SKY CAM una Soluzione per Telecamere Aeree: 10 Passaggi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo Instructable ti guiderà attraverso come ho realizzato un sistema Cable Cam di controllo remoto (semi autonomo) per il mio progetto di prodotti elettronici GCSE a scuola e, si spera, ti consentirà di essere in grado di creare il tuo sistema! Questa è intesa come una guida di massima sui principali in quanto ogni sistema è diverso a seconda delle esigenze. Per questo progetto avrai bisogno di una ragionevole conoscenza dell'elettronica e del CAD CAM (Computer Aided Design/Manufacture), anche se non lasciarti scoraggiare poiché è possibile realizzare versioni semplificate.

Il problema:

• Il mio cliente ha bisogno di un sistema per ottenere riprese aeree di una varietà di attività ed eventi.
• Il problema è che, laddove i droni/UAV vengono in genere utilizzati per ottenere questo filmato, non è sicuro e poco pratico utilizzarli su persone, all'interno o in terreni sportivi tipici come aree boschive o un palazzetto dello sport, a causa del pericolo di lesioni se il sistema si guasta e lo spazio limitato può rendere impossibile il funzionamento di tali sistemi.

Sulla base di questo ho impostato un Design Brief:

Progetta e realizza un prodotto per acquisire riprese aeree utilizzando un sistema sicuro ed economico che può essere controllato a distanza e spostarsi tra due punti fissi

Poiché la maggior parte dei sistemi di telecamere via cavo disponibili in commercio arriva a circa $ 4.000 in più. Volevo creare un sistema che rendesse disponibile questo tipo di lavoro fotografico avanzato a più creatori e hobbisti con un budget più limitato.

Di cosa avrai bisogno per completare questo progetto:

Accesso a una stampante 3D (alloggiamenti)

Accesso a un Laser Cutter (corpo principale del rig e per il taglio e l'incisione del pannello di controllo)

Essere in grado di realizzare PCB poiché quasi tutti in questo progetto sono progettati su misura.

Inoltre questi sono i principali componenti specialistici che ho utilizzato:

Elettronica:

Interruttori PTM verdi illuminati x3

Switch Cover per quanto sopra x3

Joystick con microinterruttore a 4 assi

Interruttore a membrana (pulsante di scorrimento del menu ENT)

Hardware:

Ruote x3

Cavo Dyneema (scegliere la lunghezza a seconda di dove si prevede di utilizzare il sistema)

Flight Case giallo (per il controller, anche se è possibile utilizzare qualsiasi custodia)

Passaggio 1: Panoramica

La Cable Cam è composta da tre parti principali:

The Actual Rig (La parte che trasporta le telecamere e guida lungo il cavo)

Il controller (contiene un microcontrollore e un trasmettitore RF)

Il cavo (supporta il rig e gli consente di essere eseguito tra due punti ragionevolmente robusti)

Passaggio 2: come funziona

Come puoi vedere nelle immagini sopra, l'impianto di perforazione si basa sull'attrito per trasferire l'unità dalla ruota al cavo (linea verde). Può essere difficile ottenere il giusto equilibrio di attrito, quindi ho usato i metodi seguenti per ottenere una tensione e un attrito ottimali.

Principalmente la disposizione delle ruote forza il cavo verso il basso e sopra la ruota motrice come mostrato nel diagramma sopra. Questo è un ottimo metodo in quanto consente alle due ruote esterne di sostenere l'intero carico del rig sul cavo (il che significa che puoi montare fotocamere o attrezzature ragionevolmente pesanti sul rig) assicurati di LEGGERE IL PASSO 7 prima di provare a usare il tuo sistema!

Tuttavia, la disposizione a tre ruote fa molto affidamento sul cavo a una tensione molto elevata, che è l'ideale e facile da ottenere con il mio metodo di sartiame, tuttavia potrebbe non essere sempre alla tensione ottimale. Per far fronte a questo, le ruote portanti si trovano entrambe in un sistema di slot che consente loro di essere spostate su e giù per variare la tensione nel rig. Funge anche da sistema di sicurezza di base: se il cavo viene teso eccessivamente per qualsiasi motivo, le ruote del braccio esterno scivolano verso l'alto per ridurre la pressione sull'impianto di perforazione e sulla ruota motrice, prevenendo, si spera, danni al motore.

Quindi, quando stai progettando il tuo impianto di perforazione, l'utilizzo della disposizione a tre ruote è un metodo eccellente per garantire la guida sul cavo.

Passaggio 3: controllore

Passaggio 8: software

Il sistema ha due microcontrollori uno sul rig e uno nel pannello di controllo.

Il codice per tutti i sistemi è scritto in BASIC sull'editor del programma PICAXE.

Se desideri replicare ti consiglio di guardare ai diagrammi di flusso in quanto ciò ti consentirà di implementarlo su qualsiasi piattaforma a prescindere.

NOTA:

Il codice originale mostrato qui era un codice di sviluppo in fase iniziale ed è stato rimosso in quanto inutile

Passaggio 9: dettagli di finitura

• Per dare al prodotto una finitura professionale sono stato in grado di utilizzare un Roland Sticker Cutter (Dr Stika) per tagliare il foglio di vinile in testo per il marchio.
• Inoltre è possibile utilizzare strisce di nastro adesivo per indicare l'orientamento corretto per gli alimentatori sull'unità di alimentazione. Ciò ti consente di sostituire facilmente i pacchi batteria senza metterli nella direzione sbagliata.
• Ho lucidato i tubi distanziatori in alluminio su una ruota di lucidatura per aggiungere l'estetica elegante del dispositivo. questo richiede solo un paio di minuti e dà un bel finale

CONSIGLIO

Prova a lucidare il tubo di alluminio prima di tagliarlo troppo lungo in quanto salverà le tue dita dalla ruota di lucidatura

Passaggio 10: FILE:

Secondo Premio al Concorso Microcontrollori