Alternativa economica e precisa fai-da-te per il guanto Flex Sensor: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ciao a tutti, Questa è la mia prima istruzione e in questa istruzione ti insegnerò a creare un guanto con sensore flessibile economico e preciso. Ho usato molte alternative al sensore flessibile, ma nessuna ha funzionato per me. Quindi, ho cercato su Google e ho trovato una nuova alternativa ai sensori flessibili. Qui useremo potenziometri variabili al posto di altre alternative.

Realizziamo questo progetto!

Passaggio 1: come funziona?

In questi guanti quando piegheremo il nostro dito ruoterà il potenziometro usando un filo legato al potenziometro e quando il nostro dito arriverà alla posizione di riposo il potenziometro tornerà alla posizione di partenza a causa di un elastico. È semplice fisica. questo mostrerà un valore maggiore di 0 in base all'intensità della piegatura e mostrerà valore 0 quando non abbiamo piegato il dito o il dito è in posizione di riposo.

Passaggio 2: raccogliere le parti

Per questo progetto dovrai spendere solo circa 2-3 $. Le parti di cui avrai bisogno sono:-

1. Potenziometri (Comprali secondo le tue necessità)

2. Manopole per potenziometri

3. Filo da pesca (filo di nylon)

4. Tavola solare o qualsiasi altra tavola in schiuma dura

5. Elastici

6. Fascia elastica

7. Fili

8. Pistola per colla e kit di saldatura.

Passaggio 3: crea una scatola per i potenziometri

Prima di tutto misura le dimensioni del tuo palmo e poi crea una scatola di quelle dimensioni con il pannello di gommapiuma. Quando hai finito, fai i segni per i potenziometri e fai dei fori per i potenziometri e fissali. Aggiungi manopole ai potenziometri.

Nota: assicurarsi che il potenziometro sia fissato direttamente alle nostre dita.

Passaggio 4: aggiunta di elastico e filo alla manopola

Ora faremo un buco nel pomello, poi faremo passare la gomma attraverso il foro e legheremo l'estremità all'interno del pomello. Fai lo stesso con tutte le manopole.

Quando hai finito, taglia un pezzo di cartone a forma di rettangolo più alto del lato laterale della scatola. Incolla il pezzo rettangolare nella parte anteriore della scatola.

Fai dei buchi nel pezzo rettangolare direttamente sui pomelli e lega l'altra estremità dell'elastico al pezzo. Incolla le articolazioni per renderlo più forte.

Poiché l'elastico era attaccato alla manopola, fai lo stesso per fissare il filo. Ora avvolgi il filo attorno alla manopola nella direzione della rotazione del potenziometro. Se il potenziometro si muove in senso orario, arrotolare il filo in senso orario e se il potenziometro ruota in senso antiorario, arrotolare il filo in senso antiorario.

Si prega di arrotolare il filo nella giusta direzione perché è un passaggio molto importante.

Passaggio 5: creare anelli con il pannello di gommapiuma e l'elastico

Taglia due quadrati di piccole dimensioni dal pannello di gommapiuma. Quindi prendi un pezzo di elastico delle dimensioni del tuo dito. Cuci entrambe le estremità dell'elastico. Questo farà un anello della tua taglia. Incolla un pezzo di pannello di gommapiuma quadrato sulla fascia e incolla l'altro in piedi sul primo. Questo sembrerà "L" dal lato.

Fai lo stesso per creare altri anelli per le dita.

Passaggio 6: collegamento del filo all'anello

Ora fai un buco al centro del pezzo di schiuma in piedi. Passare il filo attraverso il foro e incollare l'estremità al centro. Il filo non deve essere attaccato in modo lasco agli anelli. Attacca i fili a tutti gli anelli e questo finirà tutta la parte meccanica.

Passaggio 7: saldatura dei fili al potenziometro

Saldare tutto il potenziometro in serie. Il potenziometro ha tre pin: il primo è il positivo, il secondo è il pin del segnale e il terzo è il negativo. Collegare i pin positivi e i pin negativi di tutti i potenziometri in serie. Il pin del segnale di ciascuno sarà collegato separatamente ai pin analogici di Arduino.

Passaggio 8: test del guanto Flex Sensor

int Potenziometro1pin = 1;int Potenziometro2pin = 2; int Potenziometro3pin = 3; int Potenziometro4pin = 4;

int Potenziometro1;

int Potenziometro2; int Potenziometro3; int Potenziometro4;

void setup() {

Serial.begin(9600); }

ciclo vuoto() {

Potenziometro1 = analogRead(Potenziometro1pin); Potenziometro1 = map(Potenziometro1, 0, 1023, 0, 10); Potenziometro2 = analogRead(Potenziometro2pin); Potenziometro2 = map(Potenziometro2, 0, 1023, 10, 0); Potenziometro3 = analogRead(Potenziometro3pin); Potenziometro3 = map(Potenziometro3, 0, 1023, 10, 0); Potenziometro4 = analogRead(Potenziometro4pin); Potenziometro4 = map(Potenziometro4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print("Potenziometro1:");

Serial.println(Potenziometro1); Serial.print("Potenziometro2:"); Serial.println(Potenziometro2); Serial.print("Potenziometro3:"); Serial.println(Potenziometro3); Serial.print("Potenziometro4:"); Serial.println(Potenziometro4); ritardo (500); }

Carica questo codice sul tuo arduino e goditi i risultati !! Usa questo guanto in qualsiasi modo, sia per radiocomando o robotica. Usando la tua creatività e immaginazione puoi usarlo ovunque.

Buona realizzazione!!!