Sommario:
Video: Come utilizzare lo scanner laser RPLIDAR 360° con Arduino: 3 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
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Sono un grande fan della costruzione di robot sumo e sono sempre alla ricerca di nuovi sensori e materiali interessanti da utilizzare per costruire un robot migliore, più veloce e più intelligente. Ho scoperto RPLIDAR A1 che puoi ottenere per $ 99 su DFROBOT.com. Ho detto che ero interessato a provare questo sensore e mi hanno dato la possibilità di provarne uno. Dopo aver ricevuto il LIDAR ho scoperto che non mi era permesso utilizzare questo tipo di sensore nella competizione a cui ho intenzione di partecipare perché è troppo costoso.
In questo tutorial ti darò una comprensione di base di come funziona questo sensore e come puoi usarlo con un arduino.
Passaggio 1: LIDAR Cosa?
"caricamento = "pigro"
Per questo progetto monteremo un anello led indirizzabile sul LIDAR. In questo modo possiamo visualizzare i dati LIDAR. In questo programma specifico il LED verrà acceso nella direzione del segnale rilevato più vicino.
Il codice per questo progetto si basa su uno degli esempi di robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Il codice modificato per questo progetto è incluso nel file zip in questo passaggio.
Parti necessarie:
- Anello LED: con 24 LED abbastanza grandi da adattarsi al LIDAR, diametro interno 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Alimentatore 5V separato- Parte stampata in 3D:
- Ottieni tutte le parti necessarie
- Saldare i fili all'anello LED
- Incolla l'anello LED sulla parte stampata in 3D
- Monta la parte stampata in 3D sul LIDAR, ci sono dei fori nella parte stampata in 3D per le viti M2.5 ma non le avevo in giro perché ho solo usato la colla a caldo
- Collegare i fili dal LIDAR all'arduino:GND -> GND5V -> 5V di alimentazione separataDi -> pin D5 di arduino
- Carica lo schizzo e accendi l'alimentatore esterno
Il risultato finale può essere visualizzato qui su youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
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