Sommario:

Catapulta LEGO: 6 passaggi (con immagini)
Catapulta LEGO: 6 passaggi (con immagini)

Video: Catapulta LEGO: 6 passaggi (con immagini)

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Video: Lego Technic Automatic Candle snuffer #Shorts 2024, Novembre
Anonim
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La catapulta LEGO è fatta per i bambini a cui non piace prendere una pillola. Voglio rendere il comportamento riluttante più piacevole per i bambini. Amo LEGO e Arduino, quindi creo un progetto combinandoli insieme. Puoi lanciare una pillola premendo un pulsante.

NOTA: non fornirò istruzioni LEGO perfette dalla A alla Z. Crea il tuo design con LEGO.

Passaggio 1: vai a prendere le cose

Saldare
Saldare

Avrai bisogno:

- Materiali

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Pulsante tattile (pannello 12 x 12 mm x 4,3 mm)
  • (x1) Servomotore standard (Servo standard Futaba S3003)
  • (x1) Portabatteria da 9 V (supporto per custodia con interruttore a levetta ON/OFF)
  • (x1) Batteria da 9 V (batterie alcaline Duracell Procell)
  • (x1) Scheda PCB (kit prototipo a doppia faccia)
  • (x1) resistore da 10KΩ
  • (x1) Elastico normale (solo normale)
  • (x1) LEGO (Studio di architettura + Angry Birds 75822)

- Utensili

Kit di saldatura

Passaggio 2: saldare

Saldare
Saldare
Saldare
Saldare

- Il servomotore si collega a D3, 5V e GND.

- Il pulsante si collega a D5, 5V e GND (collegare un resistore da 10K tra una gamba del pulsante e GND).

Utilizzare la scheda PCB quanto più possibile di una scheda PCB per inserire tutti i materiali nella custodia. Collega Arduino Nano alla parte inferiore della scheda PCB. E capovolgi la lavagna e attacca il pulsante alla terza immagine.

1. Servomotore

Il servomotore ha tre fili. Il filo rosso si collega al pin 5V, il filo nero si collega al pin GND, il filo giallo si collega a un pin digitale.

Il servomotore si collega a… Rosso: 5V, Nero: GND e Giallo: D3 (pin digitale).

2. Pulsante (Fare riferimento alla prima immagine)

Il pulsante ha quattro gambe. Saldare una gamba a un resistore da 10KΩ e collegare i fili al pin GND. Un'altra gamba si collega al pin D5 con un filo. e si collega al pin 5V. L'altra gamba si collega al pin 5V.

3. Custodia per batterie da 9 V

Ha due fili. Il filo rosso è per "+" e il filo nero è per "-". Collega il filo rosso al pin VIN di Arduino e collega il filo nero al pin GND di Arduino.

Passaggio 3: codice

Scarica il file e carica il codice su Arduino Nano tramite il programma Arduino. Se non disponi del programma, segui i suggerimenti di seguito.

Il codice è come…

  1. Premere un pulsante per ruotare la ruota del servo di 30 gradi.
  2. Premere di nuovo un pulsante per ruotare la ruota del servo di 100 gradi.

Suggerimenti:

  1. Devi prima scaricare il programma Arduino sul tuo computer. Puoi scaricare qui.
  2. Scarica e fai clic sul file "*.ino".
  3. Collega Arduino Nano al computer con un cavo USB.
  4. Modifica le impostazioni: "Strumenti > Scheda: Arduino Nano".
  5. Premi il pulsante "->" per caricare il codice sul tuo Nano.

Passaggio 4: colla: servo ruota

Colla: Servo Wheel
Colla: Servo Wheel
Colla: Servo Wheel
Colla: Servo Wheel
Colla: Servo Wheel
Colla: Servo Wheel

Collegare il filo d'acciaio "a forma di C" e la ruota del servo a 180 gradi con la pistola per colla. Dopo l'incollaggio, inserisci la ruota sul motore (proprio come una linea rossa della terza immagine).

Passaggio 5: costruisci il Lego

Costruisci il Lego
Costruisci il Lego
Costruisci il Lego
Costruisci il Lego
Costruisci il Lego
Costruisci il Lego
Costruisci il Lego
Costruisci il Lego

Ottieni un piatto 16x16 su shop.lego.com per il fondo. Non ho istruzioni per la costruzione complete. Essere creativo!

Suggerimenti:

1. Grande scatola: 10x12x7 (dimensione del mattone) per inserire le cose di Arduino.

- Asola tattile: 2x2 (dimensione mattone).

- Foro servomotore: 5x2 (dimensione mattone).

2. Torre del telaio (x2): 4x2x11 (dimensioni del mattone).

3. Leva: 20x2x1 (dimensione mattone).

4. Metti un elastico sul blocco lego (vedi l'ultima immagine).

Passaggio 6: fatto

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Gioca con i tuoi bambini o amici!

Suggerimenti:

- Premere il pulsante per appendere la leva e premerlo nuovamente per rilasciarla.

- Spegni la batteria quando non giochi.

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