Sommario:
- Fase 1: Teoria
- Passaggio 2: HARDWARE RICHIESTO
- Passaggio 3: animazione dell'occhio
- Passaggio 4: PASSAGGI
- Passaggio 5: BIBLIOTECA E CODICE
- Passaggio 6: VIDEO
Video: LED lampeggiante per robot: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Questo tutorial riguarda il lampeggiamento dell'occhio del robot utilizzando la matrice di punti LED.
Fase 1: Teoria
In un display a matrice di punti, più LED sono collegati insieme in righe e colonne. Questo viene fatto per ridurre al minimo il numero di pin necessari per guidarli. Ad esempio, una matrice di LED 8×8 (mostrata sopra) richiederebbe 64 pin I/O, uno per ogni pixel LED. Collegando insieme tutti gli anodi in righe (da R1 a R8) e i catodi in colonne (da C1 a C8), il numero richiesto di pin I/O si riduce a 16. Ogni LED è indirizzato dal numero di riga e di colonna. Nella figura seguente, se R4 è alto e C3 basso, il LED della quarta riga e della terza colonna si accenderà. I caratteri possono essere visualizzati tramite la scansione rapida di righe o colonne.
Passaggio 2: HARDWARE RICHIESTO
- Arduino UNO con cavo
- Modulo display LED a matrice di punti7219 (2)
- Ponticelli M-F
Passaggio 3: animazione dell'occhio
Questa architettura consente al software di definire sequenze di animazioni come tabelle di coppie di bitmap e durata di visualizzazione.
Passaggio 4: PASSAGGI
- il pin 2 è collegato al DataIn
- il pin 4 è collegato al CLK
- il pin 3 è collegato a CS
- VCC a 5v
- Gnd a Gnd
Passaggio 5: BIBLIOTECA E CODICE
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