Mangiatoia per pesci con Arduino Nano, servomotore e materiali di scarto: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

È un progetto semplice che utilizza un solo servomotore e pochi materiali di base.

Aiuta a nutrire il pesce in modo tempestivo.

Fase 1: Materiali per il progetto

1. Tappo per profumo o deodorante (va bene anche qualsiasi bottiglia di plastica)
2. Ricarica della penna gel o penna stessa (qualsiasi plastica cilindrica lunga)
3. SG90 Mini micro servomotore digitale da 9 g. (collegamento)
4. Scheda di sviluppo Mini USB compatibile Arduino Nano V3.0 ATmega328P e CH340 (link)
5. Set di cacciaviti (link)
6. Trapano (buono se ce l'hai, anche senza va bene).
7. Adesivo (adesivo feviquick: acquistalo in qualsiasi negozio di generi alimentari)
8. Vite lunga da 2 pollici.

Passaggio 2: montaggio del servo sul cappuccio

1. Creare un foro con una punta da trapano da 4 mm nel cappuccio di plastica.

   • Se non si dispone di un trapano, creare prima un piccolo foro utilizzando una punta per viti a stella.
   • Quindi cambia la dimensione delle punte delle viti e aumenta il foro fino a ottenere la dimensione desiderata.
   • Assicurarsi che la testa dell'ingranaggio del servo possa entrare nel cappuccio.

Passaggio 3: utilizzare la ricarica per il rotolamento

1. Usa la ricarica della penna gel.
2. Mettilo dentro il foro e trova l'altro punto nel tappo e segnalo.
3. Nel mio caso il lato della punta della penna gel dopo essere stato invertito dall'altro lato, si adattava liberamente alla ricarica.
4. Quindi ho creato un piccolo insieme che si adattava perfettamente alla testa della punta nel cappuccio.

Passaggio 4: collegare la ricarica con l'ingranaggio del servo

1. Usando l'adesivo attaccalo alla ricarica.
2. Fissare la vite lunga al servomotore e avvicinarla fino a toccare il tappo.
3. Segna il punto e crea un piccolo insieme lì.
4. Aiuterà ad avvitare il motore e farlo riparare lì.

Passaggio 5: Meccanica della caduta del cibo

1. Crea un buco nella ricarica.
2. Fai il buco secondo le dimensioni del cibo per pesci. (nel mio caso è per 2 pillole)
3. Ora mettilo e segna il punto nel cappuccio e fai un intero.
4. Assicurati che il tutto che hai creato nella ricarica sia correttamente centrato con il foro.

Passaggio 6: codifica di Arduino

1. Segui questo link se non conosci Arduino (link)
2. Vai a File → Esempio → Servo → Sweep.
3. Ora prova la tua macchina.
4. Assicurati che con una rotazione di 180 gradi entrambi i fori (tappo e ricarica) si incontrino una volta.
5. Controlla se la pillola del cibo esce o meno dal buco, altrimenti cambia la dimensione del foro e controlla fino a quando la pillola del cibo inizia a cadere.

Passaggio 7: creazione del timer e alimentazione tempestiva del pesce

1. Controlla quante pillole alimentari ne escono con ogni rotazione di 180 gradi.
2. E quante pillole alimentari hai avuto bisogno.
3. Puoi aumentarlo facendo più fori oppure facendo più rotazioni.
4. Il file allegato contiene la logica del ritardo.
5. Modificando "delayInHr" è possibile aumentare o diminuire il ritardo in ore.
6. Modificando la "rotazione" è possibile aumentare o diminuire la rotazione del servo.