2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Questo è un design molto semplice di una faccia di un robot composta da 2 OLED e un servo controllato tramite bluetooth da uno smartphone. Sto lavorando su un robot e volevo sviluppare un semplice inizio per controllare le loro caratteristiche facciali. ho aggiunto il bluetooth per vedere le diverse funzionalità premendo un pulsante. Con questo tutorial otterrai una visione molto semplice di un modo semplice per farlo e una buona piattaforma da cui costruire per i tuoi progetti futuri. Questo è il mio primo tutorial, quindi probabilmente farà schifo, ma fai tutte le domande che desideri nei commenti. Inoltre sono abbastanza nuovo nel mondo dell'elettronica quindi se la mia roba è sollevata per favore fatemelo sapere grazie.
e sì questo è il mio letto salva i commenti
Passaggio 1: parti di cui avrai bisogno
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 transiver bluetooth rs232
perni per breadboard maschi
tagliere di pane
alimentatore (ho usato il regolatore ELEGO 5v/3.3v)
SOFTWARE
ideo arduino
Applicazione Android BlueTerm
Passaggio 2: collegalo
scusate non ci sono immagini fantasiose del diagramma ma…
per gli OLED:
da SCL a A5
da SDA ad A4
VCC a 3.3v
GND a terra
per il SERVO:
Filo marrone a terra
Filo rosso a VCC
Filo giallo per Arduino PWM 3
per Bluetooth:
VCC a 3,3 volt
GND a terra
RX ad arduion TX
TX su arduino RX (disconnetti rx e tx durante il caricamento del codice su arduino)
Passaggio 3: il codice
Sentiti libero di giocare con il codice come ho detto prima, questa è una semplice anteprima di ciò che è possibile. controlla anche altri codici per gli OLED per aggiungere occhi e gesti diversi come occhi al cielo o occhi pazzi.
una volta caricato il codice e installata l'app puoi connetterti al dispositivo bluetooth se ti viene richiesta una password che è 1234.
premendo uno 0 sull'app ti verranno fornite le istruzioni necessarie per far muovere la testa e far lampeggiare gli occhi (l'unica cosa che ho incluso in questo tutorial). è possibile aggiungere un altro servo per un asse aggiuntivo sul robot. condividi anche ciò che hai fatto nel commento qui sotto, aggiornerò questo post man mano che avanzo.