PhantomX Pincher Birilli Apartheid: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Sei stanco dei problemi quotidiani come mescolare i colori nella ciotola dei birilli? Questa soluzione poco pratica e costosa dividerà i tuoi colori in modo leggermente meno efficace rispetto al governo sudafricano. Viene utilizzata una fotocamera Pixy per rilevare il colore dei birilli su una superficie predefinita, quindi viene utilizzato il PhantomX Pincher per spostarli nella posizione desiderata. Da qui puoi finalmente spostarli nella loro patria legittima, la tua pancia.

Passaggio 1: cosa ti serve

1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

Acquista, assembla, configura e software

1 x Pixy CMUCam5

Acquista, assembla e configura

1 x Tutti i birilli che desideri.

Acquista i tuoi birilli qui o da qualche altra parte.

1 x treppiede di montaggio per fotocamera / rack / decidi tu. Altezza minima 26 cm.

Passaggio 2: interfaccia e configurazione

Collegare l'hardware come mostrato:

ISP: PixyCam (rilevamento colore)

I/O digitale 1: pulsante (tieni premuto per fermare il robot)

I/O digitale 2: pulsante (tieni premuto per eseguire una volta)

I/O digitale 3: pulsante (mantieni premuto per l'esecuzione indefinitamente)

I/O analogico 1: Slider (regolazione della velocità)

Passaggio 3: PixyCamSetup

La telecamera deve essere issata a circa 26 cm sopra l'area designata per i birilli. Le lunghezze contrassegnate (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) vengono misurate e annotate con i nomi dati. Le lunghezze sono misurate dal centro del motore di base al bordo y dell'area designata per i birilli. La lunghezza x è misurata dal centro dell'area del birillo fino al bordo x. L'intera area del birillo deve essere vista dal punto di vista della pixycam. Il programma di calibrazione "calibrazione" viene eseguito con monitor seriale. Ciascuna delle posizioni (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) viene annotata in corrispondenza del valore dei pixel sulla telecamera per l'asse.

Configura i valori di "blocco" di PixyCam su:

Blocchi massimi: 1

Blocchi massimi per segnatura: 1

Area minima del blocco: 2

Passaggio 4: programmi

Codice di calibrazione:

Eseguire il codice di calibrazione e seguire le istruzioni nel passaggio 3 prima di ordinare i birilli.

Programma robot:

Importa la libreria ax12 dalla tecnologia NooTriX ed esegui il programma del robot quando la calibrazione è completa. Guarda la magia accadere.