Mangiatoia per pesci 2: 13 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Introduzione / Perché questo progetto

Nel 2016 ho costruito la mia prima mangiatoia per pesci, vedi Fish Feeder 1. La mangiatoia ha funzionato bene per più di sei mesi. Dopo tale periodo i servi si sono esauriti, causando l'arresto del programma, senza inviare una mail di errore. Ops.

Non ho avuto il tempo di correggere questo difetto, perché l'acquario è stato sostituito da una versione leggermente più grande (Juwel Rio 125). Sebbene il Fish Feeder 1 possa essere riutilizzato, scelgo di costruirne un altro / diverso Fish Feeder.

Obiettivi di progettazione Mangiatoia per pesci 2:

• Nessun pulsante sulla mangiatoia per pesci.
• Connessione al Raspberry Pi. Il Raspberry Pi controlla la posta elettronica, gli orari, i risultati di alimentazione e un display.
• La mangiatoia per pesci dovrebbe adattarsi alla fessura di alimentazione esistente nella copertura dell'acquario Juwel.
• La mangiatoia per pesci dovrebbe essere a tenuta stagna.
• Il contenitore per la conservazione del cibo per pesci per almeno un mese dovrebbe essere facilmente accessibile.
• La mangiatoia per pesci dovrebbe far cadere nell'acqua piccole quantità di mangime per pesci in granuli.
• La quantità di cibo deve essere regolabile e deve essere misurata.
• Nessun servo.

Nota:

• Questa mangiatoia per pesci è adatta solo per mangime per pesci in granuli, i fiocchi causeranno il malfunzionamento delle valvole a coltello.
• Alcune parti devono essere accurate e precise. Ho anche dovuto buttare via parti fuori specifica. Inspira – Espira – E ricomincia.

La build è iniziata all'inizio del 2017. Ci è voluto molto tempo per testare i componenti chiave prima di essere soddisfatto dei risultati. Si prega di leggere i seguenti componenti chiave/istruzioni che sono incorporate in questa istruzione:

• Comunicazione a filo singolo isolato ottica
• Involucro epossidico trasparente
• Motore passo-passo attuatore lineare
• Fotogate IR

Parti chiave

• Arduino nano
• Motore passo-passo diver
• Motore passo-passo
• cuscinetti
• Presa e spina per auricolari
• epossidico
• Compensato da 1, 1,5, 2 mm

Passaggio 1: lavorazione del legno

Questa macchina è principalmente costruita con parti in legno. Durante la prototipazione mi piace usare il legno, le parti possono essere scambiate, le dimensioni possono essere cambiate, sono possibili tolleranze di 0,1 mm, i fori possono essere aggiunti o riempiti. In allegato c'è il modello, puoi realizzarlo in legno o stamparlo.

Per testare la geometria delle parti in legno viene utilizzato il legno di balsa. Questo materiale è troppo morbido per essere utilizzato nella mangiatoia per pesci. Materiali usati:

• Compensato di betulla 500x250x1.0mm
• Compensato di betulla 500x250x1.5mm
• Compensato di betulla 500x250x2.0mm
• Compensato di betulla 500x250x3.0mm
• compensato da 18 mm
• 12x18mm mogano

Passaggio 2: involucro in legno

Vedi modello (01 Involucro)

L'involucro ospita il macchinario della mangiatoia per pesci. Protegge i macchinari e le parti elettriche dall'umidità dell'acquario. La parte dell'involucro epossidico si inserisce nel foro di alimentazione dell'acquario Juwel standard per Juwel Easy Feed. La parte superiore della mangiatoia per pesci si trova sopra la copertura dell'acquario.

La scelta per realizzare l'involucro in resina epossidica è dovuta a:

• L'epossidico è resistente all'acqua.
• Gli interni possono essere ispezionati visivamente.
• La mangiatoia per pesci non è visibile stando in piedi davanti all'acquario, solo quando si sollevano i coperchi.

Per rendere meno visibile la parte superiore dell'involucro, l'ho verniciato di nero.

• Colla 4x L-profili per l'involucro epossidico trasparente.
• La parte inferiore dell'involucro è l'involucro della scatola epossidica (involucro della scatola epossidica trasparente).
• Il foro inferiore deve essere praticato dopo aver realizzato l'involucro.
• Il foro del connettore elettrico deve essere praticato dopo aver realizzato l'involucro. (Non disegnato, in attesa).
• Il materiale in eccesso dell'involucro epossidico deve essere rimosso e levigato all'altezza desiderata.
• Sabbiare la parte superiore dell'involucro inferiore. Tra la parte superiore e inferiore è necessario un piccolo spazio. È necessaria poca pressione per montare le parti.
• La parte superiore deve essere verniciata prima dell'incollaggio epossidico all'involucro.
• Verificare lo spessore di 2x2 e 10x2 con la macchina.

Passaggio 3: copertura e portello in legno

Vedi modello (02 Cover & 04 Hatch)

Il coperchio scorre nella parte superiore dell'involucro. Il coperchio ha un foro quadrato. Quando viene fatto scorrere nella parte superiore dell'involucro, il macchinario è coperto, il silo è accessibile. Il portello scorre nel coperchio. Quando si aggiunge mangime al silo, solo la piccola parte deve essere rimossa. Per aggiungere presa al coperchio, viene praticato un foro nella piastra superiore.

• Sega le parti nelle dimensioni desiderate.
• Incolla i 2 assemblaggi.
• Montare i gruppi con l'involucro.
• Dipingi gli assemblaggi.

Passaggio 4: interni in legno

Vedi modello (03 interno)

La falegnameria interna ospita il silo per l'alimentazione, l'attuatore lineare, le valvole a coltello, la scheda EL, gli interruttori e il fotogate IR. Assicurarsi che le parti siano accurate e incollate ad angolo retto, se non diversamente specificato. Una volta terminato e tutte le parti montate, questo scivola nell'involucro.

• Forare le parti con i fori dei cuscinetti sovrapposti per ottenere un perfetto allineamento dei fori.
• Dopo aver applicato la resina epossidica, i fori dei cuscinetti sono più piccoli. Praticare di nuovo i fori. Esercitare una leggera pressione per premere i cuscinetti in posizione di pressione.
• Produci le altre parti in legno.
• Montaggio colla cornice led. Verniciare con resina epossidica. All'interno della macchina alcune aree sono difficili da verniciare.
• Dopo aver applicato la resina epossidica i fori sono più piccoli. Controllare se il led IR e il fotodiodo IR si inseriscono nei fori. Se necessario, praticare nuovamente i fori.
• Verniciatura interna e telaio led come assemblaggi separati.
• Controllare le dimensioni con le valvole a coltello per garantire una perfetta aderenza.
• 3,5 mm è incollato con fogli da 2 mm e 1,5 mm.

Passaggio 5: valvola a coltello

Vedi modello (05 Knifevalve)

Sono state prese in considerazione diverse opzioni per inviare il cibo, vedere la prima tabella:

• Contenitore rotante con boccaporto. Non è facile renderlo più piccolo.
• Vite (trapano). La mangiatoia è all'interno dell'acquario, appena sopra il livello dell'acqua. Il cibo nella vite sarà esposto all'umidità. Il cibo si attaccherà alla vite, intasando l'uscita.
• Valvole a coltello (scorrevoli)

Come funziona il sistema della valvola a coltello?

• Fase 0: posizione normale delle valvole. Questa è la posizione normale delle valvole quando la macchina è inattiva. La valvola del contenitore per alimenti è chiusa. La valvola dell'acquario è chiusa.
• Passaggio 1: la valvola del cibo si sta muovendo per ottenere un lotto di cibo. Notare che il diametro del foro della valvola alimentare è più piccolo. Questo per essere sicuri che la valvola dell'acquario sia in grado di spostare l'intero lotto.
• Passaggio 2: la valvola alimentare è caricata e si sta spostando verso il fotogate.
• Passaggio 3: il cibo viene fatto cadere attraverso il fotogate e si trova nella valvola dell'acquario. La valvola dell'acquario si sta spostando verso l'uscita.
• Passaggio 4: il cibo viene fatto cadere nell'acqua dell'acquario attraverso l'uscita. La valvola dell'acquario sta tornando indietro, chiudendo la macchina all'umidità.

Passaggio 6: Knifevalve per lavorazione del legno

Vedi modello (05 Knifevalve)

• La valvola a coltello superiore ha un diametro del foro di 8 mm, la valvola a coltello inferiore ha un diametro del foro di 10 mm.
• Controllare lo spessore, utilizzare uno stampo per epossidica la valvola allo spessore corretto.
• Allo spessore corretto, utilizzare Commandant M5 (rimuovi graffi) per rendere le facce scorrevoli lisce come la seta.
• Il dado in ottone è incollato nel blocco quadrato 10x10 L=15. Il diametro è di ~7 mm. Con l'asta filettata, il dado in ottone e le valvole a coltello installati, incollare il dado in ottone alla valvola a coltello. Fare attenzione a non versare la resina epossidica sul filo.
• Quando il dado in ottone è incollato, riempire gli spazi tra il dado e il blocco con altra resina epossidica.

Passaggio 7: Morsetto e supporto del motore per la lavorazione del legno

Vedi modello (06 Morsetto e supporto motore)

Il morsetto e il supporto del motore vengono utilizzati per posizionare i motori passo-passo. Quando il motore passo-passo è bloccato, l'asse è l'unica parte rotante.

Il supporto motore viene utilizzato nell'assemblaggio interno e incollato all'interno della macchina. Posizionare il supporto motore con i motori passo passo in posizione per un adattamento perfetto.

Il morsetto del motore è una parte allentata che è imbullonata all'interno della macchina.

Per assicurarsi che il supporto del motore e il morsetto del motore si adattino perfettamente, queste 2 parti dovrebbero essere realizzate con 1 pezzo di compensato da 18 mm. Per eseguire i fori, utilizzare un trapano a colonna. I fori devono essere perfettamente perpendicolari.

Produzione:

• Praticare i fori grandi ø20.
• Praticare i fori più piccoli.
• Sega i contorni del morsetto e del supporto.
• Assottigliare il morsetto del motore a 10 mm.

Passaggio 8: elettronica

Vedi modello (99 El-board)

Guarda lo schema: La perfoboard ha un connettore che fornisce alimentazione alla guida +5V e alla guida GND. Il terzo pin è la linea dati. Questi pin sono collegati al cervello sulla perfoboard: l'Arduino nano. Garantire sempre la corretta polarità delle linee di alimentazione ai pin e ad Arduino. Per evitare una tensione all'uscita dati del pin digitale di Arduino, il pin è protetto da un diodo. L'Arduino legge i comandi dalla linea dati, controlla i motori passo-passo delle valvole tramite i driver, controlla gli interruttori e il fotogate IR.

Parti:

• 1x perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x diodo (es. 1N4148)
• 1x resistenza 1M
• 1x Resistenza 10k
• 1x resistenza 680
• 1x connettore maschio a 2 pin (fotodiodo)
• 1x header maschio a 3 pin (alimentazione, dati, terra)
• 2 connettori maschio a 5 pin
• Cavo elettrico

Sono necessari anche alcuni strumenti: pinzette, tronchesi, morsa, saldatore, stoppino, supporto. Come saldare: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Siate consapevoli dei rischi per la sicurezza e utilizzate i dispositivi di protezione individuale.

Produzione:

• Sega la perfoboard alle dimensioni desiderate.
• Piega i pin degli stepper driver e di Arduino. Stai attento!
• Tagliare i fili (blu) del primo driver del motore passo-passo. Metti i fili in posizione, vedi disegno, collega il motore passo-passo pin 4B ad Arduino D12, 3B a D11, 2B a D10, 1B a D9. Premere il driver in posizione, saldare i giunti stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Non saldare GND e VCC.
• Aggiungere connettori per fotodiodo IR su N5 e N6. Collegare il pin su N5 ad Arduino A0. Resistore a filo 1M a N5 e J5. Collegare il pin da N6 a I6 con un filo rosso.
• Tagliare i fili (blu) del secondo driver del motore passo-passo. Metti i fili in posizione, vedi disegno, collega il motore passo-passo pin 4B ad Arduino D6, 3B a D5, 2B a D4, 1B a D3. Premere il driver in posizione, saldare i giunti stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Non saldare GND e VCC.
• Aggiungere connettori per interruttori da J15 a K16. Collegare la resistenza da 10K da N14 a N15, M15, L15, K15, collegare l'altro conduttore a J14. Collega N14 ad Arduino D2.
• Aggiungere connettori per led a J15 e J16. Collegare la resistenza 680 a H15 a J15 collegare l'altro conduttore a E15.
• Aggiungi connettori per dati - +5V - GND da D5 a 7. Filo diodo da Arduino D8 a B5 a D5. Collega Arduino D7 da B6 a D5.
• Aggiungi i cavi di alimentazione +5V e GND.
• Premi e salda l'Arduino in posizione.
• Saldare la connessione.
• Rimuovere il materiale in eccesso (perni) dal lato inferiore.
• Applicare la resina epossidica sui fili scoperti.

Test (vedi schema, programma e video dell'elettronica di prova di Fish Feeder 2):

• Collegare pulsanti, led IR, fotodiodo IR alla perfoboard, caricare il programma di test su Arduino.
• Testare la sensibilità dell'IR-gate facendo scorrere un pezzo di carta tra led e fotodiodo.
• Testare pulsanti e driver premendo un pulsante.

Passaggio 9: motori passo-passo

Vedere il modello (98 Attuatore Lineare, 98 Attuatore Lineare.step, 98 Attuatore Lineare.pdf)

Vedi anche Motore passo-passo attuatore lineare

I motori passo-passo muovono le valvole. Girando a destra tira la valvola verso il motore e chiude la valvola. La rotazione a sinistra spinge la valvola in posizione aperta. Per garantire un funzionamento ottimale valvole, assi, cuscinetti, giunti e motori devono essere perfettamente allineati.

Un motore passo-passo controlla la valvola a coltello del silo. L'altro motore passo-passo controlla la valvola a coltello dell'involucro.

Parti:

• Filettatura M5 in acciaio inossidabile
• Dadi M5
• Connettore di messa a terra
• Cuscinetti a sfere diametro interno Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motore passo-passo 20BYJ46 asse Ø5mm con lati piatti.
• Tubo termoretraibile

Montaggio dei motori passo passo

• Premere i cuscinetti nei fori dei cuscinetti (accoppiamento a pressione).
• Posizionare le valvole a coltello.
• Inserire la filettatura dal "lato non motore" nel cuscinetto.
• Inserire i dadi sulla filettatura “non lato motore”.
• Inserire il filo nella valvola a coltello del dado in ottone.
• Inserire i dadi sulla filettatura “lato motore”.
• Inserire la filettatura nel cuscinetto “lato motore”.
• Inserire il giunto “connettore di terra”.
• Inserire il motore passo passo sul supporto nel giunto.
• Morsetto motore passo-passo con morsetto motore
• Posizionare i dadi e ruotarne uno in senso orario e uno in senso antiorario per rendere permanente la posizione.
• Inserire El-board nello scomparto.
• Rimuovere la spina bianca dal filo del motore passo-passo, non rimuovere i conduttori metallici.
• Collegare il motore passo-passo al driver. Utilizzare un tubo termoretraibile per evitare cortocircuiti.
• Utilizzare il programma di test "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" per verificare il corretto allineamento del motore passo-passo, dell'asse, dei cuscinetti e della valvola. Apri una linea seriale tra computer e Arduino. Utilizzare la tastiera, tasto “2”, “3”, “5”, “6” per muovere le valvole.
• Aggiungere il foro per l'uscita all'involucro. Vedere il disegno dell'involucro e della valvola in legno.

Passaggio 10: alimentazione e immissione dati

Vedere il modello (presa presa dati alimentazione 97, presa presa dati alimentazione 97.step, presa presa dati alimentazione 97.pdf)

Questo cavo fornisce l'alimentazione all'elettronica e fornisce una linea dati. La resina epossidica e l'o-ring dovrebbero fornire una connessione resistente all'acqua.

Parti:

• Valvola per bicicletta classica (Dunlop) (vedi
• 2x dado valvola
• Rondella M8
• O-ring ø7-ø15
• Spina a 3 poli per auricolari da 3,5 mm
• Spina a 3 poli da 6,35 mm
• Cavo elettrico ø6 (marrone, blu, verde/giallo 0,75 mm2)
• Presa a 3 poli tubolare da 3,5 mm con dado
• tubo termoretraibile
• epossidica

Produzione:

• Rimuovere la gomma dallo stelo della valvola.
• Rimuovere la parte filettata del connettore audio da 3,5 mm.
• Far scorrere il lato posteriore della spina da 3,5 mm sul cavo elettrico.
• Far scorrere lo stelo della valvola sul cavo elettrico.
• Tagliare a misura i conduttori del cavo elettrico, vedere tabella “punta, anello e manicotto”.
• Saldare i conduttori alla spina da 3,5 mm.
• Utilizzare tubo termoretraibile e resina epossidica per rendere i collegamenti a tenuta stagna.
• Far scorrere lo stelo della valvola sull'otturatore da 3,5 mm.
• Saldare i conduttori alla spina da 6,35 mm.
• Saldare i fili alla presa a tubo da 3,5 mm.
• Aggiungere il foro per il dado nell'involucro.
• Dado di colla con resina epossidica a tenuta stagna nell'involucro.
• Sega le parti in legno secondo il disegno.
• Incolla le parti in legno all'interno. Utilizzare piastre di riempimento da 3 mm e 2 mm.

Passaggio 11: comunicazione a filo singolo isolata ottica

Vedere anche Comunicazione a filo singolo isolata ottica

A causa di possibili problemi di umidità nella mangiatoia per pesci volevo che i dati e l'alimentazione fossero isolati tra il mondo esterno e la mangiatoia per pesci all'interno dell'acquario.

Un lato dell'unità ottica ha quattro fili. Questo lato è connesso al mondo esterno. I quattro fili si collegano all'alimentazione, alla terra, a un pin digitale (ingresso dati), un altro pin digitale (uscita dati) di un Arduino o Raspberry PI. Questo Instructable utilizza un Arduino e un PC come master.

L'altro lato ha un alimentatore separato che si collega alla presa di alimentazione. I dati e l'alimentazione vengono trasmessi attraverso il cavo di alimentazione e dati che si collega alla presa audio a 3 poli da 6,3 mm. Il cavo di alimentazione e dati si collega dall'altro lato alla presa da 3,5 mm all'interno del Fish Feeder con El-board e Arduino nano come slave.

Parti:

• Alimentazione +5V
• Presa di alimentazione
• Perfoboard 5x7cm
• 2x Resistenze 470Ω
• 1x resistenza 680Ω
• 2x resistore 1kΩ
• 2x Diodo (es. 1N4148)
• 2x fotoaccoppiatore EL817
• Guidato
• Pin header femmina 2 pin
• Pin header femmina 3 pin
• Pin header femmina 4 pin
• Testata tonda femmina 6 pin
• Testata tonda femmina 4 pin
• Presa audio a 3 poli da 6,35 mm
• Involucro in plastica

Produzione:

• Circuito di saldatura secondo istruibile.
• Vedere lo schema, collegare GND External e +5V External alla presa di alimentazione.
• Vedere lo schema, collegare +5V2, GND2, ingresso/uscita dati a una presa audio a 3 poli da 6,35 mm in base alla disposizione del cavo elettrico punta, anello e manicotto.
• Vedere lo schema, collegare i fili della breadboard a IN, GND1, OUT e +5V1.
• Praticare dei fori nell'involucro.
• Montare le prese nell'involucro.
• Usa la fascetta per fissare i fili della breadboard.

Passaggio 12: impianto elettrico interno

Questo passaggio contiene alcune delle piccole parti hardware. Si prega di notare che alcune parti non hanno funzionato come previsto, quindi queste parti vengono aggiornate.

Parti:

• LED IR
• fotodiodo IR
• Cavo elettrico
• Cavo delle cuffie
• termoretraibile
• 4x SDS004
• 4x piastra di montaggio sensore/interruttore

Presa per cuffie

La presa per le cuffie (3,5 mm, 3 conduttori), vedere il passaggio 10, è una tipica presa a tubo con un'estremità filettata per il montaggio a pannello. Quando si inserisce la spina nell'involucro, la spina inizia ad inserirsi nella presa. Dopo un certo numero di giri la spina dovrebbe essere completamente collegata alla presa. Durante il test la presa ha iniziato a girare con la spina. È stata raggiunta una buona connessione. Il rovescio della medaglia era che i 3 fili collegati alla presa erano attorcigliati e spezzati dalla scheda EL. Fortunatamente nulla è stato danneggiato. Ho deciso di creare una superficie piana sulla filettatura della presa e un segmento circolare nella piastra di montaggio della presa.

Presa per cuffie di produzione:

• Archivia una superficie piana su una presa a tubo da 3,5 mm. La superficie piana dovrebbe essere il più quadrata possibile.
• Usa una striscia di legno da 1 a 1,5 mm e inizia a limare a forma di segmento circolare per riempire il vuoto. Assicurati che si adatti bene.
• Incollare il segmento circolare sulla piastra di montaggio del foro della presa.
• Finire la piastra di montaggio con resina epossidica.
• Collegare la presa e la piastra di montaggio alla scheda EL.

LED IR

Il led è situato nel telaio led, vedere disegni interni in legno. Il led riceve alimentazione direttamente dalla scheda EL. Quando la scheda EL è alimentata, il led è alimentato ed emette luce IR. Il led IR è una delle parti del photogate IR, vedi anche IR Photogate istruibile.

LED IR di produzione:

• La saldatura ha portato ai fili, il cavo lungo al rosso, il cavo corto al nero.
• Aggiungi un tubo termoretraibile.
• Aggiungi connettori ai fili.
• Inserire il led nell'alloggiamento.
• Connettiti alla scheda EL.

Interruttori

Gli interruttori vengono utilizzati per limitare il movimento dell'attuatore lineare. Quando si preme un interruttore, l'attuatore lineare dovrebbe smettere di muoversi.

Il design del pugno aveva pulsanti. Il rovescio della medaglia è che una volta premuto un pulsante (pin digitale "HIGH") il pulsante non può spostarsi ulteriormente. Questo dà stress al pulsante, alla filettatura, al dado e al motore passo-passo.

Dopo una ricerca ho trovato alcuni interruttori economici e semplici SDS004 di C&K. È necessaria una piccola forza per spingere l'interruttore su "ON", il perno può viaggiare ulteriormente ed è ancora "ON" vedere l'extracorsa nella scheda tecnica. Questo interruttore è disponibile su Mouser.com. All'interno viene aggiunto un supporto per posizionare l'interruttore che possa toccare la tacca sulle valvole, vedi disegno.

In questa configurazione ci sono 4 interruttori. ne ho ordinati altri. Gli interruttori sono molto piccoli. Al primo tentativo, per saldare i fili delle cuffie all'interruttore, ho completamente fritto l'interruttore. Il filo delle cuffie viene utilizzato perché i fili dei fili sono isolati. I fili scoperti senza la gomma esterna sono così sottili che possono essere instradati attraverso i fori del fotogate IR.

Per effettuare un buon collegamento tra l'interruttore e il cavo delle cuffie, è necessario preparare il cavo delle cuffie. La colorazione sul cavo delle cuffie è isolante. Questo può essere rimosso carteggiando o bruciando. Stagnando il saldatore e premendo i fili tra il saldatore e una superficie di legno, l'isolamento verrà bruciato. Prenditi il tuo tempo, sei a posto quando la saldatura scorre lungo i fili. Dopo l'applicazione della saldatura, il filo stagnato può essere piegato a forma di U. Questo può essere agganciato ai pin dell'interruttore. Rifondere brevemente la saldatura per creare una connessione solida con l'interruttore.

Interruttori di produzione:

• Supporti rilevatori di colla epossidica, vedere disegno
• Utilizzare il cavo delle cuffie (trefoli isolati).
• Premi il saldatore sul filo e attendi che l'insolazione del filo inizi a sciogliersi.
• Applicare la saldatura al filo. La saldatura scorre nel filo.
• Piegare la sezione stagnata del filo a forma di U.
• Fissare le forme a U ai connettori dell'interruttore.
• Usa il saldatore per fondere il filo stagnato ai connettori.
• Controlla le giunture con un multimetro.
• Instradare i cavi delle cuffie attraverso i fori del fotogate IR.
• Aggiungi un tubo termoretraibile.
• Aggiungi connettori ai fili.
• Sensore di colla in posizione (non utilizzare resina epossidica, questo fluirà nel sensore)
• Collegare i connettori alla scheda EL.

Fotodiodo IR

Il fotodiodo è l'altra parte del fotogate IR. Si trova anche nel telaio led, vedere disegni interni in legno. È posizionato di fronte al Led IR

Quando il cibo passa, il led IR disturberà il raggio di luce. Questo viene rilevato dal fotodiodo IR, vedere IR Photogate. Il fotodiodo IR è collegato in modalità di polarizzazione inversa.

Fotodiodo di fabbricazione:

• La saldatura ha portato ai fili, il cavo corto al rosso, il cavo lungo al nero.
• Aggiungi un tubo termoretraibile.
• Aggiungi connettori ai fili.
• Inserire il fotodiodo nell'alloggiamento.
• Connettiti alla scheda EL.

Passaggio 13: programma

Quando la produzione delle parti è pronta, i programmi possono essere caricati.

• Il master.ino viene caricato su Arduino collegato al PC e al circuito ottico.
• Lo slave.ino viene caricato su Arduino nano all'interno di FisFeeder 2.

Quando i programmi vengono caricati:

• Collegare il cavo di alimentazione/dati alla mangiatoia per pesci.
• Collegare il cavo di alimentazione/dati al circuito ottico.
• Collega Arduino al circuito ottico.
• Collega Arduino al PC.
• Apri il monitor seriale Arduino sul PC.
• Collegare l'alimentatore al circuito ottico.

Ora il Fish Feeder è online. Leggere la comunicazione sul monitor seriale del PC.

È importante eseguire i programmi di installazione e calibrazione

• Eseguire il setup per determinare i giochi e la posizione delle valvole.
• Eseguire il programma di calibrazione, per controllare i valori memorizzati e regolare quando necessario.

Al termine del programma di configurazione e calibrazione, i valori vengono memorizzati in modo permanente nella EEPROM. Quando il Fish Feeder viene rialimentato, i valori memorizzati vengono letti e riutilizzati. Ora la mangiatoia per pesci è pronta per nutrire i tuoi pesci.

La programmazione è pronta per l'uso. Puoi aggiungere una routine di temporizzazione o altre opzioni. Leggi anche i commenti nel programma Slave.

Conclusione: la maggior parte degli obiettivi di progettazione è stata raggiunta. La connessione con il Raspberry non è pronta. Per ora il sistema è funzionante e testato per la durata.