Rilevamento parassiti: il Despestor: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Nell'industria del magazzino i controlli di qualità sono di grande importanza. I clienti si affidano al proprietario del magazzino per mantenere controlli sanitari e standard che non compromettano le loro operazioni aziendali. Una delle principali sfide affrontate è come prevenire e rilevare tempestivamente i parassiti in un magazzino. La nostra soluzione IoT propone un sistema IoT di livello 1 che utilizza Line Tracer e un rilevatore umano su un robot su ruote. La nostra soluzione si chiama sistema PCAD, che sta per Pest Control Auto-detection system, è una soluzione autonoma piccola e versatile che richiede solo di essere posizionata in un punto di partenza e di accendersi tramite un'app web. Riteniamo che l'esecuzione di controlli di routine ogni volta che il magazzino lo desidera, può aiutare ad aumentare il rilevamento precoce dei parassiti in un magazzino affollato.

Passaggio 1: sensori e attuatori

Nella progettazione del nostro progetto utilizziamo quanto segue:

1. Raspberry Pi 3 Modello B V1.2
2. Scheda microSD
3. 2 x KY-033
4. 1 x rilevatore umano
5. 2 x motori CC
6. 2 x ruote
7. 2 x 200 Ohlm resistori
8. 2 transistor PN2222A6E
9. 2 x diodi
10. saltare i cavi

Fare riferimento all'immagine sopra

Passaggio 2: mettere tutto insieme

Il circuito completo è nella foto sopra. Per arrivare alle parti operative collegate, abbiamo trovato più semplice testare prima il pezzo meccanico, cioè la linea che segue la porzione di robot di questo:

0. Imposta i cavi per l'alimentazione e la messa a terra dal Raspberry Pi a una breadboard lunga.

1. Collegato il circuito per le ruote, seguire l'immagine. Per ogni motore CC, seguire le istruzioni su: qui (circuito motore CC). Colleghiamo le ruote ai pin 13 per sinistra e 12 per destra
2. Collega i tracciatori di linea KY-033 e posizionali a un pollice di distanza l'uno dall'altro nella "parte anteriore del robot". Li abbiamo collegati ai pin 16 e 19 rispettivamente per sinistra e destra.

L'idea è che dato un percorso segnato da una linea nera nel mezzo del robot, il robot dovrebbe seguire la linea senza scendere da essa. Ci sono quindi 3 scenari:

1. La linea nel mezzo: entrambi i tracciatori di linea rileveranno le porzioni (perché la linea è nel mezzo) e segnaleranno alle ruote di avanzare normalmente.
2. Il robot sta scendendo a sinistra: ciò significa che la maggior parte del robot è a sinistra della linea, lo sappiamo quando il tracciatore della linea di destra rileva la linea nera. In questo caso, vogliamo rallentare la ruota destra e accelerare quella sinistra per provocare un movimento simile a una curva verso destra.
3. Il robot sta scendendo da destra: Al contrario del caso precedente, acceleriamo la ruota destra e rallentiamo quella sinistra.

Una volta eseguito questo passaggio, la maggior parte del dispositivo è terminata. Infine, impostiamo il rilevatore umano sul pin 21 e invia segnali alti quando osserva un corpo di calore (roditore).

Passaggio 3: concludi e incontra l'equipaggio

Queste immagini ti aiuteranno a ottenere i dispositivi giusti e a dare un'occhiata più da vicino ai componenti che utilizziamo:

1. Motori CC
2. Transistor
3. Rilevatore umano
4. Lampone Pi
5. KY-033 (tracciatore di linea)
6. Pi Wedge
7. Diodo
8. Resistenza da 200 Ohm