Sommario:
- Fase 1: Muscolo molle (attuatore)
- Passaggio 2: imballaggio di fogli di schiuma
- Passaggio 3: fascette con cerniera
- Passaggio 4: tubo in silicone
- Passaggio 5: connettore del tubo in silicone
- Passaggio 6: tagliafili
- Passaggio 7: file raspa
- Passaggio 8: collegamenti:
- Passaggio 9: combinare le fascette con cerniera
- Passaggio 10: inserire la fascetta con cerniera all'interno della schiuma
- Passaggio 11: posizionamento del muscolo molle
- Passaggio 12: posizionamento dei connettori
- Passaggio 13: tocco finale
Video: Pinza fatta di muscoli morbidi (attuatori): 14 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Nel mio tutorial precedente ho spiegato la fabbricazione del muscolo molle (attuatore), in questo tutorial useremo quattro di quei muscoli per creare una pinza che sarà in grado di afferrare e tenere un oggetto.
Se non hai visto il mio tutorial precedente, guardalo prima perché in questo tutorial userò il muscolo molle e non spiegherò il metodo della sua fabbricazione.
Per fare in modo che la pinza sia necessaria le seguenti cose, collegherò i siti da cui è possibile ottenere questi articoli.
Fase 1: Muscolo molle (attuatore)
Passaggio 2: imballaggio di fogli di schiuma
Passaggio 3: fascette con cerniera
Passaggio 4: tubo in silicone
Passaggio 5: connettore del tubo in silicone
Passaggio 6: tagliafili
Passaggio 7: file raspa
Passaggio 8: collegamenti:
- Muscolo molle (attuatore)
- Fogli di schiuma da imballaggio
- Fascette
- Tubo in silicone
- Connettore per tubo in silicone
- Tronchese
- File Raspa
Tutti questi collegamenti sono solo per i riferimenti.
Ora spiegherò la realizzazione graduale del gripper
Passaggio 9: combinare le fascette con cerniera
Prendi due fascette e combinale insieme come mostrato in figura (nel caso in cui la tua fascetta sia più piccola).
Passaggio 10: inserire la fascetta con cerniera all'interno della schiuma
Attacca la fascetta con la parete laterale della raspa e inserisci la raspa all'interno della schiuma insieme alla fascetta. Rimuovere la raspa e la fascetta dall'altro lato della schiuma. Lo abbiamo fatto perché a causa della natura flessibile della cravatta, è difficile mantenerlo allineato all'interno della schiuma, per evitare di usare la raspa.
Passaggio 11: posizionamento del muscolo molle
Posizionare ora i due muscoli alle estremità opposte della schiuma come mostrato in figura e stringerli con l'aiuto della fascetta, che abbiamo inserito in precedenza. Rimuovere la restante fascetta con l'aiuto di un cutter. Ripetere nuovamente questo passaggio e il passaggio precedente per i restanti due muscoli.
Passaggio 12: posizionamento dei connettori
- Posizionare i quattro connettori come mostrato in figura. Due connettori sono connettori a due vie, inseriti in tubi uno di fronte all'altro, allo stesso modo altri due sono connettori a tre vie, inseriti in altri due muscoli.
- Non tagliare due piccoli pezzi di tubo e collegare un connettore a tre vie con il connettore a due vie adiacente attraverso un tubo, ripetere l'operazione per gli altri due, mostrati in figura.
Passaggio 13: tocco finale
- Ora prendi un connettore a T (a tre vie) e attacca piccoli pezzi di tubo con le sue due estremità e un tubo più grande con l'altra estremità come mostrato in figura.
- Fissare le estremità dei tubi più piccoli con i due connettori presenti nel nostro assieme, mostrati in figura.
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