AltiSafe CTR per velivoli RC: 18 passaggi (con immagini)

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50

Questo Instructable ti mostrerà come trasformare un monitor Quanum Lipo Battery in un allarme di altitudine massima remoto. (altitudine AGL)

Basta collegare il trasmettitore Quanum modificato ai cavi di bilanciamento del lipo dell'aereo e il ricevitore Quanum vibrerà quando l'altitudine dell'aereo è maggiore del limite configurato (40 m o 120 m). Ciò è particolarmente utile quando si vola all'interno di un CTR (vicino agli aeroporti).

Questi limiti possono essere facilmente modificati per altre esigenze nel firmware C Arduino.

Parti richieste:

1. Monitor Quanum Lipo
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: microcontrollore compatibile con Arduino; il codice C è incluso alla fine di queste istruzioni.
3. BMP180 o altimetro barometrico simile
4. PCB e componenti
5. 4 X condensatore 0, 1 uF
6. 1 X condensatore 10uF 20V
7. 2 X resistore 4, 7K
8. (PRIMA VERSIONE) 3 X resistenza 1K
9. 1 X diodo 1N4148
10. (PRIMA VERSIONE) 1X SH108N o BSS138 o MOSFET compatibile canale N 'logica'
11. (SECONDA VERSIONE) 1X MOSFET ZXM61P03F o MOSFET compatibile canale P 'logica'

Economico, circa $ 20.

Nuova versione con link descritto alla fine.

Passaggio 1: rimuovere la bolla

Basta dividere il blister sul lato vicino all'antenna. Quindi eseguire un taglio per poter accedere ai primi 3 pin.

Passaggio 2: tagliare tutti i pin in preparazione per la dissaldatura

Tagliando prima i pin, sarà più facile dissaldare il connettore nel passaggio successivo.

Passaggio 3: aggiungere nuova saldatura per aiutare la dissaldatura

Impostare la temperatura del saldatore di alcuni gradi in più rispetto al normale, ad es. 370C.

Quindi metti la saldatura fresca su tutti i pin.

Passaggio 4: rimuovere i pin

Dissaldare i pin uno per uno mentre li estraete con una pinzetta.

Passaggio 5: eliminare i fori del connettore

Questo può essere fatto in molti modi, il più semplice è con una pompa di saldatura.

Passaggio 6: riassociare il blister

Poiché il blister è ancora ok, possiamo riutilizzarlo. Usa del nastro adesivo trasparente per stringerlo e tenerlo in posizione.

Passaggio 7: popolare il PCB

Il PCB è descritto sul sito EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Puoi scaricare i file GERBER o ordinarli lì.

L'immagine qui mostra la mia versione prototipo. La versione finale su EasyEda è notevolmente migliorata e bellissima;-)

I connettori possono essere saldati in seguito.

Passaggio 8: assemblaggio di PCB e A-Star insieme

È facile usare alcuni pin di intestazione o un piccolo cavo.

È possibile impostare la temperatura del saldatore su una normale (320C).

Saldare tutti i 7 pin per il Pololu A-Star e i 4 pin per il BMP180.

Passaggio 9: rimuovere la plastica dopo la saldatura

Dopo aver saldato tutti i pin su un lato, rimuovere la plastica.

Passaggio 10: saldare l'A-Star e il BMP180 al PCB

Allineare e saldare il Pololu A-Star e il BMP180 al pcb.

Passaggio 11: tagliare tutti i pin

Tagliare i pin dopo la saldatura.

Passaggio 12: saldare il PCB e il Quanum

Allineare e saldare insieme il pcb e il Quanum, quindi saldare i 3 pin che passano attraverso le due schede.

Passaggio 13: caricare il firmware…

Usa l'IDE di Arduino per caricare il firmware.

Per prima cosa installa la libreria BMP180 da Adafruit.

Wire.h (normalmente già nell'IDE Arduino per impostazione predefinita)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Passaggio 14: caricare il firmware…

Installa i driver Pololu A-Star 32U4 Micro nell'IDE Arduino.

Tutte le istruzioni qui:

www.pololu.com/product/3101

Passaggio 15: caricare il firmware

Scarica il file allegato e aprilo nell'IDE di Arduino.

Passaggio 16: caricare il firmware…

Collega il cavo USB.

Aprire l'IDE Arduino, configurare la porta e la scheda come descritto nel sito Pololu.

Carica il firmware.

Questo è tutto quello che c'è da fare!

L'ultimo passo è leggere il manuale dell'utente (ultimo passo di questo istruibile;-)

Due cose importanti:

• Assicurati di controllare la polarità della batteria quando la colleghi!

• Scegli di collegare o meno il ponticello, per impostare l'allarme di altitudine

  • con ponticello = 40 m
  • senza ponticello = 120 m

Passaggio 17: Guida per l'utente

Scarica il file.

Passaggio 18: nuova versione con monitoraggio completo di Quanum e semplice plug

Nuova versione con funzionalità Quanum completa, vedere:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versione con PIC, vedere:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Il transistor MosFet è un MOSFET 'logico' canale P: ZXM61P03F o compatibile.

Ecco un collegamento:

www.tme.eu/it/dettagli/zxm61p03fta/smd-p-ch…