Robot con servosterzo per Arduino: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questa vettura si basa sul design della piattaforma arduino, il nucleo è l'Atmega - 328 p, che può realizzare lo sterzo della ruota anteriore, la trazione posteriore e altre funzioni.

Se giochi da solo, devi solo utilizzare il modulo wireless; se desideri implementare altre funzioni, potrebbe essere necessario aggiungere altri sensori o hardware.

Passaggio 1: le parti richieste

Quando si desidera avere un controllo dallo sterzo dell'auto, sono necessarie le seguenti parti:

• Arduino: versione compatibile Arduino (uccello blu)
• Scheda driver motore ：PM-R3
• Batteria di alimentazione: 7,4 V -18650
• Parte del telecomando: PS2 (ovviamente puoi anche usare il controllo bluetooth)
• Linea Dupont ：una piccola quantità di
• Naturalmente, avrai anche bisogno del telaio dell'auto (includi motore, servo)

Modulo PM - R3 espansione I/O integrata e motorizzazione

1. Doppia uscita motore
2. Ingresso alimentazione
3. I/O digitali (SVG)
4. I/O Analog analogici

Passaggio 2: installare il telaio (parte dell'unità)

Per prima cosa installiamo la parte di azionamento, il motore di azionamento è JGA25-370, attraverso un asse di trasmissione della riduzione dell'ingranaggio e l'arretramento della ruota in avanti, l'ingranaggio dell'albero del motore è grande, perché dopo che l'albero di trasmissione e la distanza di supporto sono piccoli, non è possibile installare un ingranaggio grande, ma nel complesso ancora lento.

Cuscinetti della ruota posteriore con cuscinetti a flangia, per evitare che l'ingranaggio scivoli verso il basso durante la marcia, è anche possibile ridurre il consumo di energia.

• staffa motore x1
• 370 motore ad alta velocità x 1
• Gear Una coppia
• Albero da 5 mm x 1
• Cuscinetto flangiato x 2
• Giunto 5mm x 2
• Vite e dado M3 * 8 mm x 5

Passaggio 3: parti dello sterzo anteriore

Prima di girare la parte adotta il design dell'RC, anche con la maggior parte degli accessori, come le parti delle ruote; per mantenere le ruote flessibili, sia all'interno che all'esterno del cuscinetto con l'installazione. MG996R in metallo come servosterzo, lo sterzo con due staffe a forma di L devono essere fissate al telaio, la biella del servomotore durante l'installazione, assicurarsi che l'angolo di sterzata sia già di proprietà di (1,5 ms), l'interruttore alla portata della regolazione conveniente e alla fine.

• Vite e dado M2.5 * 12mm x 1
• Vite e dado M3 * 8mm x 4
• Controdado M4 x 2

Passaggio 4:

Verrà assemblato alla parte e il servomotore è fissato al tappeto erboso, non è possibile serrare la vite fissata a una tazza, porterà a non poter girare, è probabile che bruci il servomotore e il microcomputer a chip singolo; utilizzando il collegamento l'asta collega due ruote anteriori e collegata al servomotore sull'angolo del timone; il servomotore è fissato con la vite e il dado M3 * 8 mm, fissato con la vite M2,5 * 8 mm alla tazza, il lato della colonna in rame è 2 M3 * Vite da 8mm.

• M2.5 * 8mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• Dado M3 x 4
• Pilastro in rame x 4

Passaggio 5: parte di connessione

La scheda di estensione motorizzata può essere utilizzata direttamente e la scheda madre senza altri cablaggi, è sufficiente il ricevitore PS2 e il servomotore dopo aver ricevuto la scheda di espansione della porta I/O, la porta di ingresso dell'alimentazione nella scheda di espansione VCC e GND, l'uscita del motore in A + e A -, un'altra uscita motore in B+ e B-. Quindi, possiamo controllare i due motori cc, qui abbiamo solo bisogno di un'interfaccia.

Pin servo: I/O 4

PS2 ha fatto una scheda di trasferimento, cablaggio conveniente, protezione da connessione inversa, consiglia la seguente connessione qui

Perno PS2:

• GND: GND
• VCC: +3.3v o +5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: LA2
• CLK: LA3

Ingresso alimentazione VIN e GND, range di tensione 3-9 v.

Passaggio 6: codice

Attraverso la modifica del programma per ottenere la camminata del robot, il controllo del motore in avanti e indietro, la direzione del servocomando; programma contiene controllo PS2, controllo Bluetooth e follow-line.

Il programma dovrebbe essere cambiato all'ultima versione in modo che corrisponda al nuovo PM-R3.

Vecchio codice vedi PS2_old