Sommario:

Esame finale - Progetto 2: 3 passaggi
Esame finale - Progetto 2: 3 passaggi

Video: Esame finale - Progetto 2: 3 passaggi

Video: Esame finale - Progetto 2: 3 passaggi
Video: Tesi di laurea online - figuracce 1 2024, Novembre
Anonim
Esame finale - Progetto 2
Esame finale - Progetto 2

Per questo esercizio utilizzeremo un tastierino numerico per scrivere gli angoli sul nostro servomotore. In particolare per questo progetto avrai bisogno di:

1 microcontrollore Arduino

1 tagliere a grandezza naturale

1 tastierino numerico/a membrana

1 servomotore

Un fascio di fili di rame

Passaggio 1: collegare la tastiera

Collega la tastiera
Collega la tastiera

Per iniziare questo processo, dobbiamo aggiungere tutti i nostri rispettivi pezzi alla breadboard. Inizia eseguendo un filo di rame dal pin 5V su Arduino alla barra di alimentazione della breadboard (+). Ora fai passare un filo di rame dal pin GND al binario di terra sulla breadboard (-). Una volta completato, siamo pronti per iniziare a collegare la nostra tastiera. Questo può essere fatto iniziando dal pin più a sinistra sul nastro della tastiera. Da qui, dovresti collegare il nastro della tastiera ai pin 5, 4, 3 e 2 rispettivamente. A partire dal pin 5 dal lato sinistro del nastro della tastiera, è necessario collegare il nastro ai pin 9, 8, 7 e 6 rispettivamente. Vedere l'immagine fornita sopra per ulteriori dettagli.

Passaggio 2: collegare il servomotore

Collegare il servomotore
Collegare il servomotore

A questo punto dovresti avere la tastiera configurata e pronta per l'uso. Ora collegheremo il nostro servomotore all'Arduino e alla breadboard. Questo viene fatto collegando il filo rosso centrale al binario di alimentazione (+), collegando il filo nero/marrone al binario di terra (-) e infine collegando l'ultimo filo al pin 12 dell'Arduino.

Passaggio 3: testare l'applicazione

Ora che tutti i pezzi sono a posto, il progetto dovrebbe essere funzionante. Come accennato, la tastiera verrà utilizzata per inserire le cifre. Queste 3 cifre di input controlleranno l'angolo del servo. Ad esempio, inserendo "015" sul tastierino si imposterà il servo a circa 15 gradi. Se il testo di input non è un numero, il servo tornerà a 0. Ho fornito il codice sorgente che ti consentirà di testare questa applicazione.

Consigliato: