Smart Car che funziona con il movimento del dito: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo è il mio progetto smart car, non funziona con il cellulare o con il normale telecomando

Funziona con un guanto quindi il telecomando è il movimento del mio dito

Passaggio 1: ottenere le parti

Questo è tutto ciò di cui abbiamo bisogno per realizzare questo progetto

Kit telaio per auto robot intelligente 4WD

Guanto

Sensore flessibile

2* Arduino NANO

3* Batteria 9V

4* Relè 5V

2 * interruttore PCB

Clip per batteria 3*9V

2* Regolatore 5V

2* LED RGB

2* Modulo Bluetooth

4* Transistor 2N3904

2 * Intestazione femmina 6 pin

2 * Intestazione femmina 40 pin

8* Morsettiera PCB 2 pin

6* resistori da 320 ohm (per LED RGB)

Resistenza 1K ohm (per sensore flessibile)

4* Resistenza 250 ohm (per transistor)

PCB 9x15 cm2 a forma di tagliere

PCB 5x7 cm2 a forma di tagliere

Alcuni fili

Passaggio 2: il guanto

Quindi cosa faremo in questo passaggio

Metteremo prima il sensore flessibile nel guanto, ma prima di metterlo dovresti saldare due fili nel sensore

Utilizzerai un nastro multiuso a doppia faccia e colla a caldo per inserire il sensore nel guanto e proteggerlo, dopodiché metterai della colla per assicurarti che non decolli

E metterai anche un po' di colla nella scheda e anche nella batteria

Fase 3: Programmazione del guanto (TX)

Questa programmazione per Arduino nel circuito Glove TX

Per prima cosa dovresti definire il pin TX e il pin RX per il modulo Bluetooth

Con questo codice

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial(0, 1);

E qualcos'altro di importante, la velocità vincolata che selezioni dovrebbe essere la velocità vincolata del tuo sensore a cui inviare i dati

La velocità vincolata nel circuito TX e nel circuito RX dovrebbe essere la stessa velocità vincolata

Passaggio 4: la cornice

In questo passaggio, prima salderemo i fili nei motori

E poi metteremo i motori e le ruote nel telaio

Quindi metteremo anche il circuito elettronico del circuito RX nel telaio

E collegheremo i fili dei motori che abbiamo saldato per primi nel circuito, lo metteremo semplicemente nella morsettiera PCB

Quindi aggiungeremo la batteria

Passaggio 5: programmazione dell'auto (RX)

Questa programmazione di Arduino in macchina (circuito RX)

Quindi cosa fa effettivamente questa programmazione?

Riceverà i dati dal guanto come 1 o 2 o 3

E ogni dato che l'auto sposterà un movimento per il sei movimento

Dovresti scegliere la stessa velocità limite del circuito TX e consentire ad Arduino di leggere i dati

E nel circuito RX c'è un LED RGB che fa lo stesso colore del LED RGB nel circuito TX

Passaggio 6: movimento dell'auto

Ci sono sei movimenti che ho fatto in questa macchina in avanti, avanti a destra, avanti a sinistra, indietro, indietro a sinistra e indietro a destra.

Nei quattro motori ci sono due motori avanti e due motori indietro

Motori 2 e 3 avanti e motori 1 e 4 indietro

Quindi per andare avanti i motori 2 e 3 funzioneranno

Per andare avanti il motore 3 funzionerà

Per spostare in avanti a sinistra il motore 2 funzionerà

Per retrocedere i motori 1 e 4 funzioneranno

Per spostare indietro a sinistra il motore 4 funzionerà

Per andare indietro a destra, il motore 1 funzionerà

Passaggio 7: passaggio finale

E abbiamo finito:)

Guarda il video che carico

Nel video di (progetto di prova) ho usato l'adattatore 12V e 1A per i motori perché la mia batteria era scarica e ho usato l'ingresso del mio laptop per il circuito elettronico del circuito RX utilizzando il cavo Arduino NANO

E carico un altro video mentre sto provando il guanto dopo aver calibrato un valore con un valore diverso, vedrai come il LED RGB cambia la luce e mentre la luce cambia il circuito TX che invia i dati tramite Bluetooth.

Nota:

Puoi mettere più del sensore flessibile per rendere il movimento facile

Se controlli i motori con l'azionamento, puoi utilizzare l'ingresso 6V o 9V per i motori

Ma se hai usato il relè, utilizzerai l'ingresso per i motori 12V perché hai bisogno che il motore sia a una velocità più alta perché per andare avanti userai solo due motori e mentre giri userai un motore in modo da poter spostare l'auto avrai bisogno per fare in modo che il motore sia ad alta velocità

GRAZIE;)