Sommario:
- Passaggio 1: tutorial
- Passaggio 2: hardware richiesto
- Passaggio 3: connessioni
- Passaggio 4: programmazione
- Passaggio 5: se fossi stato utile
Video: Tutorial Arduino - Controllo del servomotore con Arduino: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Questa istruzione è la versione scritta del mio video YouTube "Arduino: come controllare il servomotore con Arduino" che ho caricato di recente. Ti consiglio vivamente di verificarlo.
Visita il canale YouTube
Passaggio 1: tutorial
I servomotori sono ottimi dispositivi che possono girare in una posizione specifica.
Di solito hanno un braccio del servo che può ruotare di 180 gradi. Usando Arduino, possiamo dire a un servo di andare in una posizione specificata e andrà lì. Così semplice! I servomotori sono stati utilizzati per la prima volta nel mondo del controllo remoto (RC), di solito per controllare lo sterzo delle auto RC o i flap su un aereo RC. Con il tempo, hanno trovato i loro usi nella robotica, nell'automazione e, naturalmente, nel mondo Arduino. Qui vedremo come collegare un servomotore e poi come ruotarlo in diverse posizioni.
Passaggio 2: hardware richiesto
Hardware richiesto:
Arduino
Servomotore
Cavi di avviamento
Passaggio 3: connessioni
Di seguito sono riportati i passaggi per collegare un servomotore ad Arduino:
- Il servomotore ha un connettore femmina a tre pin. Quello più scuro o addirittura nero è di solito il terreno.
- Collegalo a Arduino GND. Collegare il cavo di alimentazione che in tutti gli standard dovrebbe essere rosso a 5V su Arduino.
- Collega la linea rimanente sul connettore del servo a un pin digitale su Arduino.
*** Raccomando! Non colleghi direttamente il servomotore ad arduino. Ti suggerisco di utilizzare l'alimentazione esterna al servo.
Possono essere utilizzati servomotori SG90 Mini RC. Ciò può danneggiare la coppia elevata istantanea di Arduino MG996. Coppia di stallo MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) e tensione di funzionamento: 4,8 ~ 6,6 v. Volevo raccontare in questo tutorial; connessioni, generazione del codice e controllo del motore. Quindi non ho fornito ulteriori dettagli sul motore.
Passaggio 4: programmazione
1) Assicurati di includere la libreria Servo.h
2) Definire il nome del servo
3) Definire il pin di ingresso del segnale servo (PWM)
Ottieni codice: Ottieni il codice
Passaggio 5: se fossi stato utile
Innanzitutto vorrei ringraziarvi per aver letto questa guida! Spero che ti aiuti.
Se vuoi supportarmi, puoi iscriverti al mio canale e guardare i miei video.
Visita il mio canale YouTube
Il mio blogger
Consigliato:
Come controllare il tutorial Arduino del servomotore: 4 passaggi
Come controllare il tutorial Arduino del servomotore: Ehi ragazzi! benvenuto nel mio nuovo tutorial, spero che ti sia già piaciuto il mio precedente "controllo motore passo-passo grande". Oggi pubblico questo tutorial informativo per insegnarti le basi di qualsiasi controllo servomotore, ho già pubblicato un video
Fai da te Come controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza Visuino: 10 passaggi
Fai da te Come controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza Visuino: In questo tutorial utilizzeremo il servomotore e Arduino UNO e Visuino per controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza. Il componente di sequenza è perfetto per le situazioni in cui vogliamo attivare diversi eventi in sequenza nel nostro caso servomotore degr
Tutorial accelerometro Arduino: controllare un ponte navale utilizzando un servomotore: 5 passaggi
Tutorial accelerometro Arduino: controllare un ponte navale utilizzando un servomotore: i sensori dell'accelerometro sono ora nella maggior parte dei nostri smartphone per offrire loro un'ampia varietà di utilizzi e funzionalità che usiamo quotidianamente, senza nemmeno sapere che il responsabile è l'accelerometro. Una di queste capacità è il controllabil
Interfacciamento del servomotore con NodeMCU: 6 passaggi (con immagini)
Interfacciamento del servomotore con NodeMCU: Ciao a tutti, questo è il mio primo progetto Instructable. Quindi vuoi iniziare con NodeMCU? Bene, sono qui per condividere con voi. Oggi vi mostrerò come iniziare con NodeMCU. Andiamo! NodeMCU ha a bordo ESP8266-12E rende il b
[Robot Arduino] Come realizzare un robot per la cattura del movimento - Pollici Robot - Servomotore - Codice sorgente: 26 passaggi (con immagini)
![[Robot Arduino] Come realizzare un robot per la cattura del movimento - Pollici Robot - Servomotore - Codice sorgente: 26 passaggi (con immagini)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Robot Arduino] Come realizzare un robot per la cattura del movimento - Pollici Robot - Servomotore - Codice sorgente: 26 passaggi (con immagini)")
[Robot Arduino] Come realizzare un robot per la cattura del movimento | Pollici Robot | Servomotore | Codice sorgente: Thumb Robot. Usato un potenziometro del servomotore MG90S. È molto divertente e facile! Il codice è molto semplice. Sono solo circa 30 linee. Sembra una cattura del movimento. Si prega di lasciare qualsiasi domanda o feedback! [Istruzioni] Codice sorgente https://github.c