Sommario:
- Passaggio 1: effettuare i collegamenti
- Passaggio 2: creazione della staffa di connessione
- Passaggio 3: fissare la connessione
- Passaggio 4: collegamento della staffa di connessione
- Passaggio 5: Collegamento della staffa di connessione al BoeBot
- Passaggio 6: aggiunta del paraurti
- Passaggio 7: creazione del circuito
- Passaggio 8: tutto fatto
- Passaggio 9: caricare il codice
Video: BoeBot Bumper: 9 Passi (con Immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Lo scopo di questo paraurti è quello di consentire al BoeBot di manovrare nei dintorni. Quando qualcosa urta su entrambi i lati del paraurti, i bastoncini del ghiacciolo avvolti nella carta stagnola si toccano e creano una connessione che dice al robot di fermarsi, invertire la rotta e allontanarsi dall'ostacolo. Tutta la programmazione viene eseguita utilizzando Basic Stamp.
Passaggio 1: effettuare i collegamenti
Spelare circa un pollice di isolamento da una lunghezza di 5 pollici di cavo e avvolgere la parte spellata. Prendi un pezzo quadrato di carta stagnola da 1 pollice e posiziona una graffetta attraverso il cavo a spirale e la carta stagnola. Assicurati di utilizzare punti metallici nudi.
Passaggio 2: creazione della staffa di connessione
Prendi due pezzi da 2 pollici di bastoncino di ghiacciolo e incollali insieme a caldo.
Passaggio 3: fissare la connessione
Posizionare la staffa di connessione sul filo superiore e sulla carta stagnola, quindi avvolgerla strettamente. prima di piegarlo per l'ultima volta aggiungi una piccola quantità di colla a caldo per tenerlo in posizione. ripetere questo per entrambi i lati.
Passaggio 4: collegamento della staffa di connessione
Quindi, incolla a caldo la staffa di connessione su un pezzo di bastoncino per ghiaccioli che può essere attaccato al telaio metallico tra le ruote anteriori. Ciò consente alla staffa di connessione di sporgere dalle ruote quando il BoeBot è in movimento.
Passaggio 5: Collegamento della staffa di connessione al BoeBot
Ora puoi attaccare la staffa di connessione alla parte anteriore del BoeBot con colla a caldo o nastro adesivo. Assicurati che ci sia abbastanza spazio per far girare le ruote prima di fare qualcosa di permanente.
Passaggio 6: aggiunta del paraurti
Successivamente, prendi un bastoncino pieno di ghiaccioli e ripeti i passaggi 1 e 3. Assicurati che i collegamenti sul paraurti siano direttamente di fronte ai collegamenti sulla staffa. Successivamente, puoi creare un paraurti laterale aggiungendo un rinforzo al paraurti e quindi creando un paraurti laterale come mostrato nelle immagini.
Passaggio 7: creazione del circuito
Questo circuito collega il circuito del paraurti al resto del BoeBot. Assicurati che almeno uno dei fili del connettore su ciascun lato sia collegato a terra sul BoeBot. L'altra parte di ogni connessione può andare in p15 e p14 sulla tua scheda.
Passaggio 8: tutto fatto
Congratulazioni, hai creato il tuo BoeBot Bumper!
Passaggio 9: caricare il codice
Assicurati di modificare lMotor e rMotor per le connessioni servo che stai utilizzando.
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