Sommario:
- Passaggio 1: Dichiarazione di non responsabilità
- Passaggio 2: prepara la zucca
- Passaggio 3: creare l'orbita dell'occhio
- Passaggio 4: attaccare gli occhi spettrali alle orbite
- Passaggio 5: montare i servi sulle prese per gli occhi
- Passaggio 6: incollare l'orbita dell'occhio e i gruppi servo all'interno della zucca
- Passaggio 7: collegare l'elettronica
- Passaggio 8: infila tutto dentro
- Passaggio 9: codice sorgente
Video: Occhi di zucca spettrali animati: 9 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Un paio di anni fa, mentre cercavamo ispirazione per un nuovo oggetto animato di Halloween, ci siamo imbattuti in un video del 68% di YouTube collaboratore chiamato Arduino Servo Pumpkin. Questo video era esattamente quello che stavamo cercando, tuttavia, alcuni dettagli sembravano mancare. Quindi, abbiamo deciso di registrare la nostra build, con alcune modifiche, in modo che altri potessero seguirci. La prima modifica che abbiamo apportato è stata la sostituzione della vera zucca con una versione in schiuma da negozio di artigianato. Per noi questo aiuta in due modi. Innanzitutto, nessun pasticcio appiccicoso. Secondo e più importante, è riutilizzabile. Tuttavia, questa decisione significa che erano necessarie altre modifiche.
Utensili:
1) Coltello X-ACTO o qualche altro coltello affilato.
2) Forare con più punte da trapano.
3) Visto
4) File
5) Carta vetrata
6) Pistola per colla a caldo e stick di colla.
Parti:
1) Zucca in schiuma a grandezza naturale
2) Palle per gli occhi spettrali
3) Giunti in PVC da 1"
4) Micro servi
5) Arduino Uno
6) Tagliere senza saldatura
7) Filo di salvataggio
8) Tasselli in legno
video
Per vedere un breve video del prototipo completato, controlla
Passaggio 1: Dichiarazione di non responsabilità
Solo un breve disclaimer per affermare che NON ci assumiamo alcuna responsabilità per tutto ciò che accade a seguito di questa istruzione. È sempre meglio seguire le istruzioni del produttore e le schede di sicurezza quando si costruisce qualcosa, quindi si prega di consultare tali documenti per qualsiasi parte e strumento che si utilizza per costruire il proprio. Stiamo semplicemente fornendo informazioni sui passaggi che abbiamo utilizzato per creare il nostro. Non siamo professionisti. In effetti, 2 su 3 degli individui che hanno partecipato a questa build sono bambini.
Passaggio 2: prepara la zucca
Taglia un grande foro di accesso nella parte inferiore della zucca.
Usando il tuo trapano e una punta da trapano un po' più piccola del diametro degli occhi spettrali, pratica dei fori casualmente distanziati nella zucca. La zucca di ispirazione originale aveva 12 occhi spettrali. Puoi regolare il numero di occhi a tuo piacimento e la dimensione della zucca. Gli occhi spettrali usati in questo progetto avevano un diametro di circa 1 1/4", quindi ho usato una punta a forcella da 1" per forare gli occhi.
Dopo aver praticato i fori ho preso la lima per creare un bordo smussato all'interno del foro testandolo frequentemente con uno degli occhi. Una volta soddisfatto ho usato carta vetrata fine per smussare leggermente il bordo esterno del foro dandogli un effetto più realistico.
Passaggio 3: creare l'orbita dell'occhio
Prendi un accoppiamento in PVC da 1 o qualsiasi accoppiamento di dimensioni che riesci a trovare che si adatta ai tuoi occhi spettrali e taglialo a metà.
A seconda delle dimensioni dei tuoi occhi spettrali, potresti dover forare l'interno del giunto in PVC un po' più grande. Gli occhi utilizzati in questo progetto avevano un diametro di circa 1 1/4", quindi le metà del giunto sono state forate utilizzando una punta a vanga da 1 1/4" e forate a una profondità di circa 3/8". Tuttavia, la profondità può essere modificata per soddisfare le esigenze degli occhi effettivi che hai selezionato e lo spessore della parete della zucca che stai utilizzando. Più spesse sono le pareti di schiuma della zucca, meno è necessario praticare il foro più grande. Nel video di ispirazione, il contributore 68percentwater non sembrava è necessario modificare gli accoppiamenti da 1 "perché le pareti della zucca reale erano spesse ma le pareti della zucca in schiuma utilizzata in questo progetto sono molto sottili, quindi sono state necessarie modifiche all'accoppiamento.
Una volta che le metà del giunto in PVC sono state opportunamente modificate per l'uso come test delle orbite oculari, si adattano agli occhi spettrali. Determina dove il centro del si allinea con l'orbita dell'occhio. Usando una piccola punta da trapano, praticare un foro attraverso l'orbita dell'occhio. Questo foro verrà utilizzato per attaccare l'occhio nel passaggio successivo. In questo progetto i fori sono impostati a 1/4 dalla parte anteriore dell'orbita dell'occhio. In alternativa, puoi limare i boschetti nella parte anteriore dell'orbita dell'occhio abbastanza in profondità da consentire al centro dell'occhio spettrale di sedersi all'interno dell'orbita dell'occhio abbastanza in profondità per sembrare realistico. Entrambi i processi sono stati utilizzati in questo progetto per testare quale ha funzionato meglio. La nostra conclusione è che i fori praticati sono migliori.
Passaggio 4: attaccare gli occhi spettrali alle orbite
Trova il centro della parte superiore dell'occhio spettrale. Quindi praticare un piccolo foro attraverso di esso e fino in fondo. In questo progetto, gli occhi spettrali utilizzati hanno una piccola macchia riflettente sulle pupille, quindi ho deciso di averli sul lato sinistro degli occhi. Ciò significava che dovevo fare attenzione durante la perforazione in modo tale che il punto riflettente fosse sempre nella stessa posizione su ciascun occhio spettrale mentre eseguivo i fori. Inoltre, in questo progetto alcuni degli occhi spettrali guardano su e giù. Su quegli occhi sono stati praticati dei fori a 45* (ai lati degli occhi).
Quindi, tagliare una lunghezza di 2 di filo di sicurezza. Posizionare con cura l'occhio spettrale nell'orbita dell'occhio e allineare i fori. Successivamente installare il filo di sicurezza attraverso un lato dell'orbita dell'occhio, nell'occhio spettrale e fuori dall'altro lato del orbita dell'occhio Piegare le estremità sporgenti del filo metallico oltre 90* e fissarle con colla a caldo.
Una volta che l'occhio spettrale è montato nell'orbita, tagliare un bastoncino di legno lungo circa 1 1/2 . Facendo attenzione a centrare la pupilla dell'occhio spettrale nell'orbita, aggiungere un po' di colla a caldo sulla punta dell'asta di legno e attaccalo al centro della parte posteriore dell'occhio spettrale. Noterai che ogni asta di riferimento ha 2 fori praticati per collegare il servo all'asta tramite un breve tratto di filo metallico. Poiché questa build è un prototipo, l'esatta quantità di la leva e il lancio dei servi non erano conosciuti al momento e quindi si è deciso che avere entrambi i fori aumentava le nostre possibilità di successo. A quanto pare il foro interno è più che sufficiente e la lunghezza delle aste potrebbe essere accorciata fornendo così una migliore spazio all'interno della zucca.
Passaggio 5: montare i servi sulle prese per gli occhi
Incolla a caldo un servomotore su ciascuna delle orbite. Una volta che la colla si indurisce, prendi una sezione di filo metallico e collega l'asta di centraggio alla squadretta del servo. In questo prototipo abbiamo dovuto allargare il foro della squadretta del servo prima che il cavo di avvolgimento si adattasse. Assicurati di centrare l'occhio e la squadretta del servo prima di tagliare il filo di scorta a una lunghezza tale da garantire il corretto tiro all'orbita dell'occhio. Regolare secondo necessità.
Passaggio 6: incollare l'orbita dell'occhio e i gruppi servo all'interno della zucca
In questo passaggio successivo, incolla a caldo ciascuna delle orbite e dei servoassiemi all'interno della zucca. Fare attenzione ad orientare correttamente tutti gli occhi.
Passaggio 7: collegare l'elettronica
In questo passaggio sarà necessario collegare i servi ai pin di alimentazione, massa e digitali. I servi utilizzati in questo prototipo hanno fili rossi (5 volt +), marroni (massa -) e arancioni (grilletto). Il filo rosso di ogni servo deve essere collegato al pin 5 volt della scheda Uno, il filo marrone di ogni servo deve essere collegato al pin di massa della scheda Uno e infine il filo arancione di ogni servo deve essere collegato a un pin di uscita digitale sulla scheda Uno. Il programma seguente utilizza i pin da 5 a 10 per controllare i sei servi. Pertanto, abbiamo collegato il pin 5 al primo servo, 6 al secondo, 7 al terzo, ecc., ecc. fino a quando non abbiamo finalmente collegato tutti e 6 i servi. Per facilitare il collegamento di tutti i collegamenti a 5 volt e di massa è stata utilizzata una piccola breadboard senza saldatura per distribuire sia i collegamenti a 5 volt che quelli di massa dalla scheda Uno a ciascuno dei servi.
Passaggio 8: infila tutto dentro
Una volta che tutte le connessioni sono state eseguite, infilare delicatamente la scheda Uno e la breadboard senza saldatura all'interno della zucca, ma lontano dai servi in movimento. Nel prototipo abbiamo attaccato la breadboard senza saldatura al retro della scheda Uno utilizzando nastro biadesivo.
Passaggio 9: codice sorgente
Il codice utilizzato per questo progetto è molto semplice. Creiamo un servo array e colleghiamo l'array a 6 pin digitali. Quindi generiamo casualmente posizioni tra 5 e 175 gradi per ogni servo e dormiamo per un massimo di 2 secondi.
#includere
// è possibile creare un massimo di otto oggetti servo Servo myServos[6]; // Ora abbiamo un array di 6 servo. int posizione = 0; // variabile per memorizzare la posizione del servo. int fattore di ritardo = 10; // variabile per memorizzare il fattore di ritardo. //Inizializza il sistema. void setup() { Serial.begin(115200); // collega i 6 pin all'array servo. for (int i = 0; i < 6; i++) { myServos.attach(i + 4); } ritardo(100); //Rendiamolo più casuale randomSeed(50); Serial.println("Inizio…"); } //Main loop void loop() { //Sposta tutti e 8 i servi in una posizione casuale. for (int s = 0; s < 6; s++) { // ottiene una posizione casuale per gli occhi. pos = casuale(0, 30) * 6; if(pos175){pos = 175; } //Sposta gli occhi in una nuova posizione casuale myServos[s].write(pos); ritardo(20); } fattore di ritardo = random(25, 200) * 10; //Ritardo fino a 2 secondi. Serial.print("Ritardo per "); Serial.println(delayFactor); delay(delayFactor); }
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