Sommario:

Pendoli a motore: 4 passaggi (con immagini)
Pendoli a motore: 4 passaggi (con immagini)

Video: Pendoli a motore: 4 passaggi (con immagini)

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Anonim
Pendoli motorizzati
Pendoli motorizzati

Qui realizzerò due pendoli, o oscillazioni che sono azionate da motori a loro volta controllati da un MCU PIC32, e implementerò alcune funzioni, ad es. simulare il movimento dei pendoli per gravità o per effetto di una molla, controllando i motori.

Passaggio 1: Passaggio 1: Materiali e strumenti

In questo progetto abbiamo bisogno di:

Una scheda di sviluppo NU32

Un supporto per driver a doppio motore DRV8835

2 amplificatori di rilevamento della corrente MAX9918

2 motori DC con encoder

2 circuiti stampati con encoder conteggio chip conteggio in modalità 4x (ingressi in quadratura dall'encoder e un'interfaccia SPI al NU32)

Pacco batteria

Filo, breadboard, resistori e condensatori

Parti del pendolo tagliate al laser

Passaggio 2: Passaggio 2: Cablaggio

Passaggio 2: cablaggio
Passaggio 2: cablaggio

Cablare i PCB come nella foto.

I decoder comunicano con il NU32 tramite canali SPI separati in quanto può essere difettoso utilizzare uno SPI con pin di selezione slave

Fare riferimento a Embedded Computing e meccatronica con il microcontrollore PIC32 per i dettagli

Passaggio 3: Passaggio 3: Codice

Passaggio 4: funzioni

Ecco due esempi

1. Un pendolo dopo l'altro

2. Molla virtuale, dimostrata come ciclo di lavoro PWM poiché il cambio di forza non può essere filmato

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