Stabilizzatore per fotocamera Arduino fai da te: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ho realizzato uno stabilizzatore per fotocamera usando arduino per un progetto scolastico.

Avrai bisogno:

1x Arduino Uno

3x servomotore

1x Giroscopio MP6050

2x pulsante

1x potenziometro

1x tagliere

(1x alimentatore esterno)

Passaggio 1: Passaggio 1: Costruire il circuito

Collegare i fili come segue

(Nota Quale servo è collegato a quale pin e quale pulsante è collegato a quale pin, poiché questo determinerà la sua funzione in seguito)

MP6050:

SCL al pin analogico A5

Da SDA a Pin analogico A4

INT al pin digitale 2

Servo 1: Pin digitale 9

Servo 2: Pin digitale 10

Servo 3: Pin digitale 11

Pulsante 1: Pin digitale 7

Pulsante 2: Pin digitale 8

Potenziometro: pin analogico A0

Passaggio 2: Passaggio 2: Codice

prima di utilizzare questo codice, assicurati di avere la libreria giusta per l'MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

questo codice lo imposterà in modo che 2 servi contrasteranno le rotazioni e il 3° servo sarà controllato dal potenziometro. inoltre aggiungerà 2 pulsanti. il pulsante 1 che, se tenuto premuto, interromperà il processo di stabilizzazione e farà tornare tutti i servi nella posizione centrale, e il pulsante 2, che imposterà un nuovo punto di orientamento. (usare il pulsante 2 solo quando viene premuto anche il pulsante 1 poiché altrimenti si imposta la posizione di orientamento corrente come nuova posizione di orientamento.)

Fase 3: Fase 3: Costruzione

Ho un modello per un modello 3d del telaio, con i fori per i servomotori e le teste dei servo da collegare che puoi scaricare e stampare in 3d. oppure potresti usare queste configurazioni per realizzarlo con un altro materiale, come il legno (assicurati di non usare materiale troppo pesante, poiché i servo non saranno in grado di reggerlo)

Custodia Arduino:

2x un pezzo di 11 x 8 cm

2x un pezzo di 8 x 4 cm

1x un pezzo di 11 x 4 cm

Base portatile:

4x un pezzo di 15 x 3 cm

1x un pezzo di 3 x 3 cm

Braccio 1:

1x un pezzo di 15 x 4 cm

1x un pezzo da 12 x 4 cm

Braccio 2:

1x un pezzo da 12 x 4 cm

1x un pezzo di 11 x 4 cm

2 supporti motore:

4x un pezzo da 2,8 x 2,3 cm

2x un pezzo da 2,8 x 1,3 cm

Passaggio 4: Passaggio 4: Divertiti:D

Ora puoi goderti il tuo stabilizzatore per fotocamera fatto da te. Se si blocca o inizia a presentare problemi, un ripristino rapido sull'arduino dovrebbe essere sufficiente per farlo funzionare di nuovo.

Spero che questo sia stato comunque utile e che ti piacerà il progetto a cui stai lavorando!:D