Sommario:

Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 passaggi
Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 passaggi

Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 passaggi

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Video: first test of the SSC32 U connected with arduino 2024, Novembre
Anonim
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Passaggio 1: Bauteile

Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile

18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Passaggio 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Passaggio 3: montaggio

Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio

Passaggio 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau ed Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Passaggio 5: programmazione Jetzt Gehts Zum,

Jetzt Gehts Zum Programmazione,
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Jetzt Gehts Zum Programmazione,
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// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup() {Serial.begin(115200); //Avvia comunicazione seriale a 115200 baud rate}void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); ritardo(1000); Serial.println("#1 P750 T500"); ritardo(1000); Serial.println("#2 P750 T500"); ritardo(1000); Serial.println("#3 P750 T500"); ritardo(1000); Serial.println("#4 P750 T500"); ritardo(1000); Serial.println("#5 P750 T500"); ritardo(1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige allescht, enick aber für den ersten versuch nicht schlecht,

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