Sommario:
- Passaggio 1: collegare la tastiera
- Passaggio 2: collegare il servomotore
- Passaggio 3: testare l'applicazione
Video: Esame finale - Progetto 2: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Per questo esercizio utilizzeremo un tastierino numerico per scrivere gli angoli sul nostro servomotore. In particolare per questo progetto avrai bisogno di:
1 microcontrollore Arduino
1 tagliere a grandezza naturale
1 tastierino numerico/a membrana
1 servomotore
Un fascio di fili di rame
Passaggio 1: collegare la tastiera
Per iniziare questo processo, dobbiamo aggiungere tutti i nostri rispettivi pezzi alla breadboard. Inizia eseguendo un filo di rame dal pin 5V su Arduino alla barra di alimentazione della breadboard (+). Ora fai passare un filo di rame dal pin GND al binario di terra sulla breadboard (-). Una volta completato, siamo pronti per iniziare a collegare la nostra tastiera. Questo può essere fatto iniziando dal pin più a sinistra sul nastro della tastiera. Da qui, dovresti collegare il nastro della tastiera ai pin 5, 4, 3 e 2 rispettivamente. A partire dal pin 5 dal lato sinistro del nastro della tastiera, è necessario collegare il nastro ai pin 9, 8, 7 e 6 rispettivamente. Vedere l'immagine fornita sopra per ulteriori dettagli.
Passaggio 2: collegare il servomotore
A questo punto dovresti avere la tastiera configurata e pronta per l'uso. Ora collegheremo il nostro servomotore all'Arduino e alla breadboard. Questo viene fatto collegando il filo rosso centrale al binario di alimentazione (+), collegando il filo nero/marrone al binario di terra (-) e infine collegando l'ultimo filo al pin 12 dell'Arduino.
Passaggio 3: testare l'applicazione
Ora che tutti i pezzi sono a posto, il progetto dovrebbe essere funzionante. Come accennato, la tastiera verrà utilizzata per inserire le cifre. Queste 3 cifre di input controlleranno l'angolo del servo. Ad esempio, inserendo "015" sul tastierino si imposterà il servo a circa 15 gradi. Se il testo di input non è un numero, il servo tornerà a 0. Ho fornito il codice sorgente che ti consentirà di testare questa applicazione.
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