Dispositivo per ipovedenti: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50

Questo tutorial si basa su un progetto Arduino open source per uno Smart Cane e un telefono che aiuta i non vedenti a camminare da soli ovunque con l'aiuto di input forniti tramite un sensore di ostacoli e fornendo feedback tramite aptica (motore di vibrazione). Il dispositivo è conveniente e può essere facilmente replicato in un paio d'ore. Questo dispositivo rileva automaticamente l'ostacolo mentre si cammina e fornisce un feedback facendo vibrare il bastone da passeggio insieme a un suono di avviso.

Il dispositivo è realizzato con Arduino Uno e A. I. Schermo GSM/GPRS A6.

Ha due caratteristiche:

1. Telefono - con 6 pulsanti, per inviare messaggi ed effettuare chiamate
2. Smart Cane - che vibra e emette un segnale acustico in prossimità di un ostacolo

Le funzionalità sono controllate con l'aiuto di un interruttore, quindi si trasforma da telefono a bastone intelligente e viceversa.

La canna intelligente rileva gli ostacoli con il sensore a ultrasuoni HC-SR04 che misura la distanza da un ostacolo alla canna e inizia a vibrare e emettere un segnale acustico a causa del motore di vibrazione e del cicalino.

Passaggio 1: componenti elettrici

Telefono Arduino

• Arduino UNO
• Fili per breadboard e breadboard
• Schermo GPRS/GSM - A. I. A6
• Scheda SIM attiva
• PCB
• Cicalino
• 6 pulsanti
• 1 interruttore a scorrimento
• Batteria da 9V

Cane intelligente

• Sensore a ultrasuoni HC-SR04
• Motore a vibrazione
• Diodo - IN4001
• Resistenza - 1KOhms
• Transistor - 2N2222
• Condensatore - 0.1uF

Strumenti aggiuntivi

• Saldatore
• Spelafili
• Saldare
• stampante 3d
• Filamento per stampa 3D in PLA
• Filamento per stampa 3D Ninjaflex
• Pistola per colla a caldo
• Taglierina/sega per PCB
• Coltello da hobby

Passaggio 2: breadboarding del circuito

Il pin dell'eco del sensore a ultrasuoni deve essere collegato a un pin digitale di Arduino

Oltre al design del circuito nella foto è necessario collegare:

Il buzzer è collegato al pin digitale 2 di Arduino ea massa.

pulsanti

I pulsanti sono utilizzati per le funzioni del telefono.

• Il primo è collegato al pin digitale 4 e ha la funzione di abilitare il modulo gsm e anche di entrare nel menu del telefono, l'altra estremità è collegata a massa
• 2° - pin digitale 5 e massa - funzione di chiamata
• 3° - pin digitale 6 e massa - messaggio 1
• 4° - pin digitale 7 e massa - messaggio 2
• 5° - pin digitale 10 e massa - messaggio 3
• 6° - pin digitale 11 e messaggio di massa 4

Modulo A6 GPRS/GSM

1. Collega il modulo GSM e aggiungi la scheda SIM. Chiama la SIM per assicurarti che il GSM riceva il segnale. Se non puoi effettuare la chiamata, prova a trovare un punto in cui ricevi il segnale, perché altrimenti non funzionerà.
2. Collega VCC 5.0 a VCC di Arduino
3. Collega PWR a VCC di Arduino
4. Nota: se si alimenta Arduino dal laptop, lo shield GSM non riceverà corrente sufficiente per funzionare, è possibile alimentarlo da una batteria da 9 V o fino a quando non si termina con il codice, alimentare lo shield separatamente tramite USB e collegare VCC5.0 a PWR Intanto
5. Da U_TXD a RX di Arduino
6. Da U_RXD a TX di Arduino
7. GND di GSM a Arduino GND
8. Collega un filo da un altro Arduino GND al GND del primo pulsante e un filo da RST di Arduino all'altra estremità (collegata al pin digitale Arduino) del primo pulsante
9. Prima di caricare il codice rimuovere le connessioni RX e TX su Arduino

Batteria

1. Collegare + della batteria a un'estremità dell'interruttore
2. Collega l'altra estremità dello switch ad Arduino VCC
3. Collegare - della batteria a GND di Arduino

Dopo aver testato sulla breadboard, puoi saldare tutti i tuoi componenti su un cablaggio di prova.

Passaggio 3: codice

1. Scarica l'ultima versione dell'IDE Arduino da
2. Cambia il numero di telefono con quello a cui vuoi ricevere chiamate e messaggi da Arduino.
3. Seleziona le schede in Strumenti -> Scheda -> Arduino Uno e quindi seleziona la porta a cui è collegato il tuo Arduino in Porta strumenti
4. Seleziona Strumenti -> Programmatore -> USBasp
5. Premi il pulsante di caricamento per caricare il codice su Arduino

Passaggio 4: stampa 3D dello scudo

Scarica il software di stampa 3D supportato dalla tua stampante.

Taglia i file STL allegati, il che significa sostanzialmente tagliare la parte in vari livelli e inviare comandi alla stampante 3D durante la stampa.

Scarica i file STL allegati e caricali nel software della stampante e affetta il file, in base alle impostazioni della stampante, il taglio dei file STL dovrebbe richiedere circa 2-3 minuti e il tempo di stampa per tutti i file dovrebbe essere di circa 2-3 ore, e questo si basa sull'impostazione dell'affettatrice.