Auto telecomandata: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Oggi (o stasera, comunque lavori meglio) realizzeremo un'auto telecomandata. Esamineremo il processo di costruzione dell'auto, dall'utilizzo di un set prefabbricato per realizzare l'auto stessa, alla prototipazione di un telecomando sulla breadboard, per poi infine saldare insieme il nostro telecomando e usarlo per controllare l'auto. Useremo la trasmissione radio per la nostra auto e il chipset HT12E/D per codificare e decodificare i dati che stiamo inviando per guidare la nostra auto.

Innanzitutto, esaminiamo il chipset che utilizzeremo in questo tutorial per facilitare il metodo di trasmissione radio per controllare la nostra auto.

HT12E/D Il set di chip HT12E/D funge da codificatore e decodificatore. L'HT12E è, come suggerisce il nome, l'encoder e l'HT12D è il decoder. L'encoder invia un segnale codificato tramite onde radio al decoder. C'è un oscillatore sia nell'encoder che nel decoder: questo assicura che funzionino alla stessa frequenza e che il decoder sia effettivamente in grado di ricevere il segnale dall'encoder. L'HT12E emette una trasmissione codificata di quattro parole che può quindi essere ricevuta dal decoder. La trasmissione fornisce essenzialmente uno stato di attivazione o disattivazione per ciascuno dei quattro canali sul chip. Una possibile trasmissione potrebbe essere: on, off, off, on. Nel nostro scenario ciascuno di questi canali trasmette segnali diversi all'auto per dirle di muoversi a sinistra, a destra, in avanti o indietro.

Lo schema seguente mostra i pin che possiamo trovare sul chip dell'encoder HT12E. I pin VDD e VSS si collegano ciascuno all'alimentatore. I pin etichettati AD8, AD9, AD10 e AD11 sono pin dati. Sul nostro circuito li usiamo per i pulsanti, poiché accettano l'input dai pulsanti che determina quale dei nostri LED deve essere acceso o spento. Questo si traduce di nuovo nel movimento della nostra auto, poiché i pulsanti sul nostro circuito sono ciò che usiamo per controllare il movimento e la direzione dell'auto RC. I pin OSC1 e OSC2 sono per il nostro resistore collegato al chip, che fornisce una fonte di resistenza esterna per l'oscillatore contenuto nel chip. Questo è importante perché l'oscillatore è vitale per la funzione complessiva del chip.

Passaggio 1: realizzare la tua auto

Passaggio 1: Realizzazione dell'auto (questo tutorial è stato creato da Declan)

Il set che utilizzerò per realizzare l'auto oggi è un semplice kit per auto con serbatoio, con un sensore di luce per seguire un percorso. La tua auto non ha bisogno del sensore di luce, ma è necessaria un'auto con serbatoio per il metodo che usiamo oggi. Questa prima parte della guida è fatta apposta per chi lavora con il mio stesso kit.

Forniture:

1 circuito stampato

1 pacco batteria

2 motoriduttori

2 ruote

2 anelli per ruote in gomma

1 bullone da 3 cm

2 LED rossi

2 LED bianchi

1 pulsante

1 dado

1 cappuccio

2 viti da 1 cm

4 fili

2 fotoresistenze

1 chip IC Lm393

2 condensatori da 100 uf

2 103 potenziometri

2 transistor s8550

2 resistori da 1k ohm

2 resistori da 10 ohm

2 3.3k ohm

4 resistenze da 51 ohm

1 saldatore

1 bobina di saldatura

1. In genere è meglio saldare prima i componenti più corti di un circuito, al fine di ottenere una saldatura bella e pulita, quindi prima verranno saldati i resistori.

2. Saldare i transistor

3. Saldare nei condensatori

4. Saldare in potenziometri/resistenze variabili

5. Saldare nel chip IC

6. Saldare nel pulsante

7. Saldare LED e sensori. Assicurarsi che i LED bianchi siano a circa un centimetro dalla scheda e i sensori a circa 0,5 centimetri più in là.

8. Posizionare il cerchio in gomma attorno alle ruote, quindi avvitare le ruote al rispettivo motore con la vite corta 9. Saldare i fili alle pastiglie e poi ai motori

10. Verificare che i cavi siano nel modo corretto alimentando l'auto e tenendo il sensore su una superficie nera. Se le ruote girano in senso orario quando tenute nella giusta direzione, il cablaggio è corretto. In caso contrario, aggiustalo.

11. Appoggiare il motore alle schede, assicurandosi di controllare in che direzione va e di utilizzare il supporto adesivo

12. Avvitare il bullone e fissarlo con il dado. Quindi mettere il cappuccio sul fondo della vite.

Passo 2:

Materiali:

1 tagliere

1 alimentazione 5 V

1 chip radio ricevitore 433MHz Rx

1 chip radio trasmettitore 433MHz Rx

1 resistenza da 1 M ohm

1 resistore da 47k ohm

2 resistori da 270 ohm

1 bobina di filo di rame.

1 spelafili

1 paio di tronchesi

1 chip HT12E

1 chip HT12D

2 prese CI

4 LED

4 pulsanti

1. Assicurare una fornitura di fili per la breadboard che siano del giusto spessore e tipo per poter essere tenuti saldamente nella scheda. Assicurati di avere abbastanza filo per collegare insieme ogni elemento del tuo circuito e di spellare le estremità di ogni filo per assicurarti che il filo esposto possa essere inserito nei fori necessari.

2. Posiziona i tuoi chip HT12E/D sui lati opposti della breadboard: il posizionamento specifico non ha importanza, purché ti assicuri che i pin di ciascun chip si trovino sui lati opposti del canale centrale nella breadboard. Assicurati anche di avere abbastanza spazio intorno ai chip per posizionare i tuoi led e componenti radio.

3. Prendi i cavi e inizia il processo di connessione ai pin del decodificatore e dei chip dell'encoder. Sull'encoder dovrai collegare i pin 2, 4, 9 e 14 direttamente a terra (cioè la riga negativa sulla breadboard in questo scenario). Dovrai collegare a massa i pin 2, 4 e 9 del decoder. Sull'encoder, collega il pin 18 all'alimentazione. Sul chip del decoder dovrai anche collegare 18 all'alimentazione.

4. Collega a terra i pin 10, 11, 12 e 13 del chip dell'encoder. Mentre lo schema che ci è stato fornito mostra che dovremmo collegare questi chip a una serie di pulsanti, questo passaggio verrà eseguito più avanti nel processo una volta che avremo collegato i nostri LED e i trasmettitori radio. I pulsanti saranno ciò che controlla la direzione della nostra auto telecomandata e i LED saranno lì per aiutarci a capire se il circuito non funziona correttamente.

5. Prendere la resistenza da 1 m ohm e usarla per collegare il pin 16 al pin 15 sull'encoder. Questo può essere fatto in vari modi, e anche se non importa in quale foro posizioni le gambe purché siano nella stessa colonna del pin, potresti trovare più semplice posizionare una gamba del resistore nel foro più alto della colonna e l'altra gamba nel foro più basso. Prendi il tuo resistore da 47k ohm e collega il 16° foro sul chip del decodificatore con il 15° foro, usando lo stesso metodo di cui sopra se trovi che funziona bene per te.

6. Ora devi trovare uno spazio aperto sulla scheda in cui potrai posizionare i tuoi quattro LED - è qui che torna utile il consiglio precedente dato che posizionando i chip nel modo corretto avrai assicurato che ora anche avere lo spazio per adattarsi ai LED. Posiziona la gamba positiva di ciascuno dei tuoi LED in una riga diversa della stessa colonna. Quindi posiziona le gambe negative di ciascun led in una colonna diversa, distanziandole di un foro ogni volta. Quindi il primo LED, o superiore, avrà la sua gamba negativa a un foro di distanza dal suo positivo, il secondo LED avrà due fori di distanza e così via. Ora dobbiamo collegare le gambe negative di ciascuno dei tuoi LED al chip del decodificatore. Ricordando che le colonne sulla breadboard sono collegate tra loro, posizioneremo un filo nel foro sopra ciascuna delle gambe negative del LED. Allora con

7. Prendi la tua resistenza da 270 ohm e posiziona una gamba nel foro più in alto della colonna contenente le gambe positive dei LED. Quindi, collega l'altro lato del resistore alla riga positiva sulla breadboard.

8. Ora dobbiamo prendere un filo e collegare il pin 17 del chip HT12E al pin 14 del chip HT12D. Questo ci permetterà di testare la connessione e il funzionamento dei LED. Avremo bisogno di collegare la breadboard all'alimentazione per condurre questo test. Togliendo l'estremità di uno dei fili che collega i LED dall'encoder, dovremmo vedere accendersi il LED corrispondente. Potrebbe essere necessario cambiare la direzione dei LED se si vede l'effetto opposto, oppure potrebbe essere necessario rivalutare il posizionamento dei cavi se non si vede alcun LED accendersi, qualunque cosa tu faccia. Ora che abbiamo utilizzato questo cavo per testare il nostro circuito LED e ci siamo assicurati che i LED funzionino effettivamente come previsto, possiamo rimuovere questo cavo e preparare il nostro circuito per funzionare esclusivamente con l'uso di trasmettitori radio per inviare le nostre informazioni avanti e indietro tra il codificatore e i chip del decodificatore.

9. Prendi il tuo circuito radio e dividilo nelle sue due metà: il circuito piccolo è il mittente e il circuito grande è il ricevitore. Prendi il circuito del mittente e posiziona i tre perni in tre fori nella breadboard. Collegare il pin più a sinistra del ricevitore al pin 17 dell'encoder. Collegare il pin centrale all'alimentazione e il pin destro a massa (cioè negativo).

10. Prendi il circuito del ricevitore e posiziona i quattro pin in quattro fori da qualche parte sulla breadboard. Ora usa un filo per collegare il pin all'estrema sinistra all'alimentazione, così come il pin all'estrema destra. Collegare il pin centrale sinistro al pin 14 dell'encoder.

11. Ora posiziona i tuoi quattro pulsanti in un punto facilmente accessibile sulla breadboard. Allineali come mostrato nello schema qui sotto. Ora possiamo prendere ciascuno dei fili che sono collegati ai pin da 10 a 13 sul chip dell'encoder e collegarne uno a ciascun singolo pulsante. Quindi possiamo prendere un altro filo e collegare l'altro lato di ciascun pulsante individualmente a terra.

Passaggio 3:

Materiali: (puoi riutilizzare le parti della breadboard)

1 chip HT12E

1 chip HT12D

1 resistenza da 1 M ohm

1 resistore da 47k ohm

1 resistenza da 270 ohm

1 chip ricevitore Rx da 433 MHz

1 chip trasmettitore Rx da 433 MHz

1x bobina di filo di rame

1 paio di tronchesi

1 paio di spellafili

1 conducente del motore

1 presa maschio-femmina a tre pin

1x presa maschio-femmina a quattro pin

2 circuiti stampati

1 saldatore

1 bobina di saldatura

4 pulsanti

1. Saldare i chip IC sui PCB. Segui il posizionamento mostrato nelle immagini sopra. Saldare le prese femmina a maschio per i chip radio, in quanto ciò ti consentirà di collegarli e scollegarli facilmente dai PCB quando necessario.

2. Saldare i resistori: potrebbe essere un po' complicato bilanciarli correttamente, quindi se trovi più facile saldare i resistori prima, fallo, ma assicurati di aver pianificato dove posizionare i tuoi chip.

3. Saldare i pulsanti sul PCB con il chip HT12E, seguendo il posizionamento mostrato sopra.

4. Saldare i fili che si collegano al pin VCC.

5. Saldare i fili di terra.

6. Saldare i fili per connettersi ai pulsanti: questi dovrebbero connettersi ai pin 10-13.

7. Saldare il resto dei fili vari, come mostrato nelle immagini sopra.

8. Collega il ricevitore, il telecomando e il circuito di controllo del motore all'alimentazione per poter testare la tua auto

9. Testare l'auto per assicurarsi che funzioni correttamente.

10. Rallegrati di avere un'auto funzionante che sicuramente non ha richiesto *molto* sforzo in più di quanto avrebbe dovuto!