Zootropio fantasma istruttivo: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Il Robot Istruttivo, vestito da fantasma, perde quasi la testa per Halloween!

Nella vita reale, non vedi le barre nere (sono il risultato della ripresa di una luce stroboscopica). Prendi un Arduino, uno scudo motore, un motore passo-passo bipolare, una stringa di luci a led e alcuni fantasmi, quindi guarda la danza.

Passaggio 1: parti

(1) Arduino Uno

(1) Scudo motore Arduino

(1) motore passo-passo bipolare

(1) Alimentatore CC da 12 volt 3 Ampere

(1) Stringa di luci a nastro a led (usa se necessario, probabilmente ne avrai molti rimasti)

(1) FQP30n06l transistor qfet mosfet a canale n

(1) Resistenza da 330 ohm

(1) Resistenza da 12K ohm

(1) diodo 1n4004

Varie viti da 3 mm, viti per legno, compensato da 1/4", compensato da 1/2" (base) e legno da 1" x 2" (per montare le luci a led)

Passaggio 2: fantasmi stampati in 3D

I fantasmi non sono difficili da stampare: ho usato PLA bianco, supporti e riempimento del 10%. Richiedono circa un'ora per fantasma, quindi stiamo parlando di circa 20 ore di tempo di stampa.

Stampa due di ciascuno di:

fantasma

fantasma

fantasma

fantasma

fantasma

fantasma

Stampa uno ciascuno degli altri fantasmi.

L'hub deve essere stampato al 96% di dimensione e almeno il 30% di riempimento.

Passaggio 3:

I bulbi oculari e le bretelle circolari devono essere colorati di nero, quindi ho usato i pennarelli per farlo.

Passaggio 4: come funziona

Questo è un tipo di zootropio che utilizza oggetti 3D e uno strobo lampeggiante (led). Questo è impostato per avere 20 "fotogrammi" per giro e la stringa di luci led lampeggia brevemente ogni volta che un nuovo oggetto è nella posizione corretta.

Il motore passo-passo bipolare è facilmente controllabile utilizzando lo scudo del motore Arduino (schizzo al passaggio n. 2). Il motore passo-passo bipolare richiede duecento passi da 1,8 gradi per giro. Ogni dieci passi (18 gradi), la stringa di led si accende e poi si spegne.

Il motore passo-passo è fissato alla base in compensato utilizzando viti da 3 mm (nel motore) e viti per legno (nella base in compensato).

La ruota del diametro di 12 pollici (compensato spesso 1/4 di pollice) è contrassegnata con incrementi di 18 gradi in modo da sapere dove posizionare ogni fantasma. Il mozzo del motore (stampa 3d) è fissato al compensato con viti e dadi da 3 mm. Il mozzo del motore e il giradischi in compensato scorrono sull'albero del motore passo-passo.

Il sistema deve funzionare in un ambiente ragionevolmente buio. Se c'è troppa luce sullo zootropio, i tuoi occhi vedranno una "sfocatura" mentre i pezzi sfrecciano intorno. Nella mia configurazione, i fantasmi sono leggermente sopra il livello degli occhi, quindi il "collo nero" sembra scomparire e la testa sembra "fluttuare". Se hai intenzione di guardare dall'alto in basso lo zootropio (come su un tavolo), il giradischi in compensato deve essere verniciato di nero.

Passaggio 5:

Iniziamo con il fantasma nella posizione più bassa, poi si alza. Dopo aver raggiunto una certa altezza, la testa si alza.

Passaggio 6:

A passi di 45 gradi, la testa ruota.

Passaggio 7:

Ora la testa scende, poi il fantasma scende fino a tornare nella posizione di partenza.

Passaggio 8:

I fantasmi vengono posizionati sul giradischi nella sequenza corretta. Ho usato del nastro adesivo di alluminio (piegato in un cerchio, con il lato adesivo verso l'esterno) per tenere i fantasmi in posizione.

Passaggio 9:

La stringa di luci a led è posizionata sopra i fantasmi.

Passaggio 10:

Ecco come appare il dispositivo finito. Ho posizionato una seconda barra di luci in grado di illuminare i fantasmi, ma ciò forniva troppa illuminazione e rendeva più visibili le aree dipinte di nero.

Passaggio 11:

Puoi ingrandire il giradischi (qualunque sia la dimensione che il motore passo-passo può gestire) e puoi modificare la configurazione/quantità di luci a led.

Il mio fantasma è stato modellato in argilla polimerica da mia moglie, Annelle, e scansionato utilizzando un MakerBot Digitizer (scanner). Il fantasma è stato regolato per dimensioni e movimento utilizzando Tinkercad.

Secondo classificato al concorso di Halloween 2018