Parabola satellitare Bluetooth fatta in casa: 15 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Presentazione del progetto

Ce projet fait suite à la réalisation visibile su https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Questo sistema comprende:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • I driver distanti qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des avantages en termes de:

    • potenza,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • di affidabilità,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• una moltiplicazione di manipolazioni:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • allumage de l'alimentazione

Il nuovo progetto ottimizza e trasforma le risorse iniziali.

La Video est visibile ici:

Utilizzo:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma dintorni)
• un'alimentazione che transita per il cavo coassiale
• un module boussole, inclinomètre, gyroscope
• un pilotaggio sans fil via bluetooth a partire da un comando di coda ridotto e/o a partire da uno smartphone di tipo android per lequel un'applicazione (apk) è stata scritta e installata.

il minimizzare à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approssimativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A chaque Fin de Course, elle monte d'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se ex sur l'écran de télévision.

Si l'on utilizza un puntatore satellitare, il micro electret préalablement piazzato all'interno va Capturer un Bip et il transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Fase 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 rotoli di rullo

- 4 petite équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il più possibile de confectionner une caisse de dimensioni L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensioni comparabili pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l' accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau tournant

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rettangolo ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses Dimensions sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la corte di trasmissione.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

È possibile à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Fase 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 ammaccature - ascia 5mm

1 Motore cc ridotto

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau tournant

Matériel nécessaire

1 Motore cc ridotto

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + supporto

2 binari (carrelette)

2 equerre

Tiges filetees

2 Carré inox 170 mm x 10 mm

1 accoppiamento d' arbre 6mm x 8mm alluminio

2 Fins de Course

La costruzione est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses sostiene sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs sostiene sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microinterruttori), de part et d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en saggiant de ménager une course de 70 degrés environ.

Step 3: Note Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à determiner et à choisir.

Il sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Per il plateau tournant:

120 gradi/sec per uno spostamento rapido e razionale

60 deg/sec per una scansione (en réalité da 60 a 90 deg/sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50 giri al 50, 00% Deplacement rapido

al 25, 00% di scansione

40 giri al 50, 00% Deplacement rapido

al 25, 00% di scansione

20rpm à 100, 00% Deplacement rapido (** scelta possibile)

à 50, 00% di scansione (** scelta possibile)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% scan (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige verso un moteur de 40 rpm o 50 rpm (** choix retenu) utilizzato al 100% per essere più efficace della potenza del levage..

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un motore capace di fornire un déplacement rapido soddisfacente al 100% e un déplacement plus prestato per la scansione al 50 %

Fase 4: L'Alimentazione

Matériel nécessaire

Fil coassiale

Fiches TV malese

Té de derivazione

Repartitore

L'alimentazione è fornita dal ricevitore satellitare tramite il cavo coassiale.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l' intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l'arduino sur la Pin 5V.

ATTENZIONE:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bene non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension tra il 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de corsi.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement remote.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Esiste un'altra soluzione tuttavia che consiste nel catturare il 12V entrant e nel dirigere verso un 7809 cablato verso il Vin de l'arduino.

Questa soluzione moltiplica le connessioni e le sensazioni. Ele a été saggio mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Fase 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modulo bluetooth

1module boussole 9DOF

1 driver motore

C'est l'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de course et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Il cavo è classico e rappresenta le illustrazioni.

Connessioni Driver moteur

GND- > DRIVE GND

12V -> CONDUCENTE 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Connessioni Bluetooth GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

tu

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connessioni Boussole

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V o 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connessioni Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND arrivano sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui rappresenta un'interruzione e facilita la réactivité de l'ensemble.

Fase 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modulo bluetooth

1 clavicembalo 5 tocchi

1 micro elettrete platino

1 Ecran LCD I2C

tu

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Interrutore

Il cavo è classico e rappresenta le illustrazioni.

La difficoltà di naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Connessioni Bluetooth

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

tu

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connessioni Clavicembalo

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connessioni Platine Micro Electret

Il micro elettrete è un'été dessoudé de la platine ed esportata près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruzione)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Connessioni LCD o OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Step 7: Note Sur Le Pointeur

L'utilizzo di un puntatore satellitare non è più indispensabile.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s' arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n' a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment complete. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentazione autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Passaggio 8: note sulla programmazione degli arduini

La programmazione di Arduino è efficace a partire da un'interfaccia (IDE) sul PC.

Si vous n'en disporrez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

I diversi moduli utilizzati (Parabole, Télécommande LCD / OLED) non richiedono l'impiego di diverse librerie.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Codice Parabola

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Codice telecomando OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Codice telecomando LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur installazione

Suivez le Tuto Adafruit per l'installazione del file sul PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Step 9: Le Soft Côté Parabole

Le Modulo Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Su "Butée touchée", le Fins de Courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Il modulo retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'vantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Annulla scansione completa (Android + Console)
  • Le Zero Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Fase 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• il bluetooth in emissione e ricezione,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD o OLED per l'affichage des différents paramètres

  • Il movimento in corso
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% o 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varia la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe orizzontale

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axis sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque exition de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A ce moment, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Passaggio 11: Le Soft Côté Android

La versione android è légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiple possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Una possibilità di scelta della periferica Bluetooth associata. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Una gestione delle vite tramite una barra di scorrimento che consente un'avanza del 25%, 50% 75% e 100% della velocità max.

Un Mode Zéro Z permette di posizionare la parabola in verticale su un angolo di zero degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinazione e azimut). Il n'y a pas de limitas au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l'application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages con une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir desindications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" posiziona la parabola sul satellite selectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. In alcuni casi, per esempio après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage ottimali. Un Scan réduit consente di discendere la parabola di alcuni gradi può essere l'effetto di movimento orizzontale e verticale autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Passaggio 12: note sul Bluetooth

Il sistema utilizza due moduli Bluetooth HC05 insieme alla funzione di connessione dell'apparecchio Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D' appairer lo smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Per quanto riguarda i moduli HC05, il comando di rinnovo del modulo maître e la parabola del modulo esclave.

In generale, i moduli sont configurés en mode esclave, mais pour s'en surer il faudra utiliser les tutorials ci-après qui indiquent au pas le pas les manipolations à effectuer.

METODO 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Il metodo è definito sul limite, e consente di gestire il fisico del connettore sui due moduli Bluetooth e su due Arduino. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres module Bluetooth in votre environnement.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE=1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Versare il connettore les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Passante in modalità AT

– Couper l'alimentazione du module

– Connettore la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l' Arduino

– Modulo Alimentatore.

–Verifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sul monitor serie e attende un "OK"

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+RUOLO=1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE=1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utilizza gli sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'altro modulo Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

METODO 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

I metodi PAIR, BIND e LINK sono utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Per configurare le HC05 maître, il faut:

-1 Passante in modalità AT

– Couper l'alimentazione du module

- Connettore la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Modulo Alimentatore.

- Verifica che sia presente in modalità AT.

Taper AT sul monitor serie e attende un "OK"

-2 Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_02_38400 quattro sulla pagina del lien.

Per configurare le HC05 esclave, il faut:

-1 Passante in modalità AT

– Couper l'alimentazione du module

- Connettore la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Modulo Alimentatore.

- Verifica che sia presente in modalità AT.

Taper AT sul monitor serie e attende un "OK"

-2 Fixer la velocità di comunicazione a 9600 bauds

– UART = 9600

-3 Fornire la password

– PSWD = 1234

-4 Schizzo del caricabatterie Schizzo di prova del bluetooth di base. HC-06_01_9600 Fourni sur la page du lien.

Per finalizzare la configurazione, il faut:

1. Trova l'indirizzo dell'esclave HC-05

Sur le HC05 MAITRE ingresso:

AT+RMAAD Effacement des module déjà appairés

AT+ROLE=1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître.(Cette manipolazione est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE=0 Configuration pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM=0, 5, 9 Ricerca di 5 dispositivi a sospensione di prossimità 9 secondi

AT+INIT inizializza la modalità SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur(17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Cerca i moduli Bluetooth in prossimità

Le moniteur devrait fournir les identifiants des module repérés

Inviatore AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identificatore le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrare AT+PAIR=identifiant du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave in 9 secondi, un messaggio d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indica le succès de l'opération.

3. Raccogliere i due moduli

Entrer AT+BIND=identifiant du HC05 esclave

4. Configurare le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Invio AT+CMODE=1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK=identifiant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Prova la connessione

- Scollega i due moduli di alimentazione

- Scollega i pin IT

- Alimentare i due moduli

- Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'altro modulo Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Fase 13: Bilan De L'ensemble

Aspetti Positivi Negativi

Alim via coassiale

(+) Limitazione dei cavi

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomazione ridotta

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Indicazioni interesantes

(-) Precisione approssimata

Bluetooth

(+) Pas de cable superflus

(-) Delai de la trasmissione

Stop sur Segnale

(+) Comfort d'uso

(-) Necessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

Console

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Le possibilità ridotte possono essere aggiunte ai bottoni e al programmatore

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié sistemi Android

Passo 14: Prospettive ed Evoluzioni

Un tel projet est rarement finalsé car il resto toujours quelque choose à améliorer.

Parmi le modifiche previste, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La soluzione adottata est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Ridurre al minimo le modifiche per un vantaggio maggiore

L'intervento consiste in:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non trascurabile et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un modulo Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monte un modulo Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée est disponibile ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptes externes.

Pour cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passa in D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (interruzione 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (interruzione 0)
• La Pin TX del modulo Bluetooth passa da D11 a D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne costruzione e commenti

Passaggio 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT con scheda SD

Le funzioni si avvicinano al potenziamento dell'applicazione Android con un repertorio di satelliti fornito sulla scheda SD.