbiamo inserito in precedenza. Rimuovere la restante fascetta con l'aiuto di un cutter. Ripetere nuovamente questo passaggio e il passaggio precedente per i restanti due muscoli.
Passaggio 12: posizionamento dei connettori
- Posizionare i quattro connettori come mostrato in figura. Due connettori sono connettori a due vie, inseriti in tubi uno di fronte all'altro, allo stesso modo altri due sono connettori a tre vie, inseriti in altri due muscoli.
- Non tagliare due piccoli pezzi di tubo e collegare un connettore a tre vie con il connettore a due vie adiacente attraverso un tubo, ripetere l'operazione per gli altri due, mostrati in figura.
Passaggio 13: tocco finale
- Ora prendi un connettore a T (a tre vie) e attacca piccoli pezzi di tubo con le sue due estremità e un tubo più grande con l'altra estremità come mostrato in figura.
- Fissare le estremità dei tubi più piccoli con i due connettori presenti nel nostro assieme, mostrati in figura.
Consigliato:
Braccio robotico con pinza: 9 passaggi (con immagini)
Braccio robotico con pinza: La raccolta degli alberi di limoni è considerata un lavoro duro, a causa delle grandi dimensioni degli alberi e anche a causa dei climi caldi delle regioni in cui vengono piantati i limoni. Ecco perché abbiamo bisogno di qualcos'altro per aiutare i lavoratori agricoli a completare più facilmente il loro lavoro
Flappy Bird potenziato dai muscoli: 9 passaggi (con immagini)
Flappy Bird potenziato dai muscoli: potresti ricordare quando Flappy Bird ha preso d'assalto il mondo, diventando così popolare che il creatore lo ha rimosso dagli app store per evitare pubblicità indesiderata. Questo è Flappy Bird come non l'hai mai visto prima; combinando alcuni componenti standard
Una rete WiFi Arduino (sensori e attuatori) - il sensore di colore: 4 passaggi
Una Rete WiFi Arduino (Sensori e Attuatori) - il Sensore di Colore: Quante volte nelle tue applicazioni hai qualche sensore o qualche attuatore lontano da te? Quanto potrebbe essere comodo utilizzare un solo dispositivo master vicino al tuo computer per gestire diversi dispositivi slave collegati tramite una rete wi-fi? In questo proge
MuscleCom - Interfaccia controllata dai muscoli: 5 passaggi (con immagini)
MuscleCom - Interfaccia controllata dai muscoli: MuscleCom offre un modo nuovo e innovativo per i pazienti con disabilità fisiche di comunicare come mai prima d'ora. Misurando i valori EMG dai muscoli di una persona, l'utente può controllare un'interfaccia utente che li aiuterà a comunicare giorno per giorno
Costruisci un robot molto piccolo: crea il robot a ruote più piccolo del mondo con una pinza.: 9 passaggi (con immagini)
Costruisci un robot molto piccolo: crea il robot a ruote più piccolo del mondo con una pinza: costruisci un robot da 1/20 di pollice cubo con una pinza che può raccogliere e spostare piccoli oggetti. È controllato da un microcontrollore Picaxe. A questo punto, credo che questo potrebbe essere il robot su ruote più piccolo al mondo con una pinza. Questo senza dubbio ch