Come combinare UArm con Slider: 20 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ciao a tutti, è passato molto tempo dall'ultimo post. E siamo tornati! Vogliamo mostrarti qualcosa di nuovo e combinarlo con uArm per vedere cosa abbiamo ottenuto. In realtà, ci sono milioni di cose che potrebbero essere fatte a uArm, ma quello che facciamo oggi è qualcosa di speciale. Con il sensore a ultrasuoni e il sensore di colore, il cursore consente a uArm di trasportare automaticamente un cubo da un lato all'altro.

Ok, cominciamo. Ci sono pochi passaggi per realizzarlo.

Passaggio 1: iniziamo

Hardware:

1. Dispositivo di scorrimento * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Oggetto bersaglio（Cubo Rosso, Cubo Verde, Cubo Giallo）* 1

4. Linea USB di tipo C e piastra di espansione inferiore uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Sensore di colore * 1

7. Sensore a ultrasuoni * 1

8. Scheda di controllo * 1

9. Catena di trascinamento * 1

10. Adattatore di alimentazione * 1

Software:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino per Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex per uArm

Passaggio 2: installazione del software

1. Scarica l'esagono.

2. Scarica ed estrai XLoader.

3. Apri XLoader e seleziona la porta COM del tuo uArm dal menu a discesa in basso a sinistra.

4. Selezionare il dispositivo appropriato dall'elenco a discesa intitolato "Dispositivo".

5. Verificare che Xloader abbia impostato il baud rate corretto per il dispositivo: 115200 per Mega (ATMEGA2560).

6. Ora usa il pulsante Sfoglia in alto a destra del modulo per cercare il tuo file esadecimale.

7. Una volta selezionato il file esadecimale, fai clic su "Carica". Il processo di caricamento richiede generalmente circa 10 secondi per terminare. Una volta completato, apparirà un messaggio nell'angolo in basso a sinistra di XLoader che ti dice quanti byte sono stati caricati. Se c'è un errore, mostrerebbe invece i byte totali caricati. I passaggi dovrebbero essere simili e possono essere eseguiti tramite il prompt dei comandi.

Passaggio 3: installare la scheda di controllo principale: posizionare la scheda di controllo principale sulla base dello slider

Passaggio 4: installare lo slot: posizionare lo slot nella posizione corrispondente del cursore

Passaggio 5: installazione del sensore a ultrasuoni: posizionare il sensore a ultrasuoni nella posizione corrispondente del cursore; Collegare il sensore a ultrasuoni alla porta D10-D11 della scheda di espansione

Passaggio 6: installazione del sensore di colore: collegare il sensore di colore alla porta IIC della scheda di espansione

Passaggio 7: installazione del display LCD: collegare il display LCD alla porta IIC della scheda di espansione

Passaggio 8: installazione del terminale di alimentazione UArm: collegare la linea di alimentazione dell'UArm alla scheda di controllo principale

Passaggio 9: installazione della linea USB di tipo C: collegare la linea di tipo C alla scheda di controllo principale

Passaggio 10: installare la scheda di espansione inferiore UArm 30P: installare la scheda di estensione inferiore UArm 30P sul retro di UArm

Passaggio 11: UArm fisso: collegare l'UArm alla piastra di montaggio del cursore

Passaggio 12: collegare l'alimentazione UArm e il cavo USB: collegare la linea di alimentazione UArm e il cavo di comunicazione di tipo C a UArm

Passaggio 13: operazione

Dopo aver terminato l'installazione, cosa c'è dopo?

È ora di eseguirlo !!!

Passaggio 14: spostare UAarm al punto di partenza: vicino alla fine del sensore a ultrasuoni, ma ricordarsi di lasciare un po' di spazio

Passaggio 15: premere il pulsante di accensione

Passaggio 16: utilizzare l'adattatore di alimentazione da 12 V per accendere l'intero sistema, quindi UArm raggiungerà la posizione iniziale

Passaggio 17: posiziona il cubo sul sensore di colore e attendi che UArm lo afferri

Per la prima volta che utilizziamo, regoliamo la posizione del sensore di colore in modo che corrisponda alla posizione di uArm.

*Ora sono supportati tre colori: rosso, giallo e verde.

Passaggio 18: ripristino del firmware

Nella prima fase, a uArm Swift Pro è stato aggiunto un firmware speciale per lo slider. Lo speciale firmware interromperà la connessione tra uArm e uArm Studio. Se desideri controllare uArm con uArm Studio, segui i seguenti passaggi per ripristinare il firmware:

1. Collega uArm Swift Pro al tuo computer, apri XLoader e carica swiftpro3.2.0.hex.

2. Fare clic sul pulsante "carica" per caricare l'esadecimale su uArm Swift Pro.

Passaggio 19: riscritto il firmware

Il firmware Arduino Mega2560 è stato impostato prima della spedizione. Se è necessario riscrivere il firmware, fare riferimento ai seguenti passaggi:

（1） Scarica il firmware: Slider.ino per Arduino Mega 2560

(2) Collegare Mega2560 al computer tramite cavo USB.

Passaggio 20: aprire il firmware nell'IDE Arduino e inviare il firmware ad Arduino Mega2560 con i parametri mostrati di seguito

Ok, queste sono tutte le cose che voglio condividere con te oggi. Spero ti piaccia giocare a uArm con questo adorabile Slider!

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