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Auto telecomandata TV - Arduino: 6 passaggi
Auto telecomandata TV - Arduino: 6 passaggi

Video: Auto telecomandata TV - Arduino: 6 passaggi

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Video: REMOTE CONTROLLED CAR USING ARDUINO 2024, Novembre
Anonim
Auto telecomandata per TV - Arduino
Auto telecomandata per TV - Arduino
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Auto telecomandata per TV - Arduino
Auto telecomandata per TV - Arduino
Auto telecomandata per TV - Arduino

Hackera il telecomando della tua TV e controlla un'auto rc con esso, utilizzando "Arduino Uno". Questo è un modo semplice per controllare la tua auto utilizzando il modulo ricevitore IR programmato sulla scheda arduino e il telecomando della TV.

In questo tutorial imparerai come:

1. Interfaccia ricevitore IR ad Arduino.

2. Interfaccia 2 motori ad Arduino.

3. Combina le 2 configurazioni precedenti.

e come creare la tua auto RC.

Passaggio 1: Passaggio 1: Materiali necessari

Passaggio 1: materiali necessari
Passaggio 1: materiali necessari
Passaggio 1: materiali necessari
Passaggio 1: materiali necessari
Passaggio 1: materiali necessari
Passaggio 1: materiali necessari

Avrai bisogno di: 1. Arduino Uno 2. L239D- Azionamento motore 3. Batteria 9V4. Portabatterie 4X AA 5. Modulo ricevitore IR6. Struttura dell'auto 7. 2x motori CC con cambio (uno per falciare l'auto in avanti e indietro e l'altro per falciare a sinistra ea destra)8. Scheda prototipo 9. Plugin di alimentazione

Passaggio 2: Passaggio 2: Struttura dell'auto

Passaggio 2: struttura dell'auto
Passaggio 2: struttura dell'auto
Passaggio 2: struttura dell'auto
Passaggio 2: struttura dell'auto
Passaggio 2: struttura dell'auto
Passaggio 2: struttura dell'auto

La struttura è la parte più "difficile". Bene, puoi trovare una struttura da una vecchia macchina RC. La cosa più importante è: la struttura deve avere posto per i 2 motori DC e le ruote posteriori si muovono avanti e indietro e la parte anteriore le ruote si muovono a destra ea sinistra.

Passaggio 3: Passaggio 3: Ricevitore IR 1/2

Passaggio 3: ricevitore IR 1/2
Passaggio 3: ricevitore IR 1/2
Passaggio 3: ricevitore IR 1/2
Passaggio 3: ricevitore IR 1/2

Per controllare l'auto dobbiamo scegliere alcuni pulsanti per verso, indietro, sinistra, destra e stop. Per prima cosa devi collegare il GND (pin di terra) del modulo IR al pin GND di Arduino. Quindi pin VCC su 3, PIN 3V sulla scheda Arduino e il pin del segnale sul pin digitale 12 di Arduino.

Avrai bisogno della libreria IRremote.h puoi scaricare il file.rar qui.

Passaggio 4: Passaggio 4: Ricevitore IR 2/2

Passaggio 4: ricevitore IR 2/2
Passaggio 4: ricevitore IR 2/2
Passaggio 4: ricevitore IR 2/2
Passaggio 4: ricevitore IR 2/2

Quindi apri il programma Arduino e scrivi il codice e caricalo. Dopo aver caricato il codice, aprire il monitor seriale.

Premi un pulsante qualsiasi e vedrai una riga di numeri..se premi lo stesso pulsante due volte, lo stesso codice apparirà due volte. Scegli quali pulsanti utilizzerai per verso, indietro, stop, sinistra e destra e scrivi la riga del codice per quelli pulsanti, perché ne avrai bisogno in seguito.im utilizzando un telecomando BOOM TV, quindi le mie linee di codice sono diverse dalle tue. Nel mio caso: Verso: 1634783279

Indietro: 1634742479

Sinistra:1634744519

A destra: 1634785319

Fermata: 1634773079

Passaggio 5: Passaggio 5: ricevitore IR e connessione L239D con Arduino

Passaggio 5: ricevitore IR e connessione L239D con Arduino
Passaggio 5: ricevitore IR e connessione L239D con Arduino
Passaggio 5: ricevitore IR e connessione L239D con Arduino
Passaggio 5: ricevitore IR e connessione L239D con Arduino
Passaggio 5: ricevitore IR e connessione L239D con Arduino
Passaggio 5: ricevitore IR e connessione L239D con Arduino

Connessioni:

GND dal RICEVITORE IR a GND su ARDUINO.

VCC da RICEVITORE IR a 3, 3V su ARDUINO.

PIN DI SEGNALE da RICEVITORE IR a PIN DIGITALE su scheda ARDUINO.

PIN 1 DAL L293D al positivo SULLA SCHEDA PROTOTIPO.

PIN 2 DAL L293D al PIN 8 DIGITALE della scheda ARDUINO.

PIN 3 DAL L293D ad uno dei pin del motore.

PIN 4 DELLA L293D AL PIN 5 DELLA L293D.

PIN 4 DA L293D a MENO sulla SCHEDA PROTOTIPO.

PIN 6 DAL L293D all'altro pin del motore.

PIN 7 DAL L293D al PIN 9 DIGITALE della scheda ARDUINO.

PIN 9 DAL L293D al positivo SCHEDA PROTOTIPO.

PIN 10 DAL L293D al PIN 10 DIGITALE della scheda ARDUINO.

PIN 11 DALLA L293D a quello dei pin del secondo motore.

PIN 12 DELLA L293D AL PIN 13 DELLA L293D.

PIN 13 DAL L293D al negativo della SCHEDA PROTOTIPO.

PIN 14 DAL L293D all'altro pin del secondo motore.

PIN 15 DAL L293D al PIN 15 DIGITALE della scheda ARDUINO.

PIN 16 DAL L293D al positivo SCHEDA PROTOTUPE.

POSITIVO del PACCO BATTERIE al PIN 8 su L293D.

NEGATIVO a NEGATIVO su SCHEDA PROTOTIPO.

5V DA scheda ARDUINO a positivo su scheda PROTOTIPO.

GND DA scheda ARDUINO a negativo su scheda PROTOTIPO.

collegare il positivo da un lato della scheda all'altro lato.

e collegare il negativo da un lato all'altro.

Passaggio 6: Passaggio 7: come funziona l'auto

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Ecco un video dall'auto.

Realizzato da: Goran Spasik Darko Tosev Duko Serafimovski Sasha Spasik

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