Sommario:
- Passaggio 1: Introduzione
- Passaggio 2: componenti necessari
- Passaggio 3: diagramma a blocchi di esempio per il controllo dei gesti
- Passaggio 4: gesti diversi utilizzando l'accelerometro
- Passaggio 5: schema elettrico per DTMF
Video: Sedia a rotelle robotica a controllo DTMF e gestuale: 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo mondo molte persone sono handicappate. La loro vita ruota intorno alle ruote. Questo progetto presenta un approccio per controllare il movimento della sedia a rotelle utilizzando il riconoscimento dei gesti delle mani e il DTMF di uno smartphone.
Passaggio 1: Introduzione
Controllo DTMF: - Convenzionalmente, i robot controllati senza fili utilizzano circuiti RF, che presentano gli svantaggi di un raggio di lavoro limitato, un intervallo di frequenza limitato e un controllo limitato. L'uso di un telefono cellulare per il controllo robotico può superare queste limitazioni. Offre il vantaggio di un controllo robusto, un raggio di lavoro ampio quanto l'area di copertura del fornitore di servizi, nessuna interferenza con altri controller e fino a dodici controller.
Sebbene l'aspetto e le capacità dei robot varino notevolmente, tutti i robot condividono la caratteristica di una struttura meccanica e mobile sotto qualche forma di controllo. Il controllo del robot prevede tre fasi distinte: percezione, elaborazione e azione.
Generalmente, i precettori sono sensori montati sul robot, l'elaborazione viene eseguita dal microcontrollore o dal processore a bordo e il compito viene eseguito utilizzando motori o altri attuatori.
L'uomo ha fatto molta strada In termini di sviluppo per un periodo di tempo utilizzeremmo i moduli RF allo scopo wireless dopo di che superiamo con le tecniche dei modem GSM e usiamo il DTMF nel sistema wireless.
La tecnologia DTMF ha superato il problema della limitazione che possiamo lavorare solo in un raggio limitato o in un'area limitata nella tecnologia RF utilizzando il telefono cellulare (DTMF).
Possiamo accedere al nostro dispositivo o al robot grande quanto lo spazio di lavoro del fornitore di servizi, nessuna interferenza con altri controller e fino a 5 controlli.
Controllo dei gesti: è semplice e ha alcune caratteristiche da riconoscere e offre gesti di riconoscimento robusti della propria mano. Gli algoritmi di riconoscimento dei gesti della mano basati sulla curvatura riconoscono i gesti delle mani utilizzando una combinazione di geometria del contorno della forma della mano e calcolando la distanza dal centro della mano allo scafo convesso sulla punta delle dita.
In questo progetto, questo metodo è in grado di riconoscere 5 diversi gesti delle mani negli stessi sfondi per cinque movimenti di stato della sedia a rotelle come: avanti, indietro, sinistra, destra e stop.
Passaggio 2: componenti necessari
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (Software)
- Motori CC
- Cellulare
- Modulo decodificatore DTMF
- Driver del motore L293D
- Accelerometro
- HT12D
- HT12E
- Coppia RF
- Batteria da 9 Volt
- Connettore della batteria
- Telaio con ruote
- Cavo ausiliario
- cavi di collegamento
Passaggio 3: diagramma a blocchi di esempio per il controllo dei gesti
Nota: - Tutte le connessioni del circuito devono essere eseguite secondo il codice Arduino fornito o modificare il codice Arduino secondo la propria connessione del circuito.
Passaggio 4: gesti diversi utilizzando l'accelerometro
Questi sono i diversi gesti per i diversi movimenti della carrozzina, ovvero AVANTI, SINISTRA, DESTRA, INDIETRO e STOP.
Passaggio 5: schema elettrico per DTMF
Nota: - La connessione del circuito effettiva deve essere effettuata secondo il codice Arduino o modificare il codice secondo la propria connessione del circuito.
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