Bot paraurti: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo tutorial ti insegnerà come creare paraurti per un robot e come avviare il codice in modo che il tuo robot sia attivo e funzionante in pochissimo tempo. Il tipo di robot che hai potrebbe differire da come puoi attaccare i paraurti al tuo robot e come creare il codice.

Passaggio 1: strumenti necessari:

Per iniziare avrai bisogno

- cartone

- carta stagnola

-nastro

- una spillatrice

- fili

- lucine a led (opzionali)

- spellafili

- resistori

- pinze (opzionale)

Passaggio 2: creazione dei cavi

I tuoi fili sono la fonte di energia che aiuta a portare la potenza dai paraurti al robot. Vorrai che i fili siano semi lunghi, ma a seconda di quanto è grande il tuo paraurti o quanto è lontano dal tuo robot, sarà diverso dalla dimensione del filo che usi. Con le spellafili vorrai togliere circa 5 mm di gomma per mostrare il filo da un lato e dall'altro vorrai tagliare circa 2 cm in modo da poter piegare il filo per fare una spirale. Dovrai farlo altre tre volte per avere quattro fili in totale, poiché avrai bisogno di due fili per paraurti e ne faremo due. Se hai intenzione di realizzare più di due paraurti, dovrai solo creare altri due fili per ogni nuovo paraurti aggiunto. L'estremità più corta del filo si attaccherà al tuo robot e il lato a spirale più lungo sarà attaccato al tuo paraurti.

Passaggio 3: avvolgere il filo

Dopo aver spellato i fili, avrai bisogno di piccoli pezzi di carta stagnola da avvolgere attorno al lato della spirale. Ciò contribuirà a dare al flusso di energia uno spazio più grande a cui connettersi. Puoi avvolgerlo nel modo che trovi più adatto e con quanto desideri.

Passaggio 4: collegamento dei fili avvolti al cartone

Prima di iniziare a collegare il filo avvolto al cartone, dovrai configurarlo. Trova un piccolo pezzo di cartone di forma rettangolare in modo da poterlo piegare a metà. Questo ti darà la base del tuo paraurti. Quando il cartone viene unito, le due metà si toccheranno ed è lì che aggiungerai i fili. Sulla metà che vorresti avvicinare al robot aggiungi il filo che intendi attaccare a terra (Vss). Per mantenere il filo avvolto sul cartone ho trovato facile semplicemente pinzarli insieme, ma ho scoperto che il filo avvolto non copriva abbastanza spazio perché mi piacerebbe avere uno spazio più grande per il collegamento, quindi ho aggiunto un pezzo di carta stagnola superiore del filo avvolto che copriva tutta la metà. Ancora una volta, basta fissarlo. Sull'altra metà che verrà premuta dall'oggetto che sta cercando di evitare di passare aggiungi il filo che sarà collegato ai pin. Quindi ripeti il processo sopra per ogni metà dei paraurti che crei. Se trovi che i tuoi paraurti non stanno premendo bene, alla piega puoi prendere le forbici e tagliare una linea attraverso il cartone.

Passaggio 5: collegamento dei paraurti al robot

Dovrai attaccare i tuoi paraurti alla parte anteriore del tuo robot. Ho scoperto che registrarlo è più facile. Avrai bisogno di molto nastro adesivo per fissarli a destra e vorrai provare ad avvolgerlo attorno alla parte anteriore del robot, se possibile. Il modo in cui l'ho fatto è che ho piegato il nastro in modo che fosse biadesivo, poi l'ho incollato e poi ho ottenuto un altro mucchio per attaccare il nastro alla parte superiore e inferiore del paraurti sotto il robot. Il modo in cui vuoi registrarlo dipende da te, ma più nastro usi meglio è.

Passaggio 6: installazione dei cavi sul robot

Se vuoi solo collegare i tuoi pulsanti, avrai bisogno di due resistori e in realtà solo da due a tre fili minuscoli. Il modo in cui colleghi i cavi a Vdd e Pin dipende da te. Dovrai avere un filo o un resistore collegato al Vdd e poi i fili collegati ai Pin. Il lato in cui sono mostrati i numeri di Pin è il modo in cui la scheda si connette. Qualunque riga il tuo filo o resistore sia collegato dal Vdd sarà la stessa riga in cui il tuo piccolo filo viene collegato ai tuoi Pin e nella stessa riga sarà collegato anche il filo che esce dalla metà più lontana del tuo paraurti. Il filo proveniente dal tuo paraurti che è fissato sul tuo robot sarà collegato al Vdd (Terra). Ho trovato più facile lavorare con le luci sul robot per aiutare a testare se i paraurti funzionano. Il modo in cui collegheresti i LED alla breadboard è collegando il lato negativo (parte piatta del bordo attorno alla lampadina) del LED al Vdd o un filo collegato al Vdd, il lato positivo a un resistore e il l'altro lato del resistore a un filo collegato a un numero di Pin. Sarebbe meglio provare a misurare la lunghezza dei fili per averli dritti sulla scheda. Puoi tagliarli di lato con le spelafili e usare le pinze per piegare le gambe con un angolo di 90 gradi. Questo aiuta a mantenere la tavola ordinata e più gestibile.

Passaggio 7: il codice

Per un codice di base vorrai avere un ciclo e tutti i tuoi comandi, ma l'ho fatto in modo leggermente diverso. Non è difficile da realizzare. Avrai bisogno di un ciclo "Do" per iniziare e molto probabilmente vorrai che il tuo robot vada avanti. Nel mio programma ho delle variabili impostate per ogni ruota e ogni tipo di direzione che conosce la velocità a cui correre. I valori di velocità saranno diversi per ogni robot, ecco perché non sono mostrati nelle immagini, quindi dovrai capirlo da solo. Il "Pulsout" dice al robot che i motori dovranno muoversi e ho il numero di pin a cui sono collegate le ruote come variabile e la velocità di avanzamento come variabile. Avrai bisogno di un "Se" per ogni paraurti che hai. Quando il tuo paraurti è uguale a 0 significa che il paraurti viene premuto e quando il tuo paraurti è uguale a 1, allora non viene premuto. Ho il mio programma impostato in metodi secondari. Il mio paraurti sinistro quando viene premuto accende un LED e si inverte. Dopo aver fatto retromarcia, gira a destra e torna ad andare dritto. Per il mio paraurti destro accende un'altra luce e va indietro e poi gira a sinistra. Se effettui il programma con LED potresti voler aggiungere un altro "Se" per quando non viene premuto spegne la luce altrimenti dopo la prima volta che il programma paraurti è stato eseguito la luce rimarrà accesa e quindi non sarai in grado di dire la prossima volta funziona. Nel tuo programma principale quando chiami i tuoi metodi dovrai mettere "Gosub" e poi il nome del tuo metodo da invocare. Non dimenticare alla fine del tuo metodo di mettere "return" in modo che sappia tornare al programma principale. Il ciclo "Do" farà sì che il programma continui a funzionare continuamente e andrà sempre dritto mentre si cerca di cercare quando vengono premuti i paraurti. Il "For" nei metodi dirà ai tuoi motori per quanto tempo vorrai che funzionino (quante rotazioni). I numeri varieranno per tutti. Non dimenticare di fare delle pause per consentire al robot di fare una pausa prima di completare la prossima volta. Questo gli darà il tempo di capire cosa deve fare dopo.

Passaggio 8: ora provalo

Ci sono tanti modi diversi per costruire il tuo robot, ma qui c'è solo un modo che spero ti aiuterà a capire come creare i paraurti. Buona fortuna e buon divertimento!