Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Ho realizzato uno stabilizzatore per fotocamera usando arduino per un progetto scolastico.
Avrai bisogno:
1x Arduino Uno
3x servomotore
1x Giroscopio MP6050
2x pulsante
1x potenziometro
1x tagliere
(1x alimentatore esterno)
Passaggio 1: Passaggio 1: Costruire il circuito
Collegare i fili come segue
(Nota Quale servo è collegato a quale pin e quale pulsante è collegato a quale pin, poiché questo determinerà la sua funzione in seguito)
MP6050:
SCL al pin analogico A5
Da SDA a Pin analogico A4
INT al pin digitale 2
Servo 1: Pin digitale 9
Servo 2: Pin digitale 10
Servo 3: Pin digitale 11
Pulsante 1: Pin digitale 7
Pulsante 2: Pin digitale 8
Potenziometro: pin analogico A0
Passaggio 2: Passaggio 2: Codice
prima di utilizzare questo codice, assicurati di avere la libreria giusta per l'MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
questo codice lo imposterà in modo che 2 servi contrasteranno le rotazioni e il 3° servo sarà controllato dal potenziometro. inoltre aggiungerà 2 pulsanti. il pulsante 1 che, se tenuto premuto, interromperà il processo di stabilizzazione e farà tornare tutti i servi nella posizione centrale, e il pulsante 2, che imposterà un nuovo punto di orientamento. (usare il pulsante 2 solo quando viene premuto anche il pulsante 1 poiché altrimenti si imposta la posizione di orientamento corrente come nuova posizione di orientamento.)
Fase 3: Fase 3: Costruzione
Ho un modello per un modello 3d del telaio, con i fori per i servomotori e le teste dei servo da collegare che puoi scaricare e stampare in 3d. oppure potresti usare queste configurazioni per realizzarlo con un altro materiale, come il legno (assicurati di non usare materiale troppo pesante, poiché i servo non saranno in grado di reggerlo)
Custodia Arduino:
2x un pezzo di 11 x 8 cm
2x un pezzo di 8 x 4 cm
1x un pezzo di 11 x 4 cm
Base portatile:
4x un pezzo di 15 x 3 cm
1x un pezzo di 3 x 3 cm
Braccio 1:
1x un pezzo di 15 x 4 cm
1x un pezzo da 12 x 4 cm
Braccio 2:
1x un pezzo da 12 x 4 cm
1x un pezzo di 11 x 4 cm
2 supporti motore:
4x un pezzo da 2,8 x 2,3 cm
2x un pezzo da 2,8 x 1,3 cm
Passaggio 4: Passaggio 4: Divertiti:D
Ora puoi goderti il tuo stabilizzatore per fotocamera fatto da te. Se si blocca o inizia a presentare problemi, un ripristino rapido sull'arduino dovrebbe essere sufficiente per farlo funzionare di nuovo.
Spero che questo sia stato comunque utile e che ti piacerà il progetto a cui stai lavorando!:D