Halloween Spiderbot: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Ho costruito questo progetto alcuni anni fa e ora lo aggiornerò per renderlo istruibile. Questo video è del progetto originale di 5 anni fa. È molto facile da realizzare, le misure non sono critiche e puoi usare qualsiasi materiale di scarto che hai, un piccolo servo, un Arduino e qualche filo.

Passaggio 1: cosa ti serve?

Come ho detto prima, nulla è fondamentale qui, puoi usare qualsiasi microcontrollore che si adatta alle tue preferenze, la fonte di alimentazione potrebbe anche essere quella che hai nelle vicinanze e qualche servo nella tua scatola degli scarti.

Cosa ho usato:

1 Arduino Nano

1 servo da 9 gr

Batteria da 9 volt e connettore

1 pulsante momentaneo

1 resistore da 10K ohm

Ponticelli

1 pezzo di PCB perforato

4 connettori femmina 1x15 pin

Un pezzo di cartone, truciolare melaminico bianco, compensato, MDF va bene, scegli tu, un altro pezzo di pannello MDF melaminico nero da 3 mm.

Passaggio 2: preparazione della base

Come ti dicevo prima, puoi usare qualsiasi tipo di tavola hai e cambiare le misure come vuoi. Ho fatto il mio con un pezzo di cartone melaminico bianco di 30 cm per 20 cm. Segna la posizione del servo e intaglialo a 10 mm di profondità.

Con una larghezza di 12 mm, il servo è molto stretto, quindi non è necessario avvitarlo in posizione. Non mi piace la colla a caldo, ma se il tuo servo non si adatta bene puoi incollarlo in posizione. Ci sono alcuni fori da praticare, uno per il pulsante, un altro per i fili del pulsante e altri quattro per avvitare il coperchio in posizione.

Passaggio 3: tempo per la sorpresa

Questo è il cuore dello scherzo, ma ti assicuro che non è necessario che sia molto sofisticato per essere efficace. Ho realizzato le zampe del ragno con del filo e un corpo di legno, puoi usare anche un ragno di plastica.

Il braccio oscillante è fatto dello stesso filo e puoi attaccarlo alla squadretta del servo come vedi nella foto.

Passaggio 4: piccola scheda per Arduino Nano

Immagino che tu possa usare i jumper femmina direttamente sui pin Arduino Nano, ma mi piace un facile accesso ai pin, quindi uso per costruire questo tipo di scheda con due doppie file di intestazioni pin femmina. Basta collegare ogni coppia di pin femmina con un filo di saldatura sotto il PCB perforato e puoi accedere facilmente a tutti i pin dalla parte anteriore della scheda.

Passaggio 5: cablaggio

Collega il filo rosso del connettore della batteria al pin Vin sull'arduino, il filo nero va a qualsiasi pin gnd. L'altro cablaggio è il cablaggio normale per un pulsante e un servo. Una gamba del pulsante va al pin digitale 2, questa stessa gamba del pulsante si collega tramite un resistore pull-down, 10K ohm, a terra. L'altra gamba del pulsante si collega al pin da 5 volt. Collegare il filo rosso del servo al pin 5 volt, l'altro filo, marrone o nero, va a qualsiasi pin gnd e il filo del segnale, giallo, arancione o bianco, va collegato al pin digitale 9 sulla scheda.

Passaggio 6: metti insieme tutte le cose

Ora, con alcune piccole viti o un pezzo di nastro biadesivo in gommapiuma metti in posizione la scheda arduino, inoltre con del nastro biadesivo attacca la batteria da 9 volt. Mettere il pulsante al centro della scheda e far passare i fili attraverso il foro vicino al servo. Con un pezzo di pannello MDF melaminico nero da 3 mm di 20 cm per 10 cm e due pezzi di 10 cm per 3 cm costruisci una copertura per nascondere tutto tranne il pulsante, avvitalo in posizione da dietro il pannello principale.