Braccio robotico Arduino: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Hai mai desiderato che il tuo braccio robotico prendesse le matite e te le passasse? Beh, non cercare oltre! Questo Instructable ti guiderà attraverso la progettazione e l'assemblaggio del tuo braccio robotico personale! Per prima cosa inizieremo con la raccolta dei componenti per costruirlo, quindi la programmazione e il cablaggio, quindi finiremo e avremo il tuo braccio robotico personale!

Passaggio 1: acquisizione delle parti necessarie

Per costruire il braccio è necessario procurarsi alcuni componenti standard:

-5 mm MDF o qualsiasi altra tavola di legno spessa 5 mm che sia leggera (funziona anche la schiuma se non hai gli strumenti necessari per tagliare il legno con precisione)

-5x 9 grammi servi

-Arduino in grado di controllare almeno 5 servi e ricevere input da 2 joystick (preferibilmente e UNO)

-Breadboard senza saldatura

-2x joystick a 2 assi (o 4 potenziometri, se ti mancano joystick o punti da cui acquisirli)

-Filo o barre metalliche in grado di essere utilizzate come aste di spinta (controllare lo spessore) (il filo con anima piena va bene, quello intrecciato no)

-6x viti da 8 (lunghe almeno 18 mm) e dadi associati

-1x batteria o semplicemente collegarlo al computer per l'alimentazione

-Pistola per colla a caldo

-Molti cavi (preferibilmente intrecciati) che possono estendere i cavi dei servi nelle loro posizioni e cablare i joystick.

-(Opzionale) un contrappeso piccolo ma relativamente pesante. (circa 1 kg è perfetto)

*Nota importante* sono necessarie anche le viti fornite con la maggior parte dei servi per montarli in modo sicuro

Passaggio 2: taglio e assemblaggio del braccio

Per avere un braccio funzionante abbiamo bisogno di qualcosa in grado di supportare i servi e altri componenti e funzionare come un braccio. Per il nostro progetto abbiamo utilizzato un pannello MDF spesso 5 mm e l'abbiamo ritagliato con un laser cutter per renderlo il più preciso possibile. Se non hai la capacità di tagliare il legno, andrà bene anche un foglio di cartone di gommapiuma del tuo negozio di dollari locale. (Si consiglia di utilizzare qualcosa di molto leggero come il legno di balsa poiché MDF da 5 mm Una volta che hai scelto il materiale da cui ritagliarlo, puoi scaricare il file. Ai allegato per tagliarlo su un laser cutter o scaricare la versione-p.webp

Per montare i servi, inseriscili nelle 5 fessure quadrate e avvita i servi nei fori di montaggio. Non collegare ancora le aste di spinta poiché è necessario averlo alimentato per regolare con precisione la lunghezza. Prepara della colla a caldo se vuoi attaccare i servi in modo permanente (probabilmente i 2 alla base ne avranno bisogno)

Passaggio 3: l'elettronica

Il primo passo è ovviamente programmare Arduino. Se vuoi una sfida o stai imparando come farlo, sentiti libero di farlo da solo. Le uniche istruzioni di cui hai veramente bisogno sono di associare l'ingresso del segnale di ciascun potenziometro come uscita per il controllo dei servi. Se non sai come fare o non vuoi, puoi anche scaricare il programma direttamente da qui e iniziare a configurare molto più velocemente.

Una volta che il programma è pronto, è il momento dell'elettronica, questa parte sarà divisa in due parti a seconda che tu l'abbia fatto da te o scaricato il programma.

L'hai programmato da solo

Collega i cavi del segnale del servo alle uscite assegnate che hai scelto e alimenta e metti a terra utilizzando una breadboard senza saldatura per distribuire l'alimentazione a tutti e 5 i servi. Fai lo stesso con il collegamento dei Joystick, alimentali e collegali all'ingresso del segnale che hai scelto.

Scaricato il programma

Una volta caricato Arduino, è il momento di cablarlo. Usa la foto sopra per collegare entrambi i joystick. (Pin A0, A1, A2 e A3. Collega i motori di sollevamento del braccio base ai pin 5 e 10, collega il servo di sollevamento dell'avambraccio al pin 9, collega il servo dell'artiglio al pin 6 e infine il servo di rotazione orizzontale al pin 11. Usa una breadboard senza saldatura per distribuire l'alimentazione dall'arduino (pin 5v e pin gnd) per alimentare e mettere a terra tutti i servi insieme ai joystick. Puoi usare le foto sopra nel caso in cui hai bisogno di aiuto per cablare i servi.

Una volta che tutto è collegato e Arduino ha caricato il programma, fai un giro di prova. Tieni presente che dovresti avere una coppia di servi (pin 5 e 10) che si muovono contemporaneamente ma in direzioni opposte. in modo che quando si tirano le aste di spinta possono sollevare il braccio.

Passaggio 4: finalizzazione

Una volta completato il braccio, è il momento del passaggio finale. Se non l'hai già fatto, collega i tuoi servi al braccio e alimentali, regola la lunghezza dell'asta di spinta in base a come il max/min posizionerà il braccio. Assicurati di avere un po' di metallo in più quando lo fai in modo da non ritrovarti con un'asta troppo corta per allungare la lunghezza. Una volta che hai tutto collegato, provalo! Una volta che hai regolato tutto a tuo piacimento, hai finito. Goditi il tuo nuovissimo braccio robotico!