Sommario:
- Passaggio 1: vai a prendere le cose
- Passaggio 2: saldare
- Passaggio 3: codice
- Passaggio 4: colla: servo ruota
- Passaggio 5: costruisci il Lego
- Passaggio 6: fatto
Video: Catapulta LEGO: 6 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
La catapulta LEGO è fatta per i bambini a cui non piace prendere una pillola. Voglio rendere il comportamento riluttante più piacevole per i bambini. Amo LEGO e Arduino, quindi creo un progetto combinandoli insieme. Puoi lanciare una pillola premendo un pulsante.
NOTA: non fornirò istruzioni LEGO perfette dalla A alla Z. Crea il tuo design con LEGO.
Passaggio 1: vai a prendere le cose
Avrai bisogno:
- Materiali
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Pulsante tattile (pannello 12 x 12 mm x 4,3 mm)
- (x1) Servomotore standard (Servo standard Futaba S3003)
- (x1) Portabatteria da 9 V (supporto per custodia con interruttore a levetta ON/OFF)
- (x1) Batteria da 9 V (batterie alcaline Duracell Procell)
- (x1) Scheda PCB (kit prototipo a doppia faccia)
- (x1) resistore da 10KΩ
- (x1) Elastico normale (solo normale)
- (x1) LEGO (Studio di architettura + Angry Birds 75822)
- Utensili
Kit di saldatura
Passaggio 2: saldare
- Il servomotore si collega a D3, 5V e GND.
- Il pulsante si collega a D5, 5V e GND (collegare un resistore da 10K tra una gamba del pulsante e GND).
Utilizzare la scheda PCB quanto più possibile di una scheda PCB per inserire tutti i materiali nella custodia. Collega Arduino Nano alla parte inferiore della scheda PCB. E capovolgi la lavagna e attacca il pulsante alla terza immagine.
1. Servomotore
Il servomotore ha tre fili. Il filo rosso si collega al pin 5V, il filo nero si collega al pin GND, il filo giallo si collega a un pin digitale.
Il servomotore si collega a… Rosso: 5V, Nero: GND e Giallo: D3 (pin digitale).
2. Pulsante (Fare riferimento alla prima immagine)
Il pulsante ha quattro gambe. Saldare una gamba a un resistore da 10KΩ e collegare i fili al pin GND. Un'altra gamba si collega al pin D5 con un filo. e si collega al pin 5V. L'altra gamba si collega al pin 5V.
3. Custodia per batterie da 9 V
Ha due fili. Il filo rosso è per "+" e il filo nero è per "-". Collega il filo rosso al pin VIN di Arduino e collega il filo nero al pin GND di Arduino.
Passaggio 3: codice
Scarica il file e carica il codice su Arduino Nano tramite il programma Arduino. Se non disponi del programma, segui i suggerimenti di seguito.
Il codice è come…
- Premere un pulsante per ruotare la ruota del servo di 30 gradi.
- Premere di nuovo un pulsante per ruotare la ruota del servo di 100 gradi.
Suggerimenti:
- Devi prima scaricare il programma Arduino sul tuo computer. Puoi scaricare qui.
- Scarica e fai clic sul file "*.ino".
- Collega Arduino Nano al computer con un cavo USB.
- Modifica le impostazioni: "Strumenti > Scheda: Arduino Nano".
- Premi il pulsante "->" per caricare il codice sul tuo Nano.
Passaggio 4: colla: servo ruota
Collegare il filo d'acciaio "a forma di C" e la ruota del servo a 180 gradi con la pistola per colla. Dopo l'incollaggio, inserisci la ruota sul motore (proprio come una linea rossa della terza immagine).
Passaggio 5: costruisci il Lego
Ottieni un piatto 16x16 su shop.lego.com per il fondo. Non ho istruzioni per la costruzione complete. Essere creativo!
Suggerimenti:
1. Grande scatola: 10x12x7 (dimensione del mattone) per inserire le cose di Arduino.
- Asola tattile: 2x2 (dimensione mattone).
- Foro servomotore: 5x2 (dimensione mattone).
2. Torre del telaio (x2): 4x2x11 (dimensioni del mattone).
3. Leva: 20x2x1 (dimensione mattone).
4. Metti un elastico sul blocco lego (vedi l'ultima immagine).
Passaggio 6: fatto
Gioca con i tuoi bambini o amici!
Suggerimenti:
- Premere il pulsante per appendere la leva e premerlo nuovamente per rilasciarla.
- Spegni la batteria quando non giochi.
Consigliato:
Catapulta automatica con elastico: 8 passaggi (con immagini)
Catapulta automatica con elastico: stanco di questi combattimenti d'ufficio? Prendi i tuoi strumenti e costruisci la catapulta automatica più potente dell'intero edificio! Sconfiggi i tuoi colleghi o compagni di classe e goditi il potere rilasciato con un solo clic sul pulsante! In questo Instructable mostrerò
Catapulta elastica: 8 passaggi (con immagini)
Catapulta elastica: Fonte: https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber-Band-Catapult/Stanco di usare la mano per lanciare oggetti contro il tuo amico? Prendi i tuoi strumenti e costruisci la catapulta automatica più potente dell'intero edificio! Sconfiggi i tuoi compagni di classe con questo ca
Catapulta automatica per il lancio di cibo per animali domestici (cane, gatto, pollo, ecc.), lancio di palline e altro ancora!: 4 passaggi (con immagini)
Catapulta automatica per il lancio di cibo per animali domestici (cane, gatto, pollo, ecc.), lancio di palline e altro!: Ciao e benvenuto nel mio primo Instructable! Il nostro cane AMA il suo cibo, lo mangerà letteralmente tutto in pochi secondi. Ho escogitato modi per rallentarlo, dalle palle con il cibo dentro al buttarlo per tutto il cortile. Sorprendentemente, lei è
Catapulta telecomandata: 5 passaggi (con immagini)
Catapulta telecomando: ho ricevuto un Arduino per Natale e mi ci è voluto un po' per configurarlo. Mi sono abituato dopo un po' e ho deciso di iniziare il mio primo grande progetto. Una catapulta. Perché le catapulte sono fantastiche. Ma la mia catapulta doveva includere alcune cose. Doveva essere piccolo. Io
Pi catapulta: 7 passaggi (con immagini)
Pi catapulta: ogni anno, l'ultimo sabato di ottobre, il Museo storico di Cantigny organizza una gara amatoriale di catapulte. Questo è un meraviglioso concorso che consente a tutti i partecipanti di costruire e sparare una catapulta mentre gareggiano in un massimo di 3 diverse categorie: distanza