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Incapsulamento del servomotore passo-passo con controllo seriale tramite Arduino utilizzando una stampante 3D - Pt4: 8 passaggi
Incapsulamento del servomotore passo-passo con controllo seriale tramite Arduino utilizzando una stampante 3D - Pt4: 8 passaggi

Video: Incapsulamento del servomotore passo-passo con controllo seriale tramite Arduino utilizzando una stampante 3D - Pt4: 8 passaggi

Video: Incapsulamento del servomotore passo-passo con controllo seriale tramite Arduino utilizzando una stampante 3D - Pt4: 8 passaggi
Video: Tutorial Arduino ITA 13: come controllare il servomotore usando la scheda di Arduino 2024, Novembre
Anonim
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Servo con comunicazione seriale
Servo con comunicazione seriale

In questo quarto video della serie Motor Step, utilizzeremo ciò che abbiamo appreso in precedenza per costruire un servomotore passo-passo con controllo tramite comunicazione seriale e feedback di posizione reale utilizzando un encoder resistivo monitorato da un Arduino. Inoltre, ogni assemblaggio sarà incapsulato in un alloggiamento di plastica costruito utilizzando una stampante 3D.

In questo video, ti mostrerò come abbiamo trasformato il motore passo-passo in un servomotore, controllato da comandi. Questa volta abbiamo creato una scatola realizzata con la stampante 3D. Con questo, il nostro motore è super compatto e sembra persino un modello di servomotore professionale. Quindi, nel nostro assemblaggio specifico, vorrei sottolineare che abbiamo utilizzato un Arduino Nano. Questo modello è stato scelto per le sue dimensioni, in quanto si adattava in modo ottimale alla scatola da noi progettata.

Passaggio 1: servo con comunicazione seriale

Qui abbiamo la vista 3D in Solid Works dalla scatola che abbiamo progettato e stampato in 3D.

Passaggio 2: caratteristiche principali

Caratteristiche principali
Caratteristiche principali
  • Consente comandi tramite comunicazione seriale
  • Compatto e facile da montare
  • Utilizza un motore passo-passo, un motore più forte e preciso rispetto ai motori CC
  • Flessibilità nelle configurazioni software, consentendo diverse forme di controllo
  • Restituzione delle informazioni sulla posizione effettiva mediante lettura del sensore

Passaggio 3: assemblaggio

Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea
Assemblea

In questo assemblaggio utilizzeremo Arduino Nano e un motore a passo standard Nema 17 con doppio asse.

Il potenziometro continuerà a funzionare come sensore della posizione corrente dell'asse. Per fare ciò, collegare l'albero del motore alla manopola del potenziometro.

Questa volta collegheremo il potenziometro all'ingresso analogico A7.

• L'AXIS si collegherà al pin A7 (filo viola)

• Alimentazione 5V (filo verde)

• Il riferimento GND (filo nero)

ATTENZIONE!

Prima di collegare il potenziometro del sensore all'albero, testare il gruppo per verificare che la rotazione avvenga nella direzione corretta. Quando si guida un aumento di posizione, il motore deve ruotare per aumentare il potenziometro del sensore

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