Sommario:
- Passaggio 1: collegamento della tastiera 4x4
- Passaggio 2: collegare il servomotore
- Passaggio 3: codice per servomotore azionato da tastiera
Video: Progetto esame finale CSCI-1200 2: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo laboratorio, utilizzerai una tastiera 4x4 per modificare l'angolo di un servomotore. L'angolo sarà determinato da un input a 3 cifre utilizzando la tastiera. La tastiera non accetterà valori non numerici.
Hardware richiesto per questo progetto:
1. Arduino Uno
2. Tastiera 4x4
3. Servomotore
Biblioteche richieste:
Servo.h
Tastiera.h
Passaggio 1: collegamento della tastiera 4x4
Per collegare la tastiera 4x4, collega ciascun pin sulla tastiera con un pin sull'ardunio usando un ponticello. I pin utilizzati nel diagramma sono i pin 4-11.
Passaggio 2: collegare il servomotore
Il servomotore richiede 3 connessioni alla scheda Arduino:
1. Collega il filo di terra alla porta GND su Arduino
2. Collega il cavo di alimentazione alla porta 5V su Arduino
3. Collegare il cavo di uscita a una delle porte disponibili su Arduino, la porta 3 è stata scelta nel diagramma
Passaggio 3: codice per servomotore azionato da tastiera
In allegato è il file 1200_FinalExam_Project2.ino che contiene tutto il codice richiesto per questo progetto. Il codice impedisce immissioni non valide da parte dell'utente. Se l'utente immette un valore non numerico, l'angolo del servo viene impostato su 0 e l'utente ricomincia l'immissione dei dati. Se un numero maggiore di 180, il raggio di sterzata massimo del servo, l'angolo viene impostato automaticamente su 180.
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