Sommario:
- Passaggio 1: tutorial
- Passaggio 2: hardware richiesto
- Passaggio 3: circuito
- Passaggio 4: codice
- Passaggio 5: se fossi stato utile
Video: Tutorial Arduino - Controllo del servomotore con potenziometro: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Questa istruzione è la versione scritta del mio video YouTube "Arduino: come controllare il servomotore con potenziometro" che ho caricato di recente. Ti consiglio vivamente di verificarlo.
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Passaggio 1: tutorial
Controlla la posizione di un servomotore RC (hobby) con il tuo Arduino e un potenziometro.
*** Raccomando! Non colleghi direttamente il servomotore ad arduino. Ti suggerisco di utilizzare l'alimentazione esterna al servo.
Possono essere utilizzati servomotori SG90 Mini RC. Ciò può danneggiare la coppia elevata istantanea di Arduino MG996.
Coppia di stallo MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) e tensione di funzionamento: 4,8 ~ 6,6 v.
Volevo raccontare in questo tutorial; connessioni, generazione del codice e controllo del motore. Quindi non ho fornito ulteriori dettagli sul motore.
Passaggio 2: hardware richiesto
Hardware richiesto
- Scheda Arduino o Genuino
- Servomotore
- 10k ohm
- potenziometro
- cavi di collegamento
- mini tagliere
Passaggio 3: circuito
I servomotori hanno tre fili: alimentazione, massa e segnale. Il cavo di alimentazione è tipicamente rosso e dovrebbe essere collegato al pin 5V sulla scheda Arduino o Genuino. Il filo di terra è in genere nero o marrone e deve essere collegato a un pin di terra sulla scheda. Il pin del segnale è tipicamente giallo o arancione e dovrebbe essere collegato al pin 9 sulla scheda.
Il potenziometro deve essere cablato in modo che i suoi due pin esterni siano collegati all'alimentazione (+5V) ea massa, e il suo pin centrale sia collegato all'ingresso analogico 0 sulla scheda.
Passaggio 4: codice
Questo esempio fa uso della libreria servo di Arduino.
Ottieni il codice
Passaggio 5: se fossi stato utile
Innanzitutto vorrei ringraziarvi per aver letto questa guida! Spero che ti aiuti.
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